STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor nga adunay Encoder
Mga kinahanglanon
Sa pagsugod, siguroha nga ikaw adunay mosunod nga kagamitan:
- Usa ka gamay nga flat blade screwdriver alang sa pagpahugot sa power connector (apil).
- Usa ka personal nga kompyuter nga nagpadagan sa Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ software (anaa sa www.applied-motion.com).
- CANopen programming cable (sa host) (apil)
- CANopen daisy-chain cable (motor ngadto sa motor)
- RS-232 cable alang sa pagkonektar sa usa ka PC aron imong ma-configure ang mga setting sa imong motor gamit ang ST Configurator™ (apil)
- Para sa mas detalyado nga impormasyon, palihog i-download ug basaha ang STM23 Hardware Manual o STM24 Hardware Manual, nga anaa sa www.appliedmotion.com/support/manuals.
Mga kable
- I-wire ang drive ngadto sa tinubdan sa kuryente sa DC.
Mubo nga sulat: Ayaw gamita ang gahum hangtod sa Lakang 3.
Ang STM23C ug STM24C modawat DC suplay voltagtali sa 12 ug 70 volts DC. Kung mogamit usa ka eksternal nga fuse among girekomenda ang mosunod:
STM23C: 4 amp paspas nga paglihok
STM24C: 5 amp paspas nga paglihok
Tan-awa ang STM23 ug STM24 Hardware Manuals para sa dugang impormasyon bahin sa power supply ug pagpili sa fuse. - Ikonektar ang I/O ingon nga gikinahanglan sa imong aplikasyon. Ang numero sa bahin sa kable 3004-318 mahimong magamit alang niini nga katuyoan
- Sumpaysumpaya ang CAN network.
Ang numero sa bahin sa cable 3004-310 nagkonektar sa usa ka motor sa sunod (daisy chain) sa CAN network.
- Ibutang ang Bit Rate ug Node ID
Ang bit rate gitakda gamit ang napulo ka posisyon nga rotary switch. Tan-awa ang Bit Rate table para sa mga setting. Ang Node ID gitakda gamit ang kombinasyon sa usa ka 0 ka posisyon nga rotary switch ug usa ka setting sa software sa ST Configurator. Ang napulog-unom nga posisyon nga rotary switch nagtakda sa ubos nga upat ka bits sa Node ID. Ang ST Configurator nagtakda sa taas nga tulo ka piraso sa Node ID. Ang balido nga mga han-ay alang sa Node ID mao ang 01x0 hangtod sa 7x0F. Ang Node ID 00x301 gireserba sumala sa detalye sa CiA XNUMX.
Mubo nga sulat: Ang Node ID ug Bit Rate makuha lamang human sa usa ka siklo sa kuryente o human ipadala ang sugo sa pag-reset sa network. Ang pagbag-o sa mga switch samtang ang drive gipaandar DILI mag-usab sa Node ID hangtud nga ang usa niini nga mga kondisyon matuman usab. - Ikonektar ang RS-232 programming cable (apil) tali sa motor ug sa PC.
ST Configurator
- I-download ug i-install ang ST Configurator™ software, nga anaa sa www.applied-motion.com.
- Ilunsad ang software pinaagi sa pag-klik sa Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Kung naa kay pangutana o komento, palihog tawagi ang Applied Motion Products Customer Support 800-525-1609 o bisitaha kami online www.applied-motion.com.
Pag-configure
- a) Ibutang ang gahum sa drive.
- b) Gamita ang ST Configurator™ aron i-set up ang motor nga kasamtangan, limitahan ang mga switch, encoder functionality (kung mahimo) ug Node ID.
- c) Ang ST Configurator ™ naglakip sa usa ka opsyon sa self-test (ubos sa Drive menu) aron mapamatud-an nga ang STM23C o STM24C ug ang suplay sa kuryente husto nga naka-wire ug na-configure.
- d) Kung kompleto na ang configuration, exit sa ST Configurator™. Ang drive awtomatikong mobalhin sa CANopen Mode.
Kung naa kay pangutana o komento, palihog tawagi ang Applied Motion Products Customer Support: 800-525-1609, o bisitaha kami online sa apply-motion.com.
STM23C/24C Quick Setup Guide
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
apply-motion.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
ST STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor nga adunay Encoder [pdf] Giya sa Gumagamit STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder, Encoder Drive Motor |
