STM23C/24C Integrat CANopen Drive+Mutur b'Encoder
Rekwiżiti
Biex tibda, kun żgur li għandek it-tagħmir li ġej:
- Tornavit ta 'xafra ċatta żgħira għall-issikkar tal-konnettur tal-enerġija (inkluż).
- Kompjuter personali li jħaddem Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Softwer ST Configurator™ (disponibbli fuq www.applied-motion.com).
- Cable ta' programmazzjoni CANopen (li jospita) (inkluż)
- Kejbil CANopen daisy-chain (mutur għal mutur)
- Kejbil RS-232 għall-konnessjoni ma' PC sabiex tkun tista' tikkonfigura s-settings fuq il-mutur tiegħek billi tuża ST Configurator™ (inkluż)
- Għal informazzjoni aktar dettaljata, jekk jogħġbok niżżel u aqra l-Manwal tal-Ħardwer STM23 jew il-Manwal tal-Ħardwer STM24, disponibbli fuq www.appliedmotion.com/support/manuals.
Wiring
- Wajer id-drajv mas-sors tal-enerġija DC.
Nota: Tapplikax l-enerġija sal-Pass 3.
L-STM23C u l-STM24C jaċċettaw il-provvista DC voltages bejn 12 u 70 volt DC. Jekk tuża fjus estern nirrakkomandaw dan li ġej:
STM23C: 4 amp taġixxi malajr
STM24C: 5 amp taġixxi malajr
Ara l-Manwali tal-Ħardwer STM23 u STM24 għal aktar informazzjoni dwar il-provvista tal-enerġija u l-għażla tal-fjusijiet. - Qabbad I/O kif meħtieġ mill-applikazzjoni tiegħek. Numru tal-parti tal-kejbil 3004-318 jista 'jintuża għal dan il-għan
- Qabbad man-netwerk CAN.
Numru tal-parti tal-kejbil 3004-310 jgħaqqad mutur wieħed mal-ieħor (daisy chain) fin-netwerk CAN.
- Issettja Bit Rata u Node ID
Ir-rata tal-bit hija ssettjata bl-użu ta 'swiċċ li jdur b'għaxar pożizzjonijiet. Ara t-tabella tar-Rata tal-Bits għall-issettjar. Node ID huwa ssettjat permezz ta 'kombinazzjoni ta' swiċċ li jdur ta 'sittax-il pożizzjoni u setting ta' softwer f'ST Configurator. Is-swiċċ li jdur ta 'sittax-il pożizzjoni jistabbilixxi l-erba' bits t'isfel tan-Node ID. ST Configurator jistabbilixxi t-tliet bits ta 'fuq tan-Node ID. Meded validi għall-ID Node huma 0x01 sa 0x7F. Node ID 0x00 huwa riżervat skont l-ispeċifikazzjoni CiA 301.
Nota: Node ID u Bit Rate jinqabdu biss wara ċiklu ta' enerġija jew wara li jkun intbagħat kmand ta' reset tan-netwerk. Il-bidla tas-swiċċijiet waqt li d-drajv ikun mixgħul MHUX se tbiddel l-ID tan-Node sakemm waħda minn dawn il-kundizzjonijiet tkun ġiet sodisfatta wkoll. - Qabbad il-kejbil tal-ipprogrammar RS-232 (inkluż) bejn il-mutur u l-PC.
Konfiguratur ST
- Niżżel u installa s-softwer ST Configurator™, disponibbli fuq www.applied-motion.com.
- Tnedija tas-softwer billi tikklikkja Start/Programmi/Applied Motion Products/ST Configurator
- Jekk għandek xi mistoqsijiet jew kummenti, jekk jogħġbok ċempel Applied Motion Products Customer Support 800-525-1609 jew żurna online www.applied-motion.com.
Konfigurazzjoni
- a) Applika l-enerġija għad-drajv.
- b) Uża l-ST Configurator™ biex twaqqaf il-kurrent tal-mutur, is-swiċċijiet tal-limitu, il-funzjonalità tal-encoder (jekk applikabbli) u l-ID tan-Node.
- c) L-ST Configurator™ jinkludi għażla ta' awtotest (taħt il-menu Drive) biex jivverifika li l-STM23C jew l-STM24C u l-provvista tal-enerġija huma fili u kkonfigurati b'mod korrett.
- d) Meta l-konfigurazzjoni tkun kompluta, oħroġ mill-ST Configurator™. Is-sewqan awtomatikament jaqleb għall-Modalità CANopen.
Jekk għandek xi mistoqsijiet jew kummenti, jekk jogħġbok ċempel Applied Motion Products Customer Support: 800-525-1609, jew żurna online fuq applikat-motion.com.
STM23C/24C Gwida ta' Setup Mgħaġġel
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
applikat-motion.com
Dokumenti / Riżorsi
 |
ST STM23C/24C Integrat CANopen Drive+Mutur b'Encoder [pdfGwida għall-Utent STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrat CANopen Drive Motor b'Encoder, Integrat CANopen Drive Motor b'Encoder, Integrat CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor b'Encoder, Drive Motor b'Encoder, Encoder Drive Motor |
