STM23C/24C Integrisani CANopen pogon+motor sa enkoderom
Zahtjevi
Za početak, pobrinite se da imate sljedeću opremu:
- Mali odvijač s ravnim oštricama za zatezanje konektora za napajanje (uključen).
- Personalni računar sa operativnim sistemom Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ softver (dostupan na www.applied-motion.com).
- CANopen kabl za programiranje (za host) (uključen)
- CANopen lančani kabel (motor do motora)
- RS-232 kabel za povezivanje na PC tako da možete konfigurirati postavke na vašem motoru koristeći ST Configurator™ (uključeno)
- Za detaljnije informacije, preuzmite i pročitajte STM23 Hardware Manual ili STM24 Hardware Manual, dostupno na www.appliedmotion.com/support/manuals.
Ožičenje
- Spojite pogon na DC izvor napajanja.
Napomena: Nemojte uključivati napajanje do 3. koraka.
STM23C i STM24C prihvataju DC napajanje voltagje između 12 i 70 volti DC. Ako koristite vanjski osigurač, preporučujemo sljedeće:
STM23C: 4 amp brzog djelovanja
STM24C: 5 amp brzog djelovanja
Pogledajte STM23 i STM24 hardverske priručnike za više informacija o izboru napajanja i osigurača. - Povežite I/O kako to zahtijeva vaša aplikacija. U tu svrhu se može koristiti kabel broj dijela 3004-318
- Povežite se na CAN mrežu.
Broj dela kabla 3004-310 povezuje jedan motor sa sledećim (daisy chain) u CAN mreži.
- Postavite brzinu prijenosa i ID čvora
Brzina prijenosa se postavlja pomoću okretnog prekidača s deset pozicija. Pogledajte tabelu brzine prijenosa za postavke. ID čvora se postavlja kombinacijom rotacionog prekidača sa šesnaest pozicija i softverske postavke u ST konfiguratoru. Rotacioni prekidač sa šesnaest pozicija postavlja donja četiri bita ID čvora. ST konfigurator postavlja gornja tri bita ID-a čvora. Važeći rasponi za ID čvora su 0x01 do 0x7F. ID čvora 0x00 je rezervisan u skladu sa CiA 301 specifikacijom.
Napomena: ID čvora i brzina prijenosa se snimaju samo nakon ciklusa napajanja ili nakon što je poslana komanda za resetovanje mreže. Promjena prekidača dok je pogon uključen NEĆE promijeniti ID čvora sve dok se ne ispuni jedan od ovih uslova. - Povežite RS-232 kabl za programiranje (uključen) između motora i računara.
ST konfigurator
- Preuzmite i instalirajte ST Configurator™ softver, dostupan na www.applied-motion.com.
- Pokrenite softver klikom na Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, pozovite korisničku podršku Applied Motion Products 800-525-1609 ili nas posjetite online www.applied-motion.com.
Konfiguracija
- a) Uključite napajanje na drajv.
- b) Koristite ST Configurator™ za podešavanje struje motora, graničnih prekidača, funkcionalnosti enkodera (ako je primjenjivo) i ID čvora.
- c) ST Configurator™ uključuje opciju samotestiranja (u okviru menija Drive) kako bi se potvrdilo da su STM23C ili STM24C i napajanje ispravno ožičeni i konfigurisani.
- d) Kada je konfiguracija završena, izađite iz ST Configurator™. Pogon će se automatski prebaciti u CANopen način rada.
Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, pozovite korisničku podršku Applied Motion Products: 800-525-1609, ili nas posjetite online na adresi apply-motion.com.
STM23C/24C Vodič za brzo postavljanje
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
apply-motion.com
Dokumenti / Resursi
 |
ST STM23C/24C Integrisani CANopen pogon+motor sa enkoderom [pdf] Korisnički priručnik STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrisani CANopen pogonski motor sa enkoderom, Integrisani CANopen pogonski motor sa enkoderom, Integrisani CANopen pogonski motor, CANopen pogonski motor sa enkoderom, pogonski motor sa enkoderom, pogonski motor enkodera |
