STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor na may Encoder
Mga kinakailangan
Upang magsimula, tiyaking mayroon kang mga sumusunod na kagamitan:
- Isang maliit na flat blade screwdriver para higpitan ang power connector (kasama).
- Isang personal na computer na nagpapatakbo ng Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ software (magagamit sa www.applied-motion.com).
- CANopen programming cable (sa host) (kasama)
- CANopen daisy-chain cable (motor sa motor)
- RS-232 cable para sa pagkonekta sa isang PC para ma-configure mo ang mga setting sa iyong motor gamit ang ST Configurator™ (kasama)
- Para sa mas detalyadong impormasyon, mangyaring i-download at basahin ang STM23 Hardware Manual o STM24 Hardware Manual, na makukuha sa www.appliedmotion.com/support/manuals.
Mga kable
- I-wire ang drive sa DC power source.
Tandaan: Huwag ilapat ang kapangyarihan hanggang sa Hakbang 3.
Ang STM23C at STM24C ay tumatanggap ng DC supply voltagay nasa pagitan ng 12 at 70 volts DC. Kung gumagamit ng panlabas na fuse, inirerekomenda namin ang sumusunod:
STM23C: 4 amp mabilis kumilos
STM24C: 5 amp mabilis kumilos
Tingnan ang STM23 at STM24 Hardware Manuals para sa higit pang impormasyon tungkol sa power supply at pagpili ng fuse. - Ikonekta ang I/O ayon sa kinakailangan ng iyong aplikasyon. Maaaring gamitin ang cable part number 3004-318 para sa layuning ito
- Kumonekta sa CAN network.
Ang cable part number 3004-310 ay nagkokonekta sa isang motor sa susunod (daisy chain) sa CAN network.
- Itakda ang Bit Rate at Node ID
Ang bit rate ay itinakda gamit ang sampung posisyong rotary switch. Tingnan ang talahanayan ng Bit Rate para sa mga setting. Itinakda ang Node ID gamit ang kumbinasyon ng labing-anim na posisyong rotary switch at isang setting ng software sa ST Configurator. Ang labing-anim na posisyon na rotary switch ay nagtatakda ng mas mababang apat na bit ng Node ID. Itinatakda ng ST Configurator ang itaas na tatlong bit ng Node ID. Ang mga wastong saklaw para sa Node ID ay 0x01 hanggang 0x7F. Ang Node ID 0x00 ay nakalaan alinsunod sa detalye ng CiA 301.
Tandaan: Ang Node ID at Bit Rate ay nakukuha lamang pagkatapos ng isang power cycle o pagkatapos na maipadala ang isang network reset command. Ang pagpapalit ng mga switch habang naka-on ang drive ay HINDI babaguhin ang Node ID hanggang sa matugunan din ang isa sa mga kundisyong ito. - Ikonekta ang RS-232 programming cable (kasama) sa pagitan ng motor at ng PC.
ST Configurator
- I-download at i-install ang ST Configurator™ software, na makukuha sa www.applied-motion.com.
- Ilunsad ang software sa pamamagitan ng pag-click sa Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Kung mayroon kang anumang mga tanong o komento, mangyaring tawagan ang Customer Support ng Applied Motion Products 800-525-1609 o bisitahin kami online www.applied-motion.com.
Configuration
- a) Ilapat ang kapangyarihan sa drive.
- b) Gamitin ang ST Configurator™ para i-set up ang motor current, limitahan ang mga switch, encoder functionality (kung naaangkop) at Node ID.
- c) Ang ST Configurator™ ay may kasamang opsyon sa self-test (sa ilalim ng Drive menu) upang i-verify na ang STM23C o STM24C at power supply ay wastong naka-wire at na-configure.
- d) Kapag kumpleto na ang configuration, lumabas sa ST Configurator™. Ang drive ay awtomatikong lilipat sa CANopen Mode.
Kung mayroon kang anumang mga tanong o komento, mangyaring tawagan ang Suporta sa Customer ng Applied Motion Products: 800-525-1609, o bisitahin kami online sa applied-motion.com.
Gabay sa Mabilis na Pag-setup ng STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
applied-motion.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
ST STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor na may Encoder [pdf] Gabay sa Gumagamit STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor na may Encoder, Integrated CANopen Drive Motor na may Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor na may Encoder, Drive Motor na may Encoder, Encoder Drive Motor |
