STM23C/24C Azionamento+motore CANopen integrato con encoder
Requisiti
Per iniziare, assicurati di avere la seguente attrezzatura:
- Un piccolo cacciavite a lama piatta per serrare il connettore di alimentazione (incluso).
- Un personal computer con sistema operativo Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Software ST Configurator™ (disponibile su www.applied-motion.com).
- Cavo di programmazione CANopen (all'host) (incluso)
- Cavo CANopen a margherita (da motore a motore)
- Cavo RS-232 per il collegamento a un PC in modo da poter configurare le impostazioni sul motore utilizzando ST Configurator™ (incluso)
- Per informazioni più dettagliate, scaricare e leggere il Manuale hardware STM23 o il Manuale hardware STM24, disponibile all'indirizzo www.appliedmotion.com/support/manuals.
Cablaggio
- Cablare l'azionamento alla fonte di alimentazione CC.
Nota: Non applicare l'alimentazione fino al passaggio 3.
STM23C e STM24C accettano alimentazione CC voltages tra 12 e 70 volt DC. Se si utilizza un fusibile esterno si consiglia quanto segue:
STM23C: 4 amp ad azione rapida
STM24C: 5 amp ad azione rapida
Vedere i manuali hardware STM23 e STM24 per ulteriori informazioni sulla selezione dell'alimentazione e dei fusibili. - Connetti l'I/O come richiesto dalla tua applicazione. A tale scopo è possibile utilizzare il cavo numero parte 3004-318
- Connettersi alla rete CAN.
Il cavo numero parte 3004-310 collega un motore al successivo (collegamento a margherita) nella rete CAN.
- Imposta bit rate e ID nodo
Il bit rate viene impostato tramite un selettore rotativo a dieci posizioni. Vedere la tabella Bit Rate per le impostazioni. L'ID nodo viene impostato utilizzando una combinazione di un selettore rotativo a sedici posizioni e un'impostazione software in ST Configurator. Il selettore rotativo a sedici posizioni imposta i quattro bit inferiori dell'ID del nodo. ST Configurator imposta i tre bit superiori dell'ID del nodo. Gli intervalli validi per l'ID nodo vanno da 0x01 a 0x7F. Il Node ID 0x00 è riservato secondo la specifica CiA 301.
Nota: L'ID del nodo e la velocità in bit vengono acquisiti solo dopo un ciclo di alimentazione o dopo l'invio di un comando di ripristino della rete. La modifica degli interruttori mentre l'unità è accesa NON cambierà l'ID del nodo fino a quando non sarà soddisfatta anche una di queste condizioni. - Collegare il cavo di programmazione RS-232 (incluso) tra il motore e il PC.
Configuratore ST
- Scaricare e installare il software ST Configurator™, disponibile su www.applied-motion.com.
- Avviare il software facendo clic su Start/Programmi/Applied Motion Products/ST Configurator
- In caso di domande o commenti, chiamare l'assistenza clienti di Applied Motion Products Numero di telefono: 800-525-1609 o visitaci on-line www.applied-motion.com.
Configurazione
- a) Alimentare l'unità.
- b) Utilizzare ST Configurator™ per impostare la corrente del motore, i finecorsa, la funzionalità dell'encoder (se applicabile) e l'ID del nodo.
- c) ST Configurator™ include un'opzione di autotest (nel menu Drive) per verificare che STM23C o STM24C e l'alimentatore siano cablati e configurati correttamente.
- d) Al termine della configurazione, uscire da ST Configurator™. L'azionamento passerà automaticamente alla modalità CANopen.
In caso di domande o commenti, contattare l'assistenza clienti di Applied Motion Products: Numero di telefono: 800-525-1609o visitaci online all'indirizzo application-motion.com.
STM23C/24C Guida di installazione rapida
18645 Madrone Pkwy
95037, California, Stati Uniti
Tel: Numero di telefono: 800-525-1609
application-motion.com
Documenti / Risorse
 |
ST STM23C/24C Azionamento+motore CANopen integrato con encoder [pdf] Guida utente STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Motore di azionamento CANopen integrato con encoder, Motore di azionamento CANopen integrato con encoder, Motore di azionamento CANopen integrato, Motore di azionamento CANopen con encoder, Motore di azionamento con encoder, Motore di azionamento encoder |
