STM23C/24C İnteqrasiya edilmiş CANopen Sürücü+Kodlayıcı ilə Motor
Tələblər
Başlamaq üçün aşağıdakı avadanlıqların olduğundan əmin olun:
- Elektrik konnektorunu bərkitmək üçün kiçik düz tornavida (daxildir).
- Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 ilə işləyən fərdi kompüter.
- ST Configurator™ proqramı (www.applied-motion.com saytında mövcuddur).
- CANopen proqramlaşdırma kabeli (ev sahibi üçün) (daxildir)
- CANopen papatya zəncir kabeli (motordan motora)
- PC-yə qoşulmaq üçün RS-232 kabeli, beləliklə ST Configurator™ istifadə edərək motorunuzdakı parametrləri konfiqurasiya edə bilərsiniz (daxildir)
- Daha ətraflı məlumat üçün STM23 Hardware Manual və ya STM24 Hardware Manual-ı yükləyin və oxuyun. www.appliedmotion.com/support/manuals.
Naqillər
- Sürücüyü DC enerji mənbəyinə bağlayın.
Qeyd: 3-cü addıma qədər güc tətbiq etməyin.
STM23C və STM24C DC təchizatı həcmini qəbul edirtag12 ilə 70 volt DC arasında. Xarici qoruyucu istifadə edirsinizsə, aşağıdakıları tövsiyə edirik:
STM23C: 4 amp sürətli hərəkət
STM24C: 5 amp sürətli hərəkət
Enerji təchizatı və qoruyucu seçimi haqqında ətraflı məlumat üçün STM23 və STM24 Avadanlıq Təlimatlarına baxın. - Tətbiqinizin tələb etdiyi kimi I/O-nu birləşdirin. Bu məqsədlə 3004-318 nömrəli kabeldən istifadə edilə bilər
- CAN şəbəkəsinə qoşulun.
3004-310 nömrəli kabel hissəsi CAN şəbəkəsində bir mühərriki digərinə (papatya zəncirinə) birləşdirir.
- Bit Rate və Node ID təyin edin
Bit dərəcəsi on mövqeli fırlanan açardan istifadə edərək təyin olunur. Parametrlər üçün Bit Rate cədvəlinə baxın. Node ID on altı mövqeli fırlanan açarın və ST Konfiquratorunda proqram təminatının birləşməsindən istifadə etməklə təyin edilir. On altı mövqeli dönmə açarı Node ID-nin aşağı dörd bitini təyin edir. ST Konfiquratoru Node ID-nin yuxarı üç bitini təyin edir. Node ID üçün etibarlı diapazonlar 0x01-dən 0x7F-ə qədərdir. Node ID 0x00 CiA 301 spesifikasiyasına uyğun olaraq qorunur.
Qeyd: Node ID və Bit Rate yalnız enerji dövründən sonra və ya şəbəkə sıfırlama əmri göndərildikdən sonra tutulur. Sürücü işə salındıqda açarların dəyişdirilməsi bu şərtlərdən biri də yerinə yetirilməyənə qədər Node ID-ni DƏYİŞMƏYƏCƏK. - RS-232 proqramlaşdırma kabelini (daxildir) motor və kompüter arasında birləşdirin.
ST konfiquratoru
- www.applied-motion.com saytında mövcud olan ST Configurator™ proqramını yükləyin və quraşdırın.
- Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator klikləməklə proqramı işə salın
- Hər hansı bir sualınız və ya şərhiniz varsa, Applied Motion Products Müştəri Dəstəyi ilə əlaqə saxlayın 800-525-1609 və ya onlayn ziyarət edin www.applied-motion.com.
Konfiqurasiya
- a) Sürücüyə güc tətbiq edin.
- b) Mühərrik cərəyanını, limit açarlarını, kodlayıcı funksiyasını (əgər varsa) və Node ID-ni qurmaq üçün ST Configurator™-dan istifadə edin.
- c) ST Configurator™, STM23C və ya STM24C və enerji təchizatının düzgün naqil və konfiqurasiya edildiyini yoxlamaq üçün özünü sınamaq seçimini (Sürücü menyusu altında) ehtiva edir.
- d) Konfiqurasiya tamamlandıqda, ST Configurator™-dan çıxın. Sürücü avtomatik olaraq CANopen rejiminə keçəcək.
Hər hansı bir sualınız və ya şərhiniz varsa, Applied Motion Products Müştəri Dəstəyi ilə əlaqə saxlayın: 800-525-1609, və ya onlayn olaraq bizə müraciət edin application-motion.com.
STM23C/24C Tez Quraşdırma Bələdçisi
18645 Madron Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
application-motion.com
Sənədlər / Resurslar
 |
ST STM23C/24C İnteqrasiya edilmiş CANopen Sürücü+Kodlayıcı ilə Motor [pdf] İstifadəçi təlimatı STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Kodlayıcı ilə İnteqrasiya edilmiş CANopen Sürücü Motoru, Enkoderli İnteqrasiya edilmiş CANopen Sürücü Motoru, İnteqrasiya edilmiş CANopen Sürücü Motoru, Kodlayıcılı CANopen Sürücü Motoru, Kodlayıcılı Sürücü Motoru, Enkoder Sürücü Motoru |
