STM23C/24C Innbyggt CANopen drif+mótor með kóðara
Kröfur
Til að byrja skaltu ganga úr skugga um að þú hafir eftirfarandi búnað:
- Lítið flatt skrúfjárn til að herða rafmagnstengið (fylgir með).
- Einkatölva sem keyrir Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ hugbúnaður (fáanlegur á www.applied-motion.com).
- CANopen forritunarsnúra (til að hýsa) (fylgir með)
- CANopen daisy-chain snúru (mótor til mótor)
- RS-232 snúru til að tengja við tölvu svo þú getir stillt stillingar á mótornum þínum með því að nota ST Configurator™ (fylgir með)
- Fyrir frekari upplýsingar, vinsamlegast hlaðið niður og lesið STM23 vélbúnaðarhandbókina eða STM24 vélbúnaðarhandbókina, fáanleg á www.appliedmotion.com/support/manuals.
Raflögn
- Tengdu drifið við DC aflgjafann.
Athugið: Ekki beita rafmagni fyrr en í skrefi 3.
STM23C og STM24C samþykkja DC framboð voltager á milli 12 og 70 volt DC. Ef þú notar utanaðkomandi öryggi mælum við með eftirfarandi:
STM23C: 4 amp hraðvirkur
STM24C: 5 amp hraðvirkur
Sjá STM23 og STM24 vélbúnaðarhandbækur fyrir frekari upplýsingar um aflgjafa og val á öryggi. - Tengdu inn/út eins og forritið þitt krefst. Hægt er að nota kapalhlutanúmer 3004-318 í þessu skyni
- Tengstu við CAN netið.
Hlutanúmer kapals 3004-310 tengir einn mótor við þann næsta (daisy chain) í CAN netinu.
- Stilltu bitahraða og hnútakenni
Bitahraði er stilltur með tíu stöðu snúningsrofa. Sjá bitahraðatöflu fyrir stillingar. Hnútaauðkenni er stillt með því að nota blöndu af sextán stöðu snúningsrofa og hugbúnaðarstillingu í ST Configurator. Sextán staða snúningsrofinn stillir neðri fjóra bita hnútakennisins. ST Configurator setur efri þrjá bita af hnútakenni. Gild svið fyrir hnútakenni eru 0x01 til 0x7F. Hnútakenni 0x00 er frátekið í samræmi við CiA 301 forskriftina.
Athugið: Hnútaauðkenni og bitahraði eru aðeins teknar eftir að rafmagn hefur verið hringt eða eftir að endurstillingarskipun hefur verið send. Ef skipt er um rofa á meðan kveikt er á drifinu mun EKKI breyta hnútakenninu fyrr en eitt af þessum skilyrðum hefur einnig verið uppfyllt. - Tengdu RS-232 forritunarsnúruna (fylgir) á milli mótorsins og tölvunnar.
ST Configurator
- Sæktu og settu upp ST Configurator™ hugbúnaðinn, fáanlegur á www.applied-motion.com.
- Ræstu hugbúnaðinn með því að smella á Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Ef þú hefur einhverjar spurningar eða athugasemdir, vinsamlegast hringdu í þjónustuver Applied Motion Products 800-525-1609 eða heimsækja okkur á netinu www.applied-motion.com.
Stillingar
- a) Settu afl á drifið.
- b) Notaðu ST Configurator™ til að setja upp mótorstraum, takmörkunarrofa, kóðaravirkni (ef við á) og hnútakenni.
- c) ST Configurator™ inniheldur sjálfprófunarvalmöguleika (undir Drive valmyndinni) til að staðfesta að STM23C eða STM24C og aflgjafinn sé rétt tengdur og stilltur.
- d) Þegar stillingunni er lokið skaltu hætta í ST Configurator™. Drifið mun sjálfkrafa skipta yfir í CANopen Mode.
Ef þú hefur einhverjar spurningar eða athugasemdir, vinsamlegast hringdu í þjónustuver Applied Motion Products: 800-525-1609, eða heimsækja okkur á netinu á application-motion.com.
STM23C/24C Flýtiuppsetningarleiðbeiningar
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Sími: 800-525-1609
application-motion.com
Skjöl / auðlindir
 |
ST STM23C/24C Innbyggt CANopen drif+mótor með kóðara [pdfNotendahandbók STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Innbyggður CANopen drifmótor með kóðara, innbyggður CANopen drifmótor með kóðara, innbyggður CANopen drifmótor, CANopen drifmótor með kóðara, drifmótor með kóðara, umrita drifmótor |
