STM23C/24C ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ CANopen Drive+Motor with Encoder
ਲੋੜਾਂ
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਪਕਰਣ ਹਨ:
- ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ (ਸ਼ਾਮਲ) ਨੂੰ ਕੱਸਣ ਲਈ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਫਲੈਟ ਬਲੇਡ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ।
- Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਨਿੱਜੀ ਕੰਪਿਊਟਰ।
- ST Configurator™ ਸਾਫਟਵੇਅਰ (www.applied-motion.com 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ)।
- CANopen ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕੇਬਲ (ਹੋਸਟ ਕਰਨ ਲਈ) (ਸ਼ਾਮਲ)
- ਕੈਨੋਪੇਨ ਡੇਜ਼ੀ-ਚੇਨ ਕੇਬਲ (ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਮੋਟਰ)
- ਇੱਕ PC ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ RS-232 ਕੇਬਲ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ST Configurator™ (ਸ਼ਾਮਲ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੀ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰ ਸਕੋ।
- ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ STM23 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਜਾਂ STM24 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਅਤੇ ਪੜ੍ਹੋ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਥੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। www.appliedmotion.com/support/manuals.
ਵਾਇਰਿੰਗ
- ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ DC ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਵਾਇਰ ਕਰੋ।
ਨੋਟ: ਕਦਮ 3 ਤੱਕ ਪਾਵਰ ਲਾਗੂ ਨਾ ਕਰੋ।
STM23C ਅਤੇ STM24C DC ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨtag12 ਅਤੇ 70 ਵੋਲਟ DC ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਬਾਹਰੀ ਫਿਊਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਹੇਠ ਲਿਖਿਆਂ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:
STM23C: 4 amp ਤੇਜ਼ ਅਦਾਕਾਰੀ
STM24C: 5 amp ਤੇਜ਼ ਅਦਾਕਾਰੀ
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਫਿਊਜ਼ ਦੀ ਚੋਣ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ STM23 ਅਤੇ STM24 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇਖੋ। - ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ I/O ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਇਸ ਮਕਸਦ ਲਈ ਕੇਬਲ ਪਾਰਟ ਨੰਬਰ 3004-318 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ
- CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੁੜੋ।
ਕੇਬਲ ਪਾਰਟ ਨੰਬਰ 3004-310 CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅਗਲੀ (ਡੇਜ਼ੀ ਚੇਨ) ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।
- ਬਿੱਟ ਰੇਟ ਅਤੇ ਨੋਡ ID ਸੈੱਟ ਕਰੋ
ਬਿੱਟ ਰੇਟ ਦਸ-ਸਥਿਤੀ ਰੋਟਰੀ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਲਈ ਬਿਟ ਰੇਟ ਟੇਬਲ ਦੇਖੋ। ਨੋਡ ਆਈਡੀ ਨੂੰ ST ਕੌਂਫਿਗਰੇਟਰ ਵਿੱਚ ਸੋਲਾਂ-ਸਥਿਤੀ ਰੋਟਰੀ ਸਵਿੱਚ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਸੋਲਾਂ-ਸਥਿਤੀ ਰੋਟਰੀ ਸਵਿੱਚ ਨੋਡ ID ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਚਾਰ ਬਿੱਟਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ST ਕੌਂਫਿਗਰੇਟਰ ਨੋਡ ID ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਤਿੰਨ ਬਿੱਟ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਨੋਡ ID ਲਈ ਵੈਧ ਰੇਂਜ 0x01 ਤੋਂ 0x7F ਤੱਕ ਹਨ। ਨੋਡ ID 0x00 CiA 301 ਨਿਰਧਾਰਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ।
ਨੋਟ: ਨੋਡ ਆਈਡੀ ਅਤੇ ਬਿੱਟ ਰੇਟ ਸਿਰਫ ਪਾਵਰ ਚੱਕਰ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਜਾਂ ਇੱਕ ਨੈਟਵਰਕ ਰੀਸੈਟ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਡ੍ਰਾਈਵ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਸਵਿੱਚਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਨੋਡ ਆਈਡੀ ਨਹੀਂ ਬਦਲੇਗੀ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵੀ ਸ਼ਰਤਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀਆਂ। - RS-232 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕੇਬਲ (ਸ਼ਾਮਲ) ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਪੀਸੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ST ਸੰਰਚਨਾਕਾਰ
- www.applied-motion.com 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ST Configurator™ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਅਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ।
- ਸਟਾਰਟ/ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ/ਅਪਲਾਈਡ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਡਕਟਸ/ST ਕੌਂਫਿਗਰੇਟਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਲਾਂਚ ਕਰੋ।
- ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਜਾਂ ਟਿੱਪਣੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅਪਲਾਈਡ ਮੋਸ਼ਨ ਉਤਪਾਦ ਗਾਹਕ ਸਹਾਇਤਾ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕਰੋ 800-525-1609 ਜਾਂ ਸਾਨੂੰ ਔਨਲਾਈਨ ਮਿਲੋ www.applied-motion.com.
ਸੰਰਚਨਾ
- a) ਡਰਾਈਵ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਲਾਗੂ ਕਰੋ।
- b) ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ, ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚਾਂ, ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ) ਅਤੇ ਨੋਡ ਆਈਡੀ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ST ਕੌਂਫਿਗਰੇਟਰ™ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
- c) ST ਕੌਂਫਿਗਰੇਟਰ™ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਵੈ-ਟੈਸਟ ਵਿਕਲਪ (ਡਰਾਈਵ ਮੀਨੂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ) ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ STM23C ਜਾਂ STM24C ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਾਇਰਡ ਅਤੇ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
- d) ਜਦੋਂ ਸੰਰਚਨਾ ਪੂਰੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ST ਕੌਂਫਿਗਰੇਟਰ™ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਓ। ਡਰਾਈਵ ਆਪਣੇ ਆਪ CANopen ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਵੇਗੀ।
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਜਾਂ ਟਿੱਪਣੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅਪਲਾਈਡ ਮੋਸ਼ਨ ਉਤਪਾਦ ਗਾਹਕ ਸਹਾਇਤਾ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕਰੋ: 800-525-1609, ਜਾਂ ਸਾਨੂੰ ਔਨਲਾਈਨ 'ਤੇ ਮਿਲੋ apply-motion.com.
STM23C/24C ਤਤਕਾਲ ਸੈੱਟਅੱਪ ਗਾਈਡ
18645 ਮੈਡ੍ਰੋਨ ਪੀਕਵੀ
ਮੋਰਗਨ ਹਿੱਲ, CA 95037
ਟੈਲੀਫ਼ੋਨ: 800-525-1609
apply-motion.com
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
ST STM23C/24C ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ CANopen Drive+Encoder ਨਾਲ ਮੋਟਰ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ CANopen ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਨਾਲ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ CANopen ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਏਨਕੋਡਰ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ CANopen ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ, ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਨਾਲ CANopen ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ, ਐਨਕੋਡਰ ਦੇ ਨਾਲ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰ, Drive Motor |
