STM23C/24C Geïntegreerde CANopen Drive+Motor met Encoder
Vereistes
Om te begin, maak seker dat jy die volgende toerusting het:
- 'n Klein plat lem skroewedraaier om die kragaansluiting vas te trek (ingesluit).
- 'n Persoonlike rekenaar met Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™-sagteware (beskikbaar by www.applied-motion.com).
- CANopen-programmeringskabel (vir gasheer) (ingesluit)
- CANopen daisy-chain kabel (motor na motor)
- RS-232-kabel om aan 'n rekenaar te koppel sodat jy die instellings op jou motor kan konfigureer met ST Configurator™ (ingesluit)
- Vir meer gedetailleerde inligting, laai en lees asseblief die STM23 Hardewarehandleiding of STM24 Hardewarehandleiding, beskikbaar by www.appliedmotion.com/support/manuals.
Bedrading
- Bedraad die aandrywer na die GS-kragbron.
Let wel: Moenie krag toedien tot Stap 3 nie.
Die STM23C en STM24C aanvaar GS-toevoer voltages tussen 12 en 70 volt GS. As u 'n eksterne lont gebruik, beveel ons die volgende aan:
STM23C: 4 amp vinnige optrede
STM24C: 5 amp vinnige optrede
Sien die STM23- en STM24-hardewarehandleidings vir meer inligting oor kragtoevoer en lontkeuse. - Koppel I/O soos vereis deur jou toepassing. Kabeldeelnommer 3004-318 kan vir hierdie doel gebruik word
- Koppel aan die CAN-netwerk.
Kabeldeelnommer 3004-310 verbind een motor aan die volgende (daisy chain) in die CAN-netwerk.
- Stel Bit Rate en Node ID
Bittempo word gestel met behulp van 'n tienposisie-draaiskakelaar. Sien Bit Rate tabel vir instellings. Node-ID word ingestel deur 'n kombinasie van 'n sestienposisie-draaiskakelaar en 'n sagteware-instelling in ST Configurator te gebruik. Die sestien-posisie draaiskakelaar stel die onderste vier bisse van die Node ID. ST Configurator stel die boonste drie bisse van die Node ID. Geldige reekse vir die nodus-ID is 0x01 tot 0x7F. Nodus-ID 0x00 is gereserveer in ooreenstemming met die CiA 301-spesifikasie.
Let wel: Node-ID en bistempo word slegs vasgelê na 'n kragsiklus of nadat 'n netwerkterugstellingopdrag gestuur is. Deur die skakelaars te verander terwyl die aandrywer aangeskakel is, sal NIE die Node-ID verander totdat daar ook aan een van hierdie voorwaardes voldoen is nie. - Koppel die RS-232-programmeringskabel (ingesluit) tussen die motor en die rekenaar.
ST Configurator
- Laai en installeer ST Configurator™-sagteware, beskikbaar by www.applied-motion.com.
- Begin die sagteware deur op Start/Programme/Applied Motion Products/ST Configurator te klik
- As jy enige vrae of opmerkings het, skakel asseblief Applied Motion Products se kliëntediens 800-525-1609 of besoek ons aanlyn www.applied-motion.com.
Konfigurasie
- a) Pas krag aan die aandrywer toe.
- b) Gebruik die ST Configurator™ om die motorstroom, limietskakelaars, enkodeerderfunksionaliteit (indien van toepassing) en Node ID op te stel.
- c) Die ST Configurator™ sluit 'n selftoetsopsie in (onder die Ry-kieslys) om te verifieer dat die STM23C of STM24C en kragtoevoer korrek bedraad en gekonfigureer is.
- d) Wanneer die konfigurasie voltooi is, verlaat die ST Configurator™. Die aandrywer sal outomaties oorskakel na CANopen-modus.
As jy enige vrae of kommentaar het, skakel asseblief Applied Motion Products se kliëntediens: 800-525-1609, of besoek ons aanlyn by toegepast-motion.com.
STM23C/24C Vinnige Opstelling Gids
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
toegepast-motion.com
Dokumente / Hulpbronne
 |
ST STM23C/24C Geïntegreerde CANopen Drive+Motor met Encoder [pdf] Gebruikersgids STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Geïntegreerde CANopen-aandrywingmotor met enkodeerder, geïntegreerde CANopen-aandrywingmotor met enkodeerder, geïntegreerde CANopen-aandrywingmotor, CANopen-aandrywingmotor met enkodeerder, dryfmotor met enkodeerder, enkodeerder-aandrywingmotor |
