STM23C/24C ઈન્ટીગ્રેટેડ CANopen Drive+Motor with Encoder

જરૂરીયાતો

શરૂ કરવા માટે, ખાતરી કરો કે તમારી પાસે નીચેના સાધનો છે:

• પાવર કનેક્ટરને કડક કરવા માટે એક નાનો ફ્લેટ બ્લેડ સ્ક્રુડ્રાઈવર (સમાવેલ).
• Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 ચલાવતું વ્યક્તિગત કમ્પ્યુટર.
• ST Configurator™ સોફ્ટવેર (www.applied-motion.com પર ઉપલબ્ધ છે).
• CANopen પ્રોગ્રામિંગ કેબલ (હોસ્ટ કરવા માટે) (સમાવેલ)
• CANopen ડેઝી-ચેઈન કેબલ (મોટર ટુ મોટર)
• PC સાથે કનેક્ટ કરવા માટે RS-232 કેબલ જેથી તમે ST Configurator™ (શામેલ) નો ઉપયોગ કરીને તમારી મોટર પર સેટિંગ્સ ગોઠવી શકો.
• વધુ વિગતવાર માહિતી માટે, કૃપા કરીને STM23 હાર્ડવેર મેન્યુઅલ અથવા STM24 હાર્ડવેર મેન્યુઅલ ડાઉનલોડ કરો અને વાંચો, અહીં ઉપલબ્ધ છે. www.appliedmotion.com/support/manuals.

વાયરિંગ

• ડ્રાઇવને ડીસી પાવર સ્ત્રોત પર વાયર કરો.
  નોંધ: સ્ટેપ 3 સુધી પાવર લાગુ કરશો નહીં.
  STM23C અને STM24C DC સપ્લાય વોલ્યુમ સ્વીકારે છેtages 12 અને 70 વોલ્ટ ડીસી વચ્ચે. જો બાહ્ય ફ્યુઝનો ઉપયોગ કરીએ તો અમે નીચેની ભલામણ કરીએ છીએ:
  STM23C: 4 amp ઝડપી અભિનય
  STM24C: 5 amp ઝડપી અભિનય
  પાવર સપ્લાય અને ફ્યુઝ પસંદગી વિશે વધુ માહિતી માટે STM23 અને STM24 હાર્ડવેર મેન્યુઅલ જુઓ.
• તમારી એપ્લિકેશન દ્વારા આવશ્યકતા મુજબ I/O ને કનેક્ટ કરો. આ હેતુ માટે કેબલ પાર્ટ નંબર 3004-318 નો ઉપયોગ કરી શકાય છે
• CAN નેટવર્કથી કનેક્ટ થાઓ.
  કેબલ પાર્ટ નંબર 3004-310 CAN નેટવર્કમાં એક મોટરને આગામી (ડેઝી ચેઇન) સાથે જોડે છે.
• બીટ રેટ અને નોડ આઈડી સેટ કરો
  બીટ રેટ દસ-સ્થિતિ રોટરી સ્વીચનો ઉપયોગ કરીને સેટ કરવામાં આવે છે. સેટિંગ્સ માટે બીટ રેટ ટેબલ જુઓ. નોડ ID એ સોળ-પોઝિશન રોટરી સ્વીચ અને ST કન્ફિગ્યુરેટરમાં સોફ્ટવેર સેટિંગના સંયોજનનો ઉપયોગ કરીને સેટ કરવામાં આવે છે. સોળ-સ્થિતિ રોટરી સ્વીચ નોડ ID ના નીચેના ચાર બિટ્સ સેટ કરે છે. ST કન્ફિગ્યુરેટર નોડ ID ના ઉપલા ત્રણ બિટ્સ સેટ કરે છે. નોડ ID માટે માન્ય રેન્જ 0x01 થી 0x7F છે. નોડ ID 0x00 એ CiA 301 સ્પષ્ટીકરણ અનુસાર આરક્ષિત છે.
  નોંધ: નોડ આઈડી અને બીટ રેટ પાવર સાયકલ પછી અથવા નેટવર્ક રીસેટ આદેશ મોકલ્યા પછી જ કેપ્ચર થાય છે. જ્યારે ડ્રાઇવ ચાલુ હોય ત્યારે સ્વીચો બદલવાથી નોડ ID બદલાશે નહીં જ્યાં સુધી આ શરતોમાંથી એક પણ પૂરી ન થાય.
• મોટર અને પીસી વચ્ચે RS-232 પ્રોગ્રામિંગ કેબલ (શામેલ) જોડો.

ST રૂપરેખાકાર

• ST Configurator™ સોફ્ટવેર ડાઉનલોડ કરો અને ઇન્સ્ટોલ કરો, જે www.applied-motion.com પર ઉપલબ્ધ છે.
• Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator પર ક્લિક કરીને સોફ્ટવેર લોંચ કરો.
• જો તમારી પાસે કોઈ પ્રશ્નો અથવા ટિપ્પણીઓ હોય, તો કૃપા કરીને એપ્લાઇડ મોશન પ્રોડક્ટ્સ ગ્રાહક સપોર્ટને કૉલ કરો 800-525-1609 અથવા અમારી ઑનલાઇન મુલાકાત લો www.applied-motion.com.

રૂપરેખાંકન

• a) ડ્રાઇવ પર પાવર લાગુ કરો.
• b) મોટર વર્તમાન, મર્યાદા સ્વીચો, એન્કોડર કાર્યક્ષમતા (જો લાગુ હોય તો) અને નોડ ID સેટ કરવા માટે ST Configurator™ નો ઉપયોગ કરો.
• c) ST Configurator™ માં STM23C અથવા STM24C અને પાવર સપ્લાય યોગ્ય રીતે વાયર્ડ અને રૂપરેખાંકિત છે તે ચકાસવા માટે સ્વ-પરીક્ષણ વિકલ્પ (ડ્રાઇવ મેનૂ હેઠળ) શામેલ છે.
• d) જ્યારે રૂપરેખાંકન પૂર્ણ થાય, ત્યારે ST Configurator™ માંથી બહાર નીકળો. ડ્રાઇવ આપમેળે CANopen મોડ પર સ્વિચ કરશે.

જો તમારી પાસે કોઈ પ્રશ્નો અથવા ટિપ્પણીઓ હોય, તો કૃપા કરીને એપ્લાઇડ મોશન પ્રોડક્ટ્સ ગ્રાહક સપોર્ટને કૉલ કરો: 800-525-1609, અથવા અમારી ઑનલાઇન મુલાકાત લો apply-motion.com.

STM23C/24C ઝડપી સેટઅપ માર્ગદર્શિકા

18645 મેડ્રોન Pkwy
મોર્ગન હિલ, CA 95037
ટેલ: 800-525-1609
apply-motion.com

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

• STM23C/24C ઈન્ટીગ્રેટેડ CANopen Drive+Motor with Encoder [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C એન્કોડર સાથે સંકલિત CANopen ડ્રાઇવ મોટર, એન્કોડર સાથે સંકલિત CANopen ડ્રાઇવ મોટર, ઇન્ટિગ્રેટેડ CANopen ડ્રાઇવ મોટર, એન્કોડર સાથે CANopen ડ્રાઇવ મોટર, એન્કોડર સાથે ડ્રાઇવ મોટર, એન્કોડર સાથે

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા