STM23C/24C Iliyounganishwa ya CANopen Drive+Motor yenye Kisimbaji
Mahitaji
Ili kuanza, hakikisha una vifaa vifuatavyo:
- Bisibisi ndogo ya blade ya gorofa kwa kuimarisha kiunganishi cha nguvu (imejumuishwa).
- Kompyuta ya kibinafsi inayoendesha Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Programu ya ST Configurator™ (inapatikana kwa www.applied-motion.com).
- Cable ya programu ya CANopen (ili kupangisha) (imejumuishwa)
- Kebo ya CANopen daisy-chain (motor hadi motor)
- Kebo ya RS-232 ya kuunganisha kwa Kompyuta ili uweze kusanidi mipangilio kwenye injini yako kwa kutumia ST Configurator™ (imejumuishwa)
- Kwa habari zaidi, tafadhali pakua na usome Mwongozo wa Vifaa vya STM23 au Mwongozo wa Vifaa vya STM24, unaopatikana kwa www.appliedmotion.com/support/manuals.
Wiring
- Waya kiendeshi kwa chanzo cha nguvu cha DC.
Kumbuka: Usitumie nguvu hadi Hatua ya 3.
STM23C na STM24C zinakubali usambazaji wa DC ujazotagni kati ya volti 12 na 70 DC. Ikiwa unatumia fuse ya nje tunapendekeza yafuatayo:
STM23C: 4 amp kutenda haraka
STM24C: 5 amp kutenda haraka
Tazama Miongozo ya Vifaa vya STM23 na STM24 kwa maelezo zaidi kuhusu usambazaji wa nishati na uteuzi wa fuse. - Unganisha I/O kama inavyotakiwa na ombi lako. Nambari ya sehemu ya cable 3004-318 inaweza kutumika kwa kusudi hili
- Unganisha kwenye mtandao wa CAN.
Nambari ya sehemu ya cable 3004-310 inaunganisha motor moja hadi nyingine (mnyororo wa daisy) kwenye mtandao wa CAN.
- Weka Kiwango cha Bit na Kitambulisho cha Nodi
Kiwango cha biti kimewekwa kwa kutumia swichi ya mzunguko yenye nafasi kumi. Tazama jedwali la Kiwango Kidogo kwa mipangilio. Kitambulisho cha Nodi kimewekwa kwa kutumia mchanganyiko wa swichi ya mzunguko yenye nafasi kumi na sita na mpangilio wa programu katika Kisanidi cha ST. Kubadilisha kwa mzunguko wa nafasi kumi na sita huweka bits nne za chini za Kitambulisho cha Node. ST Configurator huweka biti tatu za juu za Kitambulisho cha Nodi. Masafa halali ya Kitambulisho cha Nodi ni 0x01 hadi 0x7F. Node ID 0x00 imehifadhiwa kwa mujibu wa vipimo vya CiA 301.
Kumbuka: Kitambulisho cha Nodi na Kiwango cha Bit hunaswa tu baada ya mzunguko wa nguvu au baada ya amri ya kuweka upya mtandao kutumwa. Kubadilisha swichi wakati kiendeshi kikiwa kimewashwa HATAKUbadilisha Kitambulisho cha Njia hadi mojawapo ya masharti haya yatimizwe. - Unganisha kebo ya programu ya RS-232 (iliyojumuishwa) kati ya gari na PC.
Kisanidi cha ST
- Pakua na usakinishe programu ya ST Configurator™, inayopatikana katika www.applied-motion.com.
- Zindua programu kwa kubofya Anza/Programu/Bidhaa za Mwendo Zilizotumiwa/Kisanidi cha ST
- Ikiwa una maswali au maoni yoyote, tafadhali pigia Usaidizi kwa Wateja wa Applied Motion Products 800-525-1609 au tutembelee mtandaoni www.applied-motion.com.
Usanidi
- a) Weka nguvu kwenye kiendeshi.
- b) Tumia ST Configurator™ kusanidi mkondo wa injini, swichi za kikomo, utendakazi wa programu ya kusimba (ikiwa inatumika) na Kitambulisho cha Nodi.
- c) ST Configurator™ inajumuisha chaguo la kujijaribu (chini ya menyu ya Hifadhi) ili kuthibitisha kuwa STM23C au STM24C na usambazaji wa nishati zimeunganishwa ipasavyo na kusanidiwa.
- d) Wakati usanidi umekamilika, ondoka kwenye ST Configurator™. Hifadhi itabadilika kiotomatiki hadi kwa Modi ya CANopen.
Ikiwa una maswali au maoni yoyote, tafadhali piga simu kwa Usaidizi wa Wateja wa Applied Motion Products: 800-525-1609, au tutembelee mtandaoni kwa applied-motion.com.
Mwongozo wa Kuweka Haraka wa STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Simu: 800-525-1609
applied-motion.com
Nyaraka / Rasilimali
 |
STM23C/24C Iliyounganishwa ya CANopen Drive+Motor yenye Kisimbaji [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Imeunganishwa kwa CANopen Drive Motor yenye Kisimbaji, Integrated CANopen Drive Motor yenye Kisimbaji, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder, Encoder Drive Motor |
