STM23C/24C Bersepadu CANopen Drive+Motor dengan Pengekod
Keperluan
Untuk memulakan, pastikan anda mempunyai peralatan berikut:
- Pemutar skru bilah rata kecil untuk mengetatkan penyambung kuasa (termasuk).
- Komputer peribadi yang menjalankan Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Perisian ST Configurator™ (tersedia di www.applied-motion.com).
- Kabel pengaturcaraan CANopen (untuk menjadi hos) (termasuk)
- Kabel rantai daisy CANopen (motor ke motor)
- Kabel RS-232 untuk menyambung ke PC supaya anda boleh mengkonfigurasi tetapan pada motor anda menggunakan ST Configurator™ (termasuk)
- Untuk maklumat lebih terperinci, sila muat turun dan baca Manual Perkakasan STM23 atau Manual Perkakasan STM24, boleh didapati di www.appliedmotion.com/support/manuals.
Pendawaian
- Dawai pemacu ke sumber kuasa DC.
Nota: Jangan gunakan kuasa sehingga Langkah 3.
STM23C dan STM24C menerima bekalan DC voltagadalah antara 12 dan 70 volt DC. Jika menggunakan fius luaran, kami mengesyorkan yang berikut:
STM23C: 4 amp bertindak pantas
STM24C: 5 amp bertindak pantas
Lihat Manual Perkakasan STM23 dan STM24 untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang bekalan kuasa dan pemilihan fius. - Sambungkan I/O seperti yang diperlukan oleh aplikasi anda. Nombor bahagian kabel 3004-318 boleh digunakan untuk tujuan ini
- Sambung ke rangkaian CAN.
Nombor bahagian kabel 3004-310 menghubungkan satu motor ke seterusnya (rantai daisy) dalam rangkaian CAN.
- Tetapkan Kadar Bit dan ID Nod
Kadar bit ditetapkan menggunakan suis berputar sepuluh kedudukan. Lihat jadual Kadar Bit untuk tetapan. ID Nod ditetapkan menggunakan gabungan suis putar enam belas kedudukan dan tetapan perisian dalam ST Configurator. Suis berputar enam belas kedudukan menetapkan empat bit bawah Nod ID. ST Configurator menetapkan tiga bit atas ID Nod. Julat yang sah untuk ID Nod ialah 0x01 hingga 0x7F. Nod ID 0x00 dikhaskan mengikut spesifikasi CiA 301.
Nota: ID Nod dan Kadar Bit ditangkap hanya selepas kitaran kuasa atau selepas arahan tetapan semula rangkaian dihantar. Menukar suis semasa pemacu dihidupkan TIDAK akan menukar ID Nod sehingga salah satu syarat ini juga telah dipenuhi. - Sambungkan kabel pengaturcaraan RS-232 (termasuk) antara motor dan PC.
ST Configurator
- Muat turun dan pasang perisian ST Configurator™, tersedia di www.applied-motion.com.
- Lancarkan perisian dengan mengklik Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Jika anda mempunyai sebarang soalan atau komen, sila hubungi Sokongan Pelanggan Produk Gunaan Gunaan 800-525-1609 atau lawati kami dalam talian www.applied-motion.com.
Konfigurasi
- a) Guna kuasa pada pemacu.
- b) Gunakan ST Configurator™ untuk menyediakan arus motor, suis had, kefungsian pengekod (jika berkenaan) dan ID Nod.
- c) ST Configurator™ termasuk pilihan ujian kendiri (di bawah menu Drive) untuk mengesahkan bahawa STM23C atau STM24C dan bekalan kuasa berwayar dan dikonfigurasikan dengan betul.
- d) Apabila konfigurasi selesai, keluar dari ST Configurator™. Pemacu akan bertukar secara automatik kepada Mod CANopen.
Jika anda mempunyai sebarang soalan atau ulasan, sila hubungi Sokongan Pelanggan Produk Gunaan Gunaan: 800-525-1609, atau lawati kami dalam talian di applied-motion.com.
Panduan Persediaan Pantas STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
applied-motion.com
Dokumen / Sumber
 |
ST STM23C/24C Bersepadu CANopen Drive+Motor dengan Pengekod [pdf] Panduan Pengguna STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Motor Pemacu CANopen Bersepadu dengan Pengekod, Motor Pemacu CANopen Bersepadu dengan Pengekod, Motor Pemacu CANopen Bersepadu, Motor Pemacu CANopen dengan Pengekod, Motor Pemacu dengan Pengekod, Motor Pemacu Pengekod |
