STM23C/24C Integrovaný pohon CANopen + motor s kódovačom
Požiadavky
Na začiatok sa uistite, že máte nasledujúce vybavenie:
- Malý plochý skrutkovač na utiahnutie napájacieho konektora (súčasť balenia).
- Osobný počítač so systémom Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Softvér ST Configurator™ (dostupný na www.applied-motion.com).
- Programovací kábel CANopen (k hostiteľovi) (súčasť balenia)
- CANopen reťazový kábel (motor k motoru)
- Kábel RS-232 na pripojenie k počítaču, aby ste mohli konfigurovať nastavenia motora pomocou ST Configurator™ (súčasť balenia)
- Ak chcete získať podrobnejšie informácie, stiahnite si a prečítajte si hardvérovú príručku STM23 alebo hardvérovú príručku STM24, ktorá je k dispozícii na adrese www.appliedmotion.com/support/manuals.
Elektroinštalácia
- Pripojte menič k zdroju jednosmerného prúdu.
Poznámka: Nezapínajte napájanie až do kroku 3.
STM23C a STM24C akceptujú jednosmerné napájanie objtagje medzi 12 a 70 voltmi jednosmerného prúdu. Ak používate externú poistku, odporúčame nasledovné:
STM23C: 4 amp rýchle pôsobenie
STM24C: 5 amp rýchle pôsobenie
Ďalšie informácie o zdroji napájania a výbere poistiek nájdete v hardvérových príručkách STM23 a STM24. - Pripojte I/O podľa požiadaviek vašej aplikácie. Na tento účel možno použiť číslo dielu kábla 3004-318
- Pripojte sa k sieti CAN.
Číslo dielu kábla 3004-310 spája jeden motor s nasledujúcim (daisy chain) v sieti CAN.
- Nastavte bitovú rýchlosť a ID uzla
Bitová rýchlosť sa nastavuje pomocou desaťpolohového otočného prepínača. Nastavenia nájdete v tabuľke prenosovej rýchlosti. Node ID sa nastavuje pomocou kombinácie šestnásťpolohového otočného prepínača a softvérového nastavenia v ST Configurator. Šestnásťpolohový otočný prepínač nastavuje spodné štyri bity ID uzla. ST Configurator nastavuje horné tri bity ID uzla. Platné rozsahy pre ID uzla sú 0x01 až 0x7F. ID uzla 0x00 je rezervované v súlade so špecifikáciou CiA 301.
Poznámka: ID uzla a bitová rýchlosť sa zaznamenajú až po vypnutí napájania alebo po odoslaní príkazu na resetovanie siete. Zmena prepínačov, keď je pohon zapnutý, NEZMENÍ ID uzla, kým nebude splnená aj jedna z týchto podmienok. - Pripojte programovací kábel RS-232 (súčasť balenia) medzi motor a počítač.
Konfigurátor ST
- Stiahnite si a nainštalujte softvér ST Configurator™ dostupný na www.applied-motion.com.
- Spustite softvér kliknutím na Štart/Programy/Applied Motion Products/ST Configurator
- Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky, zavolajte na zákaznícku podporu Applied Motion Products 800-525-1609 alebo nás navštívte online www.applied-motion.com.
Konfigurácia
- a) Zapnite napájanie disku.
- b) Použite ST Configurator™ na nastavenie prúdu motora, koncových spínačov, funkcie kódovača (ak je to potrebné) a ID uzla.
- c) ST Configurator™ obsahuje možnosť autotestu (v ponuke Drive) na overenie, či sú STM23C alebo STM24C a napájanie správne zapojené a nakonfigurované.
- d) Po dokončení konfigurácie ukončite ST Configurator™. Pohon sa automaticky prepne do režimu CANopen.
Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky, zavolajte na zákaznícku podporu Applied Motion Products: 800-525-1609alebo nás navštívte online na application-motion.com.
Stručný návod na obsluhu STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
application-motion.com
Dokumenty / zdroje
 |
ST STM23C/24C Integrovaný pohon CANopen + motor s kódovačom [pdf] Používateľská príručka STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrovaný hnací motor CANopen s kódovačom, integrovaný hnací motor CANopen s kódovačom, integrovaný hnací motor CANopen, hnací motor CANopen s kódovačom, hnací motor s kódovačom, hnací motor kódovača |
