Enkoderli STM23C/24C Entegre CANopen Sürücü+Motor
Gereksinimler
Başlamak için aşağıdaki donanıma sahip olduğunuzdan emin olun:
- Güç konektörünü (dahildir) sıkmak için küçük bir düz uçlu tornavida.
- Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 çalıştıran bir kişisel bilgisayar.
- ST Configurator™ yazılımı (www.applied-motion.com adresinde mevcuttur).
- CANopen programlama kablosu (barındırmak için) (dahildir)
- CANopen zincirleme kablo (motordan motora)
- ST Configurator™ (dahildir) kullanarak motorunuzdaki ayarları yapılandırabilmeniz için bir PC'ye bağlantı için RS-232 kablosu
- Daha ayrıntılı bilgi için lütfen adresinde bulunan STM23 Donanım Kılavuzunu veya STM24 Donanım Kılavuzunu indirip okuyun. www.appliedmotion.com/support/manuals.
Kablolama
- Sürücüyü DC güç kaynağına bağlayın.
Not: Adım 3'e kadar güç uygulamayın.
STM23C ve STM24C, DC besleme hacmini kabul edertag12 ve 70 volt DC arasındadır. Harici bir sigorta kullanıyorsanız aşağıdakileri öneririz:
STM23C: 4 amp hızlı etkili
STM24C: 5 amp hızlı etkili
Güç kaynağı ve sigorta seçimi hakkında daha fazla bilgi için STM23 ve STM24 Donanım Kılavuzlarına bakın. - G/Ç'yi uygulamanızın gerektirdiği şekilde bağlayın. 3004-318 parça numaralı kablo bu amaç için kullanılabilir
- CAN ağına bağlanın.
3004-310 parça numaralı kablo, CAN ağında bir motoru diğerine (papatya dizimi) bağlar.
- Bit Hızını ve Düğüm Kimliğini Ayarlayın
Bit hızı, on konumlu bir döner anahtar kullanılarak ayarlanır. Ayarlar için Bit Hızı tablosuna bakın. Düğüm Kimliği, on altı konumlu bir döner anahtar ile ST Configurator'daki bir yazılım ayarının birleşimi kullanılarak ayarlanır. On altı konumlu döner anahtar, Node ID'nin alt dört bitini ayarlar. ST Configurator, Node ID'nin üstteki üç bitini ayarlar. Düğüm Kimliği için geçerli aralıklar 0x01 ile 0x7F arasındadır. Düğüm kimliği 0x00, CiA 301 spesifikasyonuna göre ayrılmıştır.
Not: Düğüm Kimliği ve Bit Hızı, yalnızca bir güç döngüsünden sonra veya bir ağ sıfırlama komutu gönderildikten sonra yakalanır. Sürücü açıkken anahtarların değiştirilmesi, bu koşullardan biri karşılanana kadar Düğüm Kimliğini DEĞİŞTİRMEZ. - RS-232 programlama kablosunu (birlikte verilir) motor ve PC arasına bağlayın.
ST Yapılandırıcı
- www.applied-motion.com adresinde bulunan ST Configurator™ yazılımını indirin ve kurun.
- Başlat/Programlar/Applied Motion Products/ST Configurator'a tıklayarak yazılımı başlatın.
- Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa lütfen Applied Motion Products Müşteri Desteğini arayın. 800-525-1609 veya bizi çevrimiçi ziyaret edin www.applied-motion.com.
Yapılandırma
- a) Sürücüye güç uygulayın.
- b) Motor akımını, limit anahtarlarını, kodlayıcı işlevselliğini (varsa) ve Node ID'yi ayarlamak için ST Configurator™'ı kullanın.
- c) ST Configurator™, STM23C veya STM24C ve güç kaynağının doğru şekilde kablolandığını ve yapılandırıldığını doğrulamak için bir otomatik test seçeneği (Sürücü menüsü altında) içerir.
- d) Konfigürasyon tamamlandığında, ST Configurator™'dan çıkın. Sürücü otomatik olarak CANopen Moduna geçecektir.
Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa lütfen Applied Motion Products Müşteri Desteğini arayın: 800-525-1609veya bizi şu adresten çevrimiçi ziyaret edin: uygulamalı-hareket.com.
STM23C/24C Hızlı Kurulum Kılavuzu
18645 Madrone Pkwy
Morgan Tepesi, CA 95037
Telefon: 800-525-1609
uygulamalı-hareket.com
Belgeler / Kaynaklar
 |
ST STM23C/24C Enkoderli Entegre CANopen Sürücü+Motor [pdf] Kullanıcı Kılavuzu STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Enkoderli Entegre CANopen Tahrik Motoru, Enkoderli Entegre CANopen Tahrik Motoru, Entegre CANopen Tahrik Motoru, Enkoderli CANopen Tahrik Motoru, Enkoderli Tahrik Motoru, Enkoder Tahrik Motoru |
