STM23C/24C нэгдсэн CANopen Drive+Encoder бүхий мотор
Шаардлага
Эхлэхийн тулд танд дараах тоног төхөөрөмж байгаа эсэхийг шалгаарай.
- Цахилгаан холбогчийг чангалах зориулалттай жижиг хавтгай халив (дагсан).
- Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 үйлдлийн системтэй персонал компьютер.
- ST Configurator™ програм хангамж (www.applied-motion.com дээрээс авах боломжтой).
- CANopen програмчлалын кабель (хостын тулд) (дагсан)
- CANopen гинжин хэлхээ (мотороос мотор руу)
- PC-тэй холбогдох RS-232 кабель, ингэснээр та ST Configurator™ (дагсан) ашиглан мотор дээрээ тохиргоо хийх боломжтой.
- Дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авах боломжтой STM23 Hardware Manual буюу STM24 Hardware Manual-ийг татаж аваад уншина уу. www.appliedmotion.com/support/manuals.
Утас
- Драйверыг тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно.
Жич: 3-р алхам хүртэл эрчим хүч хэрэглэж болохгүй.
STM23C болон STM24C нь тогтмол гүйдлийн хангамжийг хүлээн авдагtagтогтмол гүйдлийн 12-70 вольтын хооронд байна. Хэрэв гадны гал хамгаалагч ашиглаж байгаа бол бид дараахь зүйлийг зөвлөж байна.
STM23C: 4 amp хурдан жүжиглэлт
STM24C: 5 amp хурдан жүжиглэлт
Цахилгаан хангамж болон гал хамгаалагчийн сонголтын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг STM23 ба STM24 тоног төхөөрөмжийн гарын авлагаас үзнэ үү. - Өөрийн програмын шаардлагын дагуу I/O-г холбоно уу. Энэ зорилгоор 3004-318 дугаартай кабелийн хэсгийг ашиглаж болно
- CAN сүлжээнд холбогдоно уу.
Кабелийн хэсгийн дугаар 3004-310 нь CAN сүлжээн дэх нэг моторыг дараагийн (даизи гинж) холбодог.
- Битийн хурд болон зангилааны ID-г тохируулна уу
Битийн хурдыг арван байрлалтай эргэдэг унтраалга ашиглан тохируулна. Тохиргоог Bit Rate хүснэгтээс харна уу. Зангилааны ID-г арван зургаан байрлалтай эргэдэг унтраалга ба ST Configurator программ хангамжийн тохиргоог ашиглан тохируулна. Арван зургаан байрлалтай эргэдэг унтраалга нь Node ID-ийн доод дөрвөн битийг тохируулдаг. ST Configurator нь Node ID-ийн дээд гурван битийг тохируулдаг. Зангилааны ID-ийн хүчинтэй мужууд нь 0x01-ээс 0x7F хүртэл байна. Зангилааны ID 0x00 нь CiA 301 тодорхойлолтын дагуу хадгалагдсан.
Жич: Зангилааны ID болон Битийн хурдыг зөвхөн тэжээлийн мөчлөгийн дараа эсвэл сүлжээг дахин тохируулах командыг илгээсний дараа авдаг. Драйвер асаалттай байх үед шилжүүлэгчийг солих нь эдгээр нөхцлүүдийн аль нэгийг биелүүлэх хүртэл Node ID-г өөрчлөхгүй. - Мотор ба компьютерийн хооронд RS-232 програмчлалын кабелийг (дагсан) холбоно.
ST тохируулагч
- ST Configurator™ программ хангамжийг www.applied-motion.com дээрээс татаж аваад суулгана уу.
- Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator дээр дарж программыг ажиллуулна уу
- Хэрэв танд асуулт, санал байвал Applied Motion Products-ийн Хэрэглэгчийн дэмжлэгт холбогдоно уу 800-525-1609 эсвэл онлайнаар зочлоорой www.applied-motion.com.
Тохиргоо
- a) Драйверт тэжээл өгнө.
- b) Хөдөлгүүрийн гүйдэл, хязгаарлагч унтраалга, кодлогчийн функц (боломжтой бол) болон Node ID-г тохируулахын тулд ST Configurator™-ийг ашиглана уу.
- c) ST Configurator™ нь STM23C эсвэл STM24C болон тэжээлийн хангамжийг зөв холбож, тохируулсан эсэхийг шалгах (Драйв цэсний доор) өөрийгөө шалгах сонголттой.
- d) Тохиргоо дууссаны дараа ST Configurator™-ээс гарна уу. Драйв автоматаар CANopen горимд шилжинэ.
Хэрэв танд асуулт, санал байвал Applied Motion Products-ийн хэрэглэгчийн дэмжлэгт холбогдоно уу. 800-525-1609, эсвэл онлайнаар зочилно уу application-motion.com.
STM23C/24C хурдан тохируулах гарын авлага
18645 Madrone Pkwy
Морган Хилл, CA 95037
Утас: 800-525-1609
application-motion.com
Баримт бичиг / нөөц
 |
ST STM23C/24C нэгдсэн CANopen хөтөч+кодлогчтой мотор [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Кодлогчтой нэгдсэн CANopen хөтөч мотор, кодлогчтой нэгдсэн CANopen хөтөч мотор, нэгдсэн CANopen хөтөч мотор, кодлогчтой CANopen хөтөч мотор, кодлогчтой хөтлөгч мотор, кодлогчтой хөтлөгч мотор |
