STM23C/24C Integrovaný pohon CANopen + motor s kodérem
Požadavky
Pro začátek se ujistěte, že máte následující vybavení:
- Malý plochý šroubovák pro utažení napájecího konektoru (součástí balení).
- Osobní počítač se systémem Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Software ST Configurator™ (dostupný na www.applied-motion.com).
- Programovací kabel CANopen (k hostiteli) (součástí balení)
- CANopen řetězový kabel (motor k motoru)
- Kabel RS-232 pro připojení k počítači, abyste mohli konfigurovat nastavení motoru pomocí ST Configurator™ (součástí balení)
- Chcete-li získat podrobnější informace, stáhněte si a přečtěte si Hardware Manual STM23 nebo STM24 Hardware Manual, dostupný na www.appliedmotion.com/support/manuals.
Elektroinstalace
- Připojte měnič ke zdroji stejnosměrného proudu.
Poznámka: Až do kroku 3 nezapínejte napájení.
STM23C a STM24C přijímají stejnosměrné napájení objtagje mezi 12 a 70 volty DC. Pokud používáte externí pojistku, doporučujeme následující:
STM23C: 4 amp rychlé jednání
STM24C: 5 amp rychlé jednání
Další informace o zdroji napájení a výběru pojistek naleznete v hardwarových příručkách STM23 a STM24. - Připojte I/O podle požadavků vaší aplikace. Pro tento účel lze použít kabel číslo dílu 3004-318
- Připojte se k síti CAN.
Číslo dílu kabelu 3004-310 propojuje jeden motor s druhým (daisy chain) v síti CAN.
- Nastavte přenosovou rychlost a ID uzlu
Přenosová rychlost se nastavuje pomocí desetipolohového otočného přepínače. Nastavení naleznete v tabulce přenosové rychlosti. Node ID se nastavuje pomocí kombinace šestnáctipolohového otočného přepínače a softwarového nastavení v ST Configuratoru. Šestnáctipolohový otočný přepínač nastavuje spodní čtyři bity ID uzlu. ST Configurator nastavuje horní tři bity ID uzlu. Platné rozsahy pro ID uzlu jsou 0x01 až 0x7F. ID uzlu 0x00 je rezervováno v souladu se specifikací CiA 301.
Poznámka: ID uzlu a přenosová rychlost jsou zachyceny pouze po vypnutí a zapnutí napájení nebo po odeslání příkazu k resetování sítě. Změna přepínačů při zapnutém měniči NEZMĚNÍ ID uzlu, dokud nebude splněna jedna z těchto podmínek. - Připojte programovací kabel RS-232 (součást dodávky) mezi motor a PC.
Konfigurátor ST
- Stáhněte si a nainstalujte software ST Configurator™, který je k dispozici na www.applied-motion.com.
- Spusťte software kliknutím na Start/Programy/Applied Motion Products/ST Configurator
- Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, zavolejte zákaznickou podporu Applied Motion Products 800-525-1609 nebo nás navštivte online www.applied-motion.com.
Konfigurace
- a) Zapněte napájení měniče.
- b) Pomocí ST Configurator™ nastavte proud motoru, koncové spínače, funkci kodéru (pokud je to možné) a ID uzlu.
- c) ST Configurator™ obsahuje možnost autotestu (v nabídce Drive) k ověření, zda jsou STM23C nebo STM24C a napájecí zdroj správně zapojeny a nakonfigurovány.
- d) Po dokončení konfigurace ukončete ST Configurator™. Pohon se automaticky přepne do režimu CANopen.
Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, zavolejte zákaznickou podporu Applied Motion Products: 800-525-1609nebo nás navštivte online na adrese application-motion.com.
Stručný návod k obsluze STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
tel: 800-525-1609
application-motion.com
Dokumenty / zdroje
 |
ST STM23C/24C Integrovaný pohon CANopen + motor s kodérem [pdfUživatelská příručka STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrovaný hnací motor CANopen s enkodérem, Integrovaný hnací motor CANopen s enkodérem, Integrovaný hnací motor CANopen, Hnací motor CANopen s enkodérem, Hnací motor s enkodérem, Hnací motor kodéru |
