مطالب پنهان کردن
1 STM23C/24C یکپارچه CANopen Drive+Motor با رمزگذار
2 الزامات
3 سیم کشی
4 پیکربندی ST
5 پیکربندی
6 اسناد / منابع
6.1 مراجع
7 پست های مرتبط

STM23C-LOGO

STM23C/24C یکپارچه CANopen Drive+Motor با رمزگذار

STM23C-24C-Integrated-CANopen-Drive-Motor-with-Encoder-PRO

الزامات

برای شروع، مطمئن شوید که تجهیزات زیر را دارید:

  • یک پیچ گوشتی تخت کوچک برای سفت کردن کانکتور برق (شامل).
  • یک کامپیوتر شخصی که مایکروسافت ویندوز XP، ویستا، 7/8/10/11 را اجرا می کند.
  • نرم افزار ST Configurator™ (موجود در www.applied-motion.com).
  • کابل برنامه نویسی CANopen (به میزبان) (شامل)
  • کابل زنجیر دیزی CANopen (موتور به موتور)
  • کابل RS-232 برای اتصال به رایانه شخصی، بنابراین می توانید تنظیمات موتور خود را با استفاده از ST Configurator™ پیکربندی کنید (شامل)
  • برای اطلاعات بیشتر، لطفاً راهنمای سخت افزار STM23 یا راهنمای سخت افزار STM24 را دانلود و مطالعه کنید. www.appliedmotion.com/support/manuals.

سیم کشی

STM23C-24C-Integrated-CANopen-Drive-Motor-with-Encoder-1

  • درایو را به منبع برق DC وصل کنید.
    توجه: تا مرحله 3 پاور را اعمال نکنید.
    STM23C و STM24C منبع تغذیه DC voltagبین 12 تا 70 ولت DC است. در صورت استفاده از فیوز خارجی موارد زیر را توصیه می کنیم:
    STM23C: 4 amp اقدام سریع
    STM24C: 5 amp اقدام سریع
    برای اطلاعات بیشتر در مورد منبع تغذیه و انتخاب فیوز، به راهنمای سخت افزار STM23 و STM24 مراجعه کنید.
  • I/O را همانطور که برنامه شما نیاز دارد وصل کنید. برای این منظور می توان از کابل شماره 3004-318 استفاده کرد
  • به شبکه CAN متصل شوید.
    شماره قطعه کابل 3004-310 یک موتور را به موتور بعدی (زنجیره دیزی) در شبکه CAN متصل می کند.STM23C-24C-Integrated-CANopen-Drive-Motor-with-Encoder-2
  • نرخ بیت و شناسه گره را تنظیم کنید
    نرخ بیت با استفاده از یک کلید چرخشی ده موقعیتی تنظیم می شود. برای تنظیمات به جدول نرخ بیت مراجعه کنید. Node ID با استفاده از ترکیبی از یک کلید چرخشی شانزده موقعیت و یک تنظیمات نرم افزاری در ST Configurator تنظیم می شود. سوئیچ چرخشی شانزده موقعیت چهار بیت پایین شناسه گره را تنظیم می کند. ST Configurator سه بیت بالای Node ID را تنظیم می کند. محدوده معتبر برای Node ID 0x01 تا 0x7F است. شناسه گره 0x00 مطابق با مشخصات CiA 301 رزرو شده است.
    توجه: شناسه گره و نرخ بیت تنها پس از یک چرخه برق یا پس از ارسال فرمان بازنشانی شبکه گرفته می شود. تغییر سوئیچ ها در حالی که درایو روشن است، شناسه گره را تغییر نمی دهد تا زمانی که یکی از این شرایط نیز برآورده شود.
  • کابل برنامه نویسی RS-232 (شامل) را بین موتور و رایانه شخصی وصل کنید.STM23C-24C-Integrated-CANopen-Drive-Motor-with-Encoder-3

پیکربندی ST

STM23C-24C-Integrated-CANopen-Drive-Motor-with-Encoder-4

  • نرم افزار ST Configurator™ را دانلود و نصب کنید که در www.applied-motion.com موجود است.
  • با کلیک روی Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator نرم افزار را اجرا کنید.
  • اگر سؤال یا نظری دارید، لطفاً با پشتیبانی مشتری محصولات Applied Motion تماس بگیرید 800-525-1609 یا به صورت آنلاین از ما دیدن کنید www.applied-motion.com.

پیکربندی

  • a) برق را به درایو اعمال کنید.
  • b) از ST Configurator™ برای تنظیم جریان موتور، کلیدهای محدود، عملکرد رمزگذار (در صورت وجود) و شناسه گره استفاده کنید.
  • c) ST Configurator™ شامل یک گزینه خودآزمایی (در زیر منوی Drive) است تا تأیید کند که STM23C یا STM24C و منبع تغذیه به درستی سیم‌کشی و پیکربندی شده‌اند.
  • d) وقتی پیکربندی کامل شد، از ST Configurator™ خارج شوید. درایو به طور خودکار به حالت CANopen تغییر می کند.

STM23C-24C-Integrated-CANopen-Drive-Motor-with-Encoder-5

اگر سؤال یا نظری دارید، لطفاً با پشتیبانی مشتری محصولات Applied Motion تماس بگیرید: 800-525-1609، یا به صورت آنلاین به ما مراجعه کنید application-motion.com.

راهنمای راه اندازی سریع STM23C/24C

18645 Madrone Pkwy
مورگان هیل، CA 95037
تلفن: 800-525-1609
application-motion.com

اسناد / منابع

ST STM23C/24C یکپارچه CANopen Drive+Motor با رمزگذار [pdfراهنمای کاربر
STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C یکپارچه موتور درایو CANopen با رمزگذار، موتور محرک CANopen یکپارچه با رمزگذار، موتور درایو CANopen یکپارچه، موتور درایو CANopen با رمزگذار، موتور درایو با رمزگذار، موتور درایو رمزگذار

مراجع

پست های مرتبط

نظر بدهید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. فیلدهای الزامی مشخص شده اند *