STM23C/24C Integruota CANopen pavara + variklis su koduotuvu
Reikalavimai
Norėdami pradėti, įsitikinkite, kad turite šią įrangą:
- Mažas plokščias atsuktuvas maitinimo jungties priveržimui (pridedamas).
- Asmeninis kompiuteris, kuriame veikia Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ programinė įranga (galima rasti adresu www.applied-motion.com).
- CANopen programavimo kabelis (į pagrindinį kompiuterį) (pridedamas)
- CANopen daisy-chain kabelis (variklis su varikliu)
- RS-232 laidas, skirtas prijungti prie kompiuterio, kad galėtumėte konfigūruoti variklio nustatymus naudodami ST Configurator™ (pridedama)
- Norėdami gauti išsamesnės informacijos, atsisiųskite ir perskaitykite STM23 techninės įrangos vadovą arba STM24 aparatinės įrangos vadovą, kurį galite rasti adresu www.appliedmotion.com/support/manuals.
Laidai
- Prijunkite pavarą prie nuolatinės srovės maitinimo šaltinio.
Pastaba: Nejunkite maitinimo iki 3 veiksmo.
STM23C ir STM24C priima nuolatinės srovės tiekimątagyra nuo 12 iki 70 voltų nuolatinės srovės. Jei naudojate išorinį saugiklį, rekomenduojame:
STM23C: 4 amp greitai veikiantis
STM24C: 5 amp greitai veikiantis
Daugiau informacijos apie maitinimo šaltinį ir saugiklių pasirinkimą rasite STM23 ir STM24 techninės įrangos vadovuose. - Prijunkite I/O, kaip reikalauja jūsų programa. Šiuo tikslu galima naudoti kabelio dalies numerį 3004-318
- Prisijunkite prie CAN tinklo.
Kabelio dalies numeris 3004-310 jungia vieną variklį su kitu (grandine) CAN tinkle.
- Nustatykite bitų spartą ir mazgo ID
Bitų sparta nustatoma naudojant dešimties padėčių sukamąjį jungiklį. Nustatymų ieškokite bitų spartos lentelėje. Mazgo ID nustatomas naudojant šešiolikos padėčių sukamąjį jungiklį ir programinės įrangos nustatymą ST Configurator. Šešiolikos padėčių sukamasis jungiklis nustato keturis apatinius mazgo ID bitus. ST Configurator nustato viršutinius tris mazgo ID bitus. Tinkami mazgo ID diapazonai yra nuo 0x01 iki 0x7F. Mazgo ID 0x00 rezervuotas pagal CiA 301 specifikaciją.
Pastaba: Mazgo ID ir bitų sparta fiksuojami tik po maitinimo ciklo arba išsiuntus tinklo nustatymo iš naujo komandą. Keičiant jungiklius, kai diskas yra įjungtas, mazgo ID nepasikeis, kol nebus įvykdyta viena iš šių sąlygų. - Prijunkite RS-232 programavimo kabelį (pridedamas) tarp variklio ir kompiuterio.
ST konfigūratorius
- Atsisiųskite ir įdiekite ST Configurator™ programinę įrangą, kurią galite rasti adresu www.applied-motion.com.
- Paleiskite programinę įrangą spustelėdami Pradėti/Programos/Applied Motion Products/ST Configurator
- Jei turite klausimų ar pastabų, skambinkite „Applied Motion Products“ klientų aptarnavimo tarnybai 800-525-1609 arba apsilankykite pas mus internetu www.applied-motion.com.
Konfigūracija
- a) Įjunkite maitinimą į diską.
- b) Naudokite ST Configurator™, kad nustatytumėte variklio srovę, ribinius jungiklius, kodavimo funkciją (jei taikoma) ir mazgo ID.
- c) ST Configurator™ turi savitikros parinktį (meniu Drive), kad patikrintų, ar STM23C arba STM24C ir maitinimo šaltinis yra tinkamai prijungti ir sukonfigūruoti.
- d) Kai konfigūracija bus baigta, išeikite iš ST Configurator™. Pavara automatiškai persijungs į CANopen režimą.
Jei turite klausimų ar pastabų, skambinkite Applied Motion Products klientų aptarnavimo tarnybai: 800-525-1609, arba apsilankykite pas mus internetu adresu apply-motion.com.
STM23C/24C greitosios sąrankos vadovas
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
apply-motion.com
Dokumentai / Ištekliai
 |
ST STM23C/24C Integruota CANopen pavara + variklis su koduotuvu [pdfVartotojo vadovas STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integruotas CANopen pavaros variklis su koduotuvu, integruotas CANopen pavaros variklis su koduotuvu, integruotas CANopen pavaros variklis, CANopen pavaros variklis su koduotuvu, pavaros variklis su koduotuvu, kodavimo variklis |
