STM23C/24C i integruar CANopen Drive+Motor me kodues
Kërkesat
Për të filluar, sigurohuni që të keni pajisjet e mëposhtme:
- Një kaçavidë e vogël me teh të sheshtë për shtrëngimin e lidhësit të rrymës (e përfshirë).
- Një kompjuter personal me Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Softueri ST Configurator™ (i disponueshëm në www.applied-motion.com).
- CANohap kabllo programimi (në host) (përfshirë)
- CANo kabllo me zinxhir të hapur (motor në motor)
- Kabllo RS-232 për t'u lidhur me një kompjuter, në mënyrë që të mund të konfiguroni cilësimet në motorin tuaj duke përdorur ST Configurator™ (përfshirë)
- Për informacion më të detajuar, ju lutemi shkarkoni dhe lexoni Manualin e Hardware STM23 ose Manualin e Hardware STM24, i disponueshëm në www.appliedmotion.com/support/manuals.
Instalime elektrike
- Lidheni diskun me burimin e energjisë DC.
Shënim: Mos e aplikoni fuqinë deri në hapin 3.
STM23C dhe STM24C pranojnë furnizim DC voltagështë midis 12 dhe 70 volt DC. Nëse përdorni një siguresë të jashtme, ne rekomandojmë sa më poshtë:
STM23C: 4 amp veprim i shpejtë
STM24C: 5 amp veprim i shpejtë
Shihni manualet e harduerit STM23 dhe STM24 për më shumë informacion rreth furnizimit me energji elektrike dhe zgjedhjes së siguresave. - Lidhni I/O siç kërkohet nga aplikacioni juaj. Për këtë qëllim mund të përdoret numri i pjesës së kabllit 3004-318
- Lidhu me rrjetin CAN.
Numri i pjesës së kabllit 3004-310 lidh një motor me tjetrin (zinxhir margaritar) në rrjetin CAN.
- Cakto shpejtësinë e bitit dhe ID-në e nyjes
Shpejtësia e bitit vendoset duke përdorur një çelës rrotullues me dhjetë pozicione. Shihni tabelën e biteve për cilësimet. ID-ja e nyjes caktohet duke përdorur një kombinim të një çelësi rrotullues me gjashtëmbëdhjetë pozicione dhe një cilësime softueri në ST Configurator. Ndërprerësi rrotullues me gjashtëmbëdhjetë pozicione vendos katër bitet e poshtme të ID-së së Nyjes. ST Configurator vendos tre bitet e sipërme të ID-së së Nyjes. Gama e vlefshme për ID-në e Nyjes janë 0x01 deri në 0x7F. Nyja ID 0x00 është e rezervuar në përputhje me specifikimet CiA 301.
Shënim: ID-ja e nyjes dhe shpejtësia e biteve regjistrohen vetëm pas një cikli energjie ose pasi të jetë dërguar një komandë e rivendosjes së rrjetit. Ndryshimi i çelsave ndërsa disku është i ndezur NUK do të ndryshojë ID-në e Nyjes derisa të plotësohet edhe një nga këto kushte. - Lidhni kabllon e programimit RS-232 (të përfshirë) midis motorit dhe kompjuterit.
Konfiguruesi ST
- Shkarkoni dhe instaloni softuerin ST Configurator™, i disponueshëm në www.applied-motion.com.
- Nisni softuerin duke klikuar Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Nëse keni ndonjë pyetje ose koment, ju lutemi telefononi Mbështetjen e Klientit të Applied Motion Products 800-525-1609 ose na vizitoni online www.applied-motion.com.
Konfigurimi
- a) Aplikoni energjinë në diskun.
- b) Përdorni ST Configurator™ për të konfiguruar rrymën e motorit, çelësat kufizues, funksionalitetin e koduesit (nëse ka) dhe ID-në e nyjes.
- c) ST Configurator™ përfshin një opsion vetë-testimi (nën menynë Drive) për të verifikuar që STM23C ose STM24C dhe furnizimi me energji elektrike janë lidhur dhe konfiguruar saktë.
- d) Kur të përfundojë konfigurimi, dilni nga ST Configurator™. Disku do të kalojë automatikisht në modalitetin CANopen.
Nëse keni ndonjë pyetje ose koment, ju lutemi telefononi Mbështetjen e Klientit të Applied Motion Products: 800-525-1609, ose na vizitoni në internet në aplikuar-mocioni.com.
Udhëzues i konfigurimit të shpejtë STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
aplikuar-mocioni.com
Dokumentet / Burimet
 |
ST STM23C/24C i integruar CANopen Drive+Motor me kodues [pdfUdhëzuesi i përdoruesit STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Motor Drive i integruar CANopen me kodues, Motor i integruar CANopen me kodues, Motor i integruar CANopen me makinë, CANopen motor me kodues, motor me makinë me kodues, motor me kodues me kodues |
