STM23C/24C Інтэграваны прывад CANopen + рухавік з кадавальнікам
Патрабаванні
Для пачатку пераканайцеся, што ў вас ёсць наступнае абсталяванне:
- Невялікая плоская адвёртка для зацягвання раздыма харчавання (у камплекце).
- Персанальны камп'ютар пад кіраваннем Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Праграмнае забеспячэнне ST Configurator™ (даступна на сайце www.applied-motion.com).
- Кабель для праграмавання CANopen (да хоста) (у камплекце)
- Кабель ланцуга CANopen (рухавік-рухавік)
- Кабель RS-232 для падлучэння да ПК, каб вы маглі канфігураваць параметры вашага рухавіка з дапамогай ST Configurator™ (у камплекце)
- Для атрымання больш падрабязнай інфармацыі спампуйце і прачытайце Кіраўніцтва па абсталяванні STM23 або Кіраўніцтва па абсталяванні STM24, даступнае па адрасе www.appliedmotion.com/support/manuals.
Праводка
- Падключыце прывад да крыніцы пастаяннага току.
Заўвага: Не падключайце сілкаванне да кроку 3.
STM23C і STM24C прымаюць аб'ём харчавання пастаяннага токуtagад 12 да 70 вольт пастаяннага току. Пры выкарыстанні вонкавага засцерагальніка мы рэкамендуем наступнае:
STM23C: 4 amp хуткадзейны
STM24C: 5 amp хуткадзейны
Глядзіце Інструкцыі па абсталяванні STM23 і STM24 для атрымання дадатковай інфармацыі аб выбары крыніцы харчавання і засцерагальніка. - Падключыце ўвод-вывад, як таго патрабуе ваша праграма. Для гэтай мэты можна выкарыстоўваць кабель з нумарам дэталі 3004-318
- Падключыцеся да сеткі CAN.
Кабель з нумарам дэталі 3004-310 злучае адзін рухавік з наступным (шлейф) у сетцы CAN.
- Усталюйце бітрэйт і ідэнтыфікатар вузла
Бітрэйт усталёўваецца з дапамогай дзесяціпазіцыйнага паваротнага пераключальніка. Для налад глядзіце табліцу хуткасці перадачы дадзеных. Ідэнтыфікатар вузла задаецца з дапамогай камбінацыі шаснаццаціпазіцыйнага паваротнага пераключальніка і налад праграмнага забеспячэння ў ST Configurator. Шаснаццаціпазіцыйны паваротны перамыкач усталёўвае чатыры малодшыя біты ідэнтыфікатара вузла. Канфігуратар ST усталёўвае тры верхнія біты ідэнтыфікатара вузла. Дапушчальныя дыяпазоны для ідэнтыфікатара вузла ад 0x01 да 0x7F. Ідэнтыфікатар вузла 0x00 зарэзерваваны ў адпаведнасці са спецыфікацыяй CiA 301.
Заўвага: Ідэнтыфікатар вузла і бітрэйт захопліваюцца толькі пасля цыкла харчавання або пасля адпраўкі каманды скіду сеткі. Змена пераключальнікаў, калі прывад уключаны, НЕ зменіць ідэнтыфікатар вузла, пакуль не будзе выканана адно з гэтых умоў. - Падключыце кабель праграмавання RS-232 (уваходзіць у камплект) паміж рухавіком і ПК.
Канфігуратар ST
- Спампуйце і ўсталюйце праграмнае забеспячэнне ST Configurator™, даступнае на сайце www.applied-motion.com.
- Запусціце праграмнае забеспячэнне, націснуўшы Пуск/Праграмы/Applied Motion Products/ST Configurator
- Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні ці каментарыі, калі ласка, патэлефануйце ў службу падтрымкі кліентаў Applied Motion Products 800-525-1609 або наведайце нас у Інтэрнэце www.applied-motion.com.
Канфігурацыя
- a) Падайце харчаванне на прывад.
- b) Выкарыстоўвайце ST Configurator™, каб наладзіць ток рухавіка, канчатковыя выключальнікі, функцыянальнасць энкодэра (калі ёсць) і ідэнтыфікатар вузла.
- c) ST Configurator™ уключае опцыю саматэставання (у меню Drive), каб пераканацца, што STM23C або STM24C і блок харчавання правільна падключаны і наладжаны.
- d) Пасля завяршэння канфігурацыі выйдзіце з ST Configurator™. Прывад аўтаматычна пераключыцца ў рэжым CANopen.
Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні ці каментарыі, тэлефануйце ў службу падтрымкі кліентаў Applied Motion Products: 800-525-1609, або наведайце нас у Інтэрнэце па адрасе apply-motion.com.
STM23C/24C Кароткае кіраўніцтва па наладцы
18645 Madrone Pkwy
Морган Хіл, Каліфорнія 95037
тэл.: 800-525-1609
apply-motion.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
ST STM23C/24C Убудаваны прывад CANopen + рухавік з кадавальнікам [pdfКіраўніцтва карыстальніка STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Убудаваны прывадны рухавік CANopen з кадавальнікам, убудаваны прывадны рухавік CANopen з кадавальнікам, убудаваны прывадны рухавік CANopen, прывадны рухавік CANopen з кадавальнікам, прывадны рухавік з кадавальнікам, прывадны рухавік кадавальніка |
