STM23C/24C Интеграцияланган CANopen Drive+Encoder менен Мотор
Талаптар
Баштоо үчүн, сизде төмөнкү жабдуулар бар экенин текшериңиз:
- Кубат туташтыргычын бекемдөө үчүн кичинекей жалпак бурагыч (кошумча).
- Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 иштеген персоналдык компьютер.
- ST Configurator™ программасы (www.applied-motion.com сайтында жеткиликтүү).
- CANopen программалоо кабели (хостко) (кошулган)
- CANopen ромашка кабели (мотордон моторго)
- PC менен туташтыруу үчүн RS-232 кабели, сиз ST Configurator™ (кошулган) аркылуу моторуңуздагы орнотууларды конфигурациялай аласыз.
- Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, сураныч, STM23 Hardware Manual же STM24 Hardware Manual жүктөп алып, окуп чыгыңыз. www.appliedmotion.com/support/manuals.
Зымдар
- Дискти туруктуу ток булагына зым менен кошуңуз.
Эскертүү: 3-кадамга чейин электр кубатын колдонбоңуз.
STM23C жана STM24C DC менен камсыз кылуу көлөмүн кабыл алатtag12 жана 70 вольттун ортосундагы туруктуу ток. Эгерде тышкы сактагычты колдонсоңуз, биз төмөнкүлөрдү сунуштайбыз:
STM23C: 4 amp тез актёрдук
STM24C: 5 amp тез актёрдук
Электр менен камсыздоо жана сактагычты тандоо жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн STM23 жана STM24 аппараттык колдонмолорун караңыз. - Колдонмоңуз талап кылгандай I/O туташтырыңыз. Бул үчүн 3004-318 номерлүү кабелдик бөлүгүн колдонсо болот
- CAN тармагына туташыңыз.
Кабель бөлүгүнүн номери 3004-310 CAN тармагындагы бир кыймылдаткычты кийинкиге (ромашка чынжырына) туташтырат.
- Bit Rate жана Node ID орнотуңуз
Бит ылдамдыгы он позициялуу айлануучу которгучтун жардамы менен орнотулат. Орнотуулар үчүн Bit Rate таблицасын караңыз. Түйүн идентификатору он алты позициялуу айлануучу которгучтун жана ST Конфигураторундагы программалык камсыздоонун айкалышынын жардамы менен орнотулат. Он алты позициялуу айлануучу которгуч Node IDнин төмөнкү төрт биттерин орнотот. ST Configurator Node ID'нин жогорку үч биттерин орнотот. Түйүн ID үчүн жарактуу диапазондор 0x01ден 0x7Fге чейин. Түйүн ID 0x00 CiA 301 спецификациясына ылайык сакталган.
Эскертүү: Түйүндүн идентификатору жана бит ылдамдыгы кубат циклинен кийин же тармакты баштапкы абалга келтирүү буйругу жөнөтүлгөндөн кийин гана тартылат. Диск күйгүзүлүп турганда которгучтарды өзгөртүү бул шарттардын бири да аткарылмайынча Түйүндүн идентификаторун өзгөртпөйт. - Мотор менен PC ортосунда RS-232 программалоо кабелин (кошулган) туташтырыңыз.
ST Configurator
- www.applied-motion.com сайтында жеткиликтүү ST Configurator™ программасын жүктөп алып, орнотуңуз.
- Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator чыкылдатуу менен программаны ишке киргизиңиз
- Суроолоруңуз же комментарийлериңиз болсо, Applied Motion Products Кардарларды колдоо кызматына чалыңыз 800-525-1609 же бизге онлайн кириңиз www.applied-motion.com.
Конфигурация
- a) Дискке кубат бериңиз.
- b) ST Configurator™ менен кыймылдаткычтын тогун, чектөө которгучтарын, коддогуч функциясын (эгер бар болсо) жана Түйүндүн идентификаторун орнотуу үчүн колдонуңуз.
- c) ST Configurator™ STM23C же STM24C жана кубат булагы туура зымдуу жана конфигурацияланганын текшерүү үчүн өзүн-өзү сыноо опциясын камтыйт (Драйвер менюсунда).
- d) Конфигурация аяктагандан кийин, ST Configurator™ программасынан чыгыңыз. Диск автоматтык түрдө CANopen режимине өтөт.
Суроолоруңуз же комментарийлериңиз болсо, Applied Motion Products Кардарларды колдоо телефонуна чалыңыз: 800-525-1609, же бизге онлайн режиминде кириңиз application-motion.com.
STM23C/24C Ыкчам орнотуу колдонмосу
18645 Madron Pkwy
Морган Хилл, CA 95037
Тел: 800-525-1609
application-motion.com
Документтер / Ресурстар
 |
ST STM23C/24C Интеграцияланган CANopen Drive+Encoder менен Мотор [pdf] Колдонуучунун колдонмосу STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Интеграцияланган CANopen Drive Motor Encoder, Integrated CANopen Drive Motor Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor Encoder, Drive Motor Encoder, Encoder Drive Motor |
