STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor miaraka amin'ny Encoder
NY LALÀN'I
Hanombohana, ataovy azo antoka fa manana ireto fitaovana manaraka ireto ianao:
- Screwdriver lelany fisaka kely hanamafisana ny mpampitohy herinaratra (anisan'izany).
- Solosaina manokana mampiasa Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Software ST Configurator™ (misy ao amin'ny www.applied-motion.com).
- Cable programme CANopen (ho fampiantranoana) (tafiditra)
- Cable daisy-chain CANopen (motera mankany motera)
- Cable RS-232 ho an'ny fifandraisana amin'ny PC mba hahafahanao manitsy ny toe-javatra amin'ny motera mampiasa ST Configurator™ (misy)
- Raha mila fanazavana fanampiny dia alao azafady ary vakio ny Manual Hardware STM23 na Manual Hardware STM24, azo alaina ao amin'ny www.appliedmotion.com/support/manuals.
Wiring
- Ampifandraiso amin'ny loharanon-kery DC ny fiara.
Fanamarihana: Aza mampiasa hery raha tsy amin'ny dingana 3.
Ny STM23C sy STM24C dia manaiky DC famatsiana voltageo anelanelan'ny 12 sy 70 volts DC. Raha mampiasa fuse ivelany izahay dia manoro ireto manaraka ireto:
STM23C: 4 amp mihetsika haingana
STM24C: 5 amp mihetsika haingana
Jereo ny STM23 sy STM24 Hardware Manuals raha mila fanazavana fanampiny momba ny famatsiana herinaratra sy ny fifantenana fuse. - Ampifandraiso ny I/O araka izay takian'ny fampiharanao. Ny laharan'ny tariby 3004-318 dia azo ampiasaina amin'izany tanjona izany
- Mifandraisa amin'ny tambajotra CAN.
Ny laharana tariby 3004-310 dia mampifandray motera iray amin'ny manaraka (chain daisy) ao amin'ny tambajotra CAN.
- Mametraha Bit Rate sy Node ID
Ny tahan'ny bit dia apetraka amin'ny fampiasana switch rotary misy toerana folo. Jereo ny tabilao Bit Rate ho an'ny fanovana. Node ID dia napetraka amin'ny alàlan'ny fampifangaroana switch rotary enina ambin'ny folo sy rindrankajy ao amin'ny ST Configurator. Ny switch rotary misy enina ambin'ny folo dia mametraka ny bitika efatra ambany amin'ny ID Node. ST Configurator dia mametraka ny bitika telo ambony amin'ny ID Node. Ny elanelana mety ho an'ny ID Node dia 0x01 hatramin'ny 0x7F. Node ID 0x00 dia natokana mifanaraka amin'ny fanondroana CiA 301.
Fanamarihana: Node ID sy Bit Rate dia azo alaina aorian'ny tsingerin'ny herinaratra na aorian'ny nandefasana baiko famerenana tambajotra. Ny fanovana ny switch rehefa mandeha ny fiara dia TSY hanova ny ID Node mandra-pahafeno ny iray amin'ireo fepetra ireo. - Ampifandraiso ny tariby fandaharana RS-232 (tafiditra) eo anelanelan'ny motera sy ny PC.
ST Configurator
- Misintona sy mametraka rindrambaiko ST Configurator™, azo alaina ao amin'ny www.applied-motion.com.
- Alefaso ny rindrambaiko amin'ny fipihana Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Raha manana fanontaniana na fanehoan-kevitra ianao dia antsoy ny Applied Motion Products Customer Support 800-525-1609 na tsidiho anay amin'ny Internet www.applied-motion.com.
fanahafana
- a) Ampiharo hery amin'ny fiara.
- b) Ampiasao ny ST Configurator™ hananganana ny maotera ankehitriny, ny famerana ny switch, ny fampiasa encoder (raha azo atao) ary ny Node ID.
- c) Ny ST Configurator™ dia misy safidy fitsirihana samirery (eo ambanin'ny menu Drive) hanamarina fa ny STM23C na STM24C sy ny famatsiana herinaratra dia tariby sy namboarina tsara.
- d) Rehefa vita ny fanamboarana dia mialà amin'ny ST Configurator™. Ny fiara dia hiova ho azy amin'ny CANopen Mode.
Raha manana fanontaniana na fanehoan-kevitra ianao dia antsoy ny Applied Motion Products Customer Support: 800-525-1609, na tsidiho anay amin'ny Internet amin'ny applied-motion.com.
STM23C/24C Torolàlana fametrahana haingana
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
applied-motion.com
Documents / Loharano
 |
ST STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor miaraka amin'ny Encoder [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor miaraka amin'ny Encoder, Integrated CANopen Drive Motor miaraka amin'ny Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor miaraka amin'ny Encoder, Drive Motor miaraka amin'ny Encoder, Encoder Drive Motor |
