STM23C/24C ປະສົມປະສານ CANopen Drive+Motor ກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຄວາມຕ້ອງການ
ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານມີອຸປະກອນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- Screwdriver ໃບຮາບພຽງຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການ tighten ກັບການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ (ລວມ).
- ຄອມພິວເຕີສ່ວນບຸກຄົນທີ່ໃຊ້ Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ຊອບແວ ST Configurator™ (ມີຢູ່ www.applied-motion.com).
- ສາຍໂປຣແກຣມ CANopen (ເພື່ອໂຮດ) (ລວມ)
- ສາຍເຄເບີນ CANopen daisy-chain (ມໍເຕີກັບມໍເຕີ)
- ສາຍ RS-232 ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PC ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດກໍານົດການຕັ້ງຄ່າໃນມໍເຕີຂອງທ່ານໂດຍໃຊ້ ST Configurator™ (ລວມທັງ)
- ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາດາວໂຫຼດ ແລະອ່ານຄູ່ມືຮາດແວ STM23 ຫຼື ຄູ່ມືຮາດແວ STM24, ມີໃຫ້ທີ່ www.appliedmotion.com/support/manuals.
ສາຍໄຟ
- ສຽບສາຍໄດກັບແຫຼ່ງພະລັງງານ DC.
ໝາຍເຫດ: ຢ່າໃຊ້ພະລັງງານຈົນກ່ວາຂັ້ນຕອນທີ 3.
The STM23C ແລະ STM24C ຍອມຮັບການສະຫນອງ DC voltages ລະຫວ່າງ 12 ແລະ 70 volts DC. ຖ້າໃຊ້ຟິວພາຍນອກພວກເຮົາແນະນໍາດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
STM23C: 4 amp ການສະແດງໄວ
STM24C: 5 amp ການສະແດງໄວ
ເບິ່ງຄູ່ມືຮາດແວ STM23 ແລະ STM24 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການສະຫນອງພະລັງງານ ແລະການເລືອກຟິວ. - ເຊື່ອມຕໍ່ I/O ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ. ຈໍານວນສ່ວນສາຍ 3004-318 ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈຸດປະສົງນີ້
- ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ CAN.
ສ່ວນສາຍເຄເບີ້ນ 3004-310 ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີຫນຶ່ງໄປຫາຕໍ່ໄປ (ຕ່ອງໂສ້ Daisy) ໃນເຄືອຂ່າຍ CAN. - ກໍານົດອັດຕາບິດແລະ Node ID
ອັດຕາບິດແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍໃຊ້ສະວິດ rotary ສິບຕໍາແຫນ່ງ. ເບິ່ງຕາຕະລາງອັດຕາບິດສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ. Node ID ຖືກຕັ້ງໂດຍໃຊ້ການປະສົມປະສານຂອງສະວິດ rotary ສິບຫົກຕໍາແໜ່ງ ແລະການຕັ້ງຄ່າຊອບແວໃນ ST Configurator. ສະວິດ rotary ສິບຫົກຕໍາແຫນ່ງກໍານົດສີ່ບິດຕ່ໍາຂອງ Node ID. ST Configurator ກໍານົດສາມບິດເທິງຂອງ Node ID. ຊ່ວງທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງ Node ID ແມ່ນ 0x01 ຫາ 0x7F. Node ID 0x00 ຖືກສະຫງວນໄວ້ຕາມເງື່ອນໄຂຂອງ CiA 301.
ໝາຍເຫດ: Node ID ແລະອັດຕາບິດຈະຖືກຈັບພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກວົງຈອນພະລັງງານຫຼືຫຼັງຈາກຄໍາສັ່ງການປັບເຄືອຂ່າຍໄດ້ຖືກສົ່ງ. ການປ່ຽນສະວິດໃນຂະນະທີ່ຂັບເປີດຢູ່ຈະບໍ່ປ່ຽນ Node ID ຈົນກວ່າຈະບັນລຸເງື່ອນໄຂອັນໜຶ່ງເຫຼົ່ານີ້. - ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍການຂຽນໂປຼແກຼມ RS-232 (ລວມ) ລະຫວ່າງມໍເຕີກັບ PC.
ST Configurator
- ດາວໂຫຼດ ແລະຕິດຕັ້ງຊອບແວ ST Configurator™, ມີຢູ່ www.applied-motion.com.
- ເປີດໃຊ້ຊອບແວໂດຍການຄລິກ Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- ຖ້າຫາກທ່ານມີຄໍາຖາມຫຼືຄໍາຄິດເຫັນໃດໆ, ກະລຸນາໂທຫາ Applied Motion Products Support ລູກຄ້າ 800-525-1609 ຫຼືໄປຢ້ຽມຢາມພວກເຮົາອອນໄລນ໌ www.applied-motion.com.
ການຕັ້ງຄ່າ
- a) ນຳໃຊ້ພະລັງງານໃສ່ໄດຣຟ໌.
- b) ໃຊ້ ST Configurator™ ເພື່ອຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນຂອງມໍເຕີ, ສະຫຼັບຈຳກັດ, ການທຳງານຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຖ້າມີ) ແລະ Node ID.
- c) ST Configurator™ ປະກອບມີທາງເລືອກໃນການທົດສອບຕົນເອງ (ພາຍໃຕ້ເມນູ Drive) ເພື່ອກວດສອບວ່າ STM23C ຫຼື STM24C ແລະການສະຫນອງພະລັງງານມີສາຍແລະການຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
- d) ເມື່ອການຕັ້ງຄ່າສຳເລັດແລ້ວ, ອອກຈາກ ST Configurator™. ໄດຣຟ໌ຈະປ່ຽນເປັນໂໝດ Canopen ໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
ຖ້າຫາກທ່ານມີຄໍາຖາມຫຼືຄໍາຄິດເຫັນໃດໆ, ກະລຸນາໂທຫາ Applied Motion Products Support ລູກຄ້າ: 800-525-1609, ຫຼືໄປຢ້ຽມຢາມພວກເຮົາອອນໄລນ໌ທີ່ ນຳໃຊ້-motion.com.
ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງດ່ວນ STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
ໂທ: 800-525-1609
ນຳໃຊ້-motion.com
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
![]() |
ST STM23C/24C ປະສົມປະສານ CANopen Drive+Motor ດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder, Encoder Drive Motor |