STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor with Encoder
گهرجون
شروع ڪرڻ لاء، پڪ ڪريو ته توھان وٽ ھيٺ ڏنل سامان آھي:
- پاور ڪنيڪٽر کي مضبوط ڪرڻ لاءِ هڪ ننڍڙو فليٽ بليڊ اسڪوائر (شامل).
- هڪ ذاتي ڪمپيوٽر هلندڙ Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ سافٽ ويئر (دستياب www.applied-motion.com تي).
- CANopen پروگرامنگ ڪيبل (ميزبان ڪرڻ لاء) (شامل)
- CANopen daisy-chain ڪيبل (موٽر کان موٽر)
- پي سي سان ڳنڍڻ لاءِ RS-232 ڪيبل ته جيئن توهان ST Configurator™ استعمال ڪندي پنهنجي موٽر تي سيٽنگون ترتيب ڏئي سگھو ٿا (شامل)
- وڌيڪ تفصيلي ڄاڻ لاءِ، مهرباني ڪري ڊائون لوڊ ڪريو ۽ پڙهو STM23 هارڊويئر مينوئل يا STM24 هارڊويئر مينوئل، هتي موجود آهي. www.appliedmotion.com/support/manuals.
وائرنگ
- ڊرائيو کي ڊي سي پاور ماخذ ڏانهن وائر ڪريو.
نوٽ: قدم 3 تائين طاقت لاڳو نه ڪريو.
STM23C ۽ STM24C قبول ڪن ٿا ڊي سي سپلائي والtages جي وچ ۾ 12 ۽ 70 وولٽ ڊي سي. جيڪڏهن ٻاهرئين فيوز استعمال ڪريون ٿا ته اسان هيٺ ڏنل صلاح ڏيو ٿا:
STM23C: 4 amp تيز اداڪاري
STM24C: 5 amp تيز اداڪاري
پاور سپلائي ۽ فيوز جي چونڊ بابت وڌيڪ معلومات لاءِ STM23 ۽ STM24 هارڊويئر مينوئل ڏسو. - ڳنڍيو I/O جيئن توهان جي درخواست جي ضرورت آهي. ڪيبل حصو نمبر 3004-318 هن مقصد لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو
- CAN نيٽ ورڪ سان ڳنڍيو.
ڪيبل حصو نمبر 3004-310 هڪ موٽر کي CAN نيٽ ورڪ ۾ ايندڙ (ڊيزي زنجير) سان ڳنڍيندو آهي.
- بٽ جي شرح ۽ نوڊ ID مقرر ڪريو
بٽ جي شرح ڏهن-پوزيشن روٽري سوئچ استعمال ڪندي مقرر ڪئي وئي آهي. سيٽنگون لاءِ Bit Rate جدول ڏسو. نوڊ آئي ڊي سيٽ ڪئي وئي آهي هڪ سولين پوزيشن روٽري سوئچ جي ميلاپ ۽ ST ڪنفيگريٽر ۾ هڪ سافٽ ويئر سيٽنگ. ڇهين پوزيشن روٽري سوئچ نوڊ ID جي هيٺين چار بٽ کي سيٽ ڪري ٿو. ايس ٽي ڪنفيگريٽر نوڊ ID جي مٿين ٽن بٽ کي سيٽ ڪري ٿو. Node ID لاءِ صحيح حدون 0x01 کان 0x7F آهن. نوڊ ID 0x00 سي آءِ اي 301 وضاحتن جي مطابق محفوظ آهي.
نوٽ: نوڊ آئي ڊي ۽ بٽ ريٽ صرف پاور چڪر کان پوءِ يا نيٽ ورڪ ري سيٽ ڪمانڊ موڪلڻ کان پوءِ قبضو ڪيو ويو آهي. سوئچز کي تبديل ڪرڻ دوران ڊرائيو تي هلندڙ آهي نوڊ آئي ڊي کي تبديل نه ڪندو جيستائين انهن مان هڪ شرط به پورا نه ڪيو وڃي. - موٽر ۽ پي سي جي وچ ۾ RS-232 پروگرامنگ ڪيبل (شامل) ڳنڍيو.
ايس ٽي ترتيب ڏيڻ وارو
- ST Configurator™ سافٽ ويئر ڊائون لوڊ ۽ انسٽال ڪريو، www.applied-motion.com تي دستياب آهي.
- ڪلڪ ڪري سافٽ ويئر لانچ ڪريو Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- جيڪڏھن توھان وٽ ڪي سوال يا رايا آھن، مھرباني ڪري ڪال ڪريو Applied Motion Products Customer Support 800-525-1609 يا اسان جو دورو ڪريو آن لائن www.applied-motion.com.
ٺاھ جوڙ
- a) ڊرائيو تي طاقت لاڳو ڪريو.
- b) استعمال ڪريو ST Configurator™ موٽر ڪرنٽ، حد سوئچز، انڪوڊر ڪارڪردگي (جيڪڏهن قابل اطلاق هجي) ۽ نوڊ ID قائم ڪرڻ لاءِ.
- c) ST Configurator™ هڪ سيلف ٽيسٽ آپشن شامل ڪري ٿو (ڊرائيو مينيو جي هيٺان) تصديق ڪرڻ لاءِ ته STM23C يا STM24C ۽ پاور سپلاءِ صحيح طرح سان وائرڊ ۽ ترتيب ڏنل آهن.
- d) جڏهن ٺاھ جوڙ مڪمل ٿئي ٿي، ST Configurator™ مان نڪرڻ. ڊرائيو خودڪار طريقي سان CANopen موڊ تي سوئچ ڪندو.
جيڪڏهن توهان وٽ ڪي سوال يا رايا آهن، مهرباني ڪري ڪال ڪريو اپلائيڊ موشن پراڊڪٽس ڪسٽمر سپورٽ: 800-525-1609، يا اسان تي آن لائن وڃو apply-motion.com.
STM23C/24C تڪڙو سيٽ اپ گائيڊ
18645 Madrone Pkwy
مورگن هيل، CA 95037
ٽيليفون: 800-525-1609
apply-motion.com
دستاويز / وسيلا
 |
ST STM23C/24C انٽيگريٽيڊ CANopen Drive+Motor with Encoder [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت STM23C 24C، STM23C، STM24C، STM23C 24C انٽيگريٽيڊ CANopen ڊرائيو موٽر انڪوڊر سان، انٽيگريٽيڊ CANopen ڊرائيو موٽر انڪوڊر سان، انٽيگريٽيڊ CANopen ڊرائيو موٽر، CANopen ڊرائيو موٽر انڪوڊر سان، ڊرائيو موٽر انڪوڊر سان، ڊرائيو موٽر انڪوڊر سان |
