STM23C/24C Inbyggd CANopen Drive+Motor med Encoder
Krav
För att börja, se till att du har följande utrustning:
- En liten platt skruvmejsel för att dra åt strömkontakten (ingår).
- En persondator som kör Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ programvara (tillgänglig på www.applied-motion.com).
- CANopen programmeringskabel (till värd) (ingår)
- CANopen daisy-chain kabel (motor till motor)
- RS-232-kabel för anslutning till en PC så att du kan konfigurera inställningarna på din motor med ST Configurator™ (ingår)
- För mer detaljerad information, ladda ner och läs STM23 Hardware Manual eller STM24 Hardware Manual, tillgänglig på www.appliedmotion.com/support/manuals.
Kabeldragning
- Anslut enheten till DC-strömkällan.
Notera: Slå inte på strömmen förrän i steg 3.
STM23C och STM24C accepterar DC-matning voltagmellan 12 och 70 volt DC. Om du använder en extern säkring rekommenderar vi följande:
STM23C: 4 amp snabbverkande
STM24C: 5 amp snabbverkande
Se STM23 och STM24 hårdvaruhandböcker för mer information om strömförsörjning och val av säkring. - Anslut I/O som krävs av din applikation. Kabelartikelnummer 3004-318 kan användas för detta ändamål
- Anslut till CAN-nätverket.
Kabelartikelnummer 3004-310 ansluter en motor till nästa (daisy chain) i CAN-nätverket.
- Ställ in bithastighet och nod-ID
Bithastigheten ställs in med en vridomkopplare med tio lägen. Se Bithastighetstabell för inställningar. Nod-ID ställs in med en kombination av en vridomkopplare med sexton lägen och en mjukvaruinställning i ST Configurator. Vridomkopplaren med sexton lägen ställer in de nedre fyra bitarna av nod-ID:t. ST Configurator ställer in de tre övre bitarna av nod-ID. Giltiga intervall för nod-ID är 0x01 till 0x7F. Nod-ID 0x00 är reserverad i enlighet med CiA 301-specifikationen.
Notera: Nod-ID och bithastighet fångas först efter en strömcykel eller efter att ett nätverksåterställningskommando har skickats. Att ändra omkopplarna medan enheten är påslagen kommer INTE att ändra nod-ID förrän ett av dessa villkor också har uppfyllts. - Anslut RS-232 programmeringskabeln (medföljer) mellan motorn och PC:n.
ST-konfigurator
- Ladda ner och installera ST Configurator™-programvaran, tillgänglig på www.applied-motion.com.
- Starta programvaran genom att klicka på Start/Program/Applied Motion Products/ST Configurator
- Om du har några frågor eller kommentarer, ring Applied Motion Products kundsupport 800-525-1609 eller besök oss online www.applied-motion.com.
Konfiguration
- a) Sätt på ström till enheten.
- b) Använd ST Configurator™ för att ställa in motorström, gränslägesbrytare, kodarfunktion (om tillämpligt) och nod-ID.
- c) ST Configurator™ inkluderar ett självtestalternativ (under Drive-menyn) för att verifiera att STM23C eller STM24C och strömförsörjningen är korrekt anslutna och konfigurerade.
- d) När konfigurationen är klar, avsluta ST Configurator™. Frekvensomriktaren växlar automatiskt till CANopen-läge.
Om du har några frågor eller kommentarer, ring Applied Motion Products kundsupport: 800-525-1609, eller besök oss online på application-motion.com.
STM23C/24C Snabbguide
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
application-motion.com
Dokument/resurser
 |
ST STM23C/24C Integrerad CANopen Drive+Motor med Encoder [pdf] Användarhandbok STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrerad CANopen drivmotor med kodare, integrerad CANopen drivmotor med kodare, integrerad CANopen drivmotor, CANopen drivmotor med kodare, drivmotor med kodare, kodare drivmotor |
