STM23C/24C Integrated CAN Ṣii Drive+Motor pẹlu kooduopo
Awọn ibeere
Lati bẹrẹ, rii daju pe o ni awọn ẹrọ wọnyi:
- A kekere alapin abẹfẹlẹ screwdriver fun Mu agbara asopo (pẹlu).
- Kọmputa ti ara ẹni ti nṣiṣẹ Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Sọfitiwia ST Configurator™ (wa ni www.applied-motion.com).
- CAN Ṣii okun siseto (lati gbalejo) (pẹlu)
- CAN Ṣii okun daisy-pq (moto si mọto)
- Okun RS-232 fun sisopọ si PC ki o le tunto awọn eto lori mọto rẹ nipa lilo ST Configurator ™ (pẹlu)
- Fun alaye diẹ sii, jọwọ ṣe igbasilẹ ati ka STM23 Hardware Afowoyi tabi STM24 Hardware Afowoyi, wa ni www.appliedmotion.com/support/manuals.
Asopọmọra
- Fi okun waya si orisun agbara DC.
Akiyesi: Maṣe lo agbara titi di Igbesẹ 3.
STM23C ati STM24C gba DC ipese voltages laarin 12 ati 70 volts DC. Ti o ba lo fiusi ita a ṣeduro atẹle naa:
STM23C: 4 amp sare sise
STM24C: 5 amp sare sise
Wo STM23 ati STM24 Hardware Manuali fun alaye diẹ ẹ sii nipa ipese agbara ati yiyan fiusi. - Sopọ I/O gẹgẹbi ohun elo rẹ nilo. Nọmba apakan USB 3004-318 le ṣee lo fun idi eyi
- Sopọ si nẹtiwọki CAN.
Nọmba apakan USB 3004-310 so mọto kan pọ si atẹle (ẹwọn daisy) ni nẹtiwọọki CAN.
- Ṣeto Oṣuwọn Bit ati ID Node
Oṣuwọn Bit ti ṣeto nipa lilo iyipada iyipo ipo mẹwa. Wo tabili Oṣuwọn Bit fun awọn eto. A ti ṣeto ID Node nipa lilo apapo iyipada ipo-ipo mẹrindilogun ati eto sọfitiwia ni ST Configurator. Yiyipo iyipo ipo mẹrindilogun ṣeto awọn iwọn mẹrin isalẹ ti ID Node. ST Configurator ṣeto awọn ipele mẹta oke ti ID Node. Awọn sakani to wulo fun ID Node jẹ 0x01 nipasẹ 0x7F. Node ID 0x00 wa ni ipamọ ni ibamu pẹlu CiA 301 sipesifikesonu.
Akiyesi: Node ID ati Bit Rate ti wa ni sile nikan lẹhin ti agbara yipo tabi lẹhin ti a ti fi aṣẹ ipilẹ nẹtiwọki kan ranṣẹ. Yiyipada awọn iyipada lakoko ti awakọ ti wa ni titan kii yoo yi ID Node pada titi ọkan ninu awọn ipo wọnyi yoo ti pade. - So okun siseto RS-232 (pẹlu) laarin mọto ati PC.
ST Configurator
- Ṣe igbasilẹ ati fi sọfitiwia ST Configurator™ sori ẹrọ, wa ni www.applied-motion.com.
- Lọlẹ awọn software nipa tite Bẹrẹ/Eto / Applied išipopada Products/ST Configurator
- Ti o ba ni ibeere eyikeyi tabi awọn asọye, jọwọ pe Atilẹyin Onibara Awọn Ọja Išipopada ti a fiweranṣẹ 800-525-1609 tabi ṣabẹwo si wa lori ayelujara www.applied-motion.com.
Iṣeto ni
- a) Fi agbara si awakọ naa.
- b) Lo ST Configurator™ lati ṣeto lọwọlọwọ mọto, awọn iyipada opin, iṣẹ ṣiṣe koodu (ti o ba wulo) ati ID Node.
- c) ST Configurator™ pẹlu aṣayan idanwo ara ẹni (labẹ akojọ aṣayan Drive) lati rii daju pe STM23C tabi STM24C ati ipese agbara ti wa ni titọ ati tunto.
- d) Nigbati iṣeto ba ti pari, jade kuro ni ST Configurator™. Wakọ naa yoo yipada laifọwọyi si Ipo CANOpen.
Ti o ba ni ibeere eyikeyi tabi awọn asọye, jọwọ pe Atilẹyin Onibara Awọn Ọja Išipopada ti a fiweranṣẹ: 800-525-1609, tabi ṣabẹwo si wa lori ayelujara ni loo-motion.com.
STM23C/24C Quick Oṣo Itọsọna
18645 Madone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tẹli: 800-525-1609
loo-motion.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
ST STM23C/24C Integrated CANOpen Drive+Motor pẹlu kooduopo [pdf] Itọsọna olumulo STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, Canopen Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder, Encoder Drive Motor |
