STM23C/24C Ενσωματωμένο CANopen Drive+Motor με κωδικοποιητή
Απαιτήσεις
Για να ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι έχετε τον ακόλουθο εξοπλισμό:
- Ένα μικρό κατσαβίδι επίπεδης λεπίδας για το σφίξιμο του συνδετήρα τροφοδοσίας (περιλαμβάνεται).
- Ένας προσωπικός υπολογιστής με Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Λογισμικό ST Configurator™ (διαθέσιμο στη διεύθυνση www.applied-motion.com).
- CANoopen καλώδιο προγραμματισμού (προς υποδοχής) (περιλαμβάνεται)
- CANo ανοιχτό καλώδιο αλυσίδας μαργαρίτα (μοτέρ σε κινητήρα)
- Καλώδιο RS-232 για σύνδεση σε υπολογιστή, ώστε να μπορείτε να διαμορφώσετε τις ρυθμίσεις στον κινητήρα σας χρησιμοποιώντας το ST Configurator™ (περιλαμβάνεται)
- Για πιο λεπτομερείς πληροφορίες, πραγματοποιήστε λήψη και διαβάστε το Εγχειρίδιο υλικού STM23 ή το Εγχειρίδιο υλικού STM24, που διατίθεται στη διεύθυνση www.appliedmotion.com/support/manuals.
Καλωδίωση
- Συνδέστε τη μονάδα στην πηγή ρεύματος συνεχούς ρεύματος.
Σημείωμα: Μην εφαρμόζετε ρεύμα μέχρι το Βήμα 3.
Τα STM23C και STM24C δέχονται παροχή DC voltagείναι μεταξύ 12 και 70 volt DC. Εάν χρησιμοποιείτε εξωτερική ασφάλεια, συνιστούμε τα εξής:
STM23C: 4 amp γρήγορη δράση
STM24C: 5 amp γρήγορη δράση
Ανατρέξτε στα Εγχειρίδια υλικού STM23 και STM24 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την τροφοδοσία ρεύματος και την επιλογή ασφαλειών. - Συνδέστε I/O όπως απαιτείται από την εφαρμογή σας. Για το σκοπό αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο αριθμός ανταλλακτικού καλωδίου 3004-318
- Συνδεθείτε στο δίκτυο CAN.
Ο αριθμός ανταλλακτικού καλωδίου 3004-310 συνδέει τον έναν κινητήρα στον επόμενο (αλυσίδα μαργαρίτα) στο δίκτυο CAN.
- Ρύθμιση ρυθμού bit και αναγνωριστικού κόμβου
Ο ρυθμός μετάδοσης bit ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας έναν περιστροφικό διακόπτη δέκα θέσεων. Ανατρέξτε στον πίνακα Rate Bit για ρυθμίσεις. Το αναγνωριστικό κόμβου ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό ενός περιστροφικού διακόπτη δεκαέξι θέσεων και μιας ρύθμισης λογισμικού στο ST Configurator. Ο περιστροφικός διακόπτης δεκαέξι θέσεων ορίζει τα κάτω τέσσερα bit του αναγνωριστικού κόμβου. Το ST Configurator ορίζει τα τρία πάνω bit του αναγνωριστικού κόμβου. Οι έγκυρες περιοχές για το αναγνωριστικό κόμβου είναι 0x01 έως 0x7F. Το αναγνωριστικό κόμβου 0x00 είναι δεσμευμένο σύμφωνα με την προδιαγραφή CiA 301.
Σημείωμα: Το αναγνωριστικό κόμβου και ο ρυθμός μετάδοσης bit καταγράφονται μόνο μετά από έναν κύκλο ισχύος ή μετά την αποστολή μιας εντολής επαναφοράς δικτύου. Η αλλαγή των διακοπτών ενώ η μονάδα είναι ενεργοποιημένη ΔΕΝ θα αλλάξει το αναγνωριστικό κόμβου έως ότου εκπληρωθεί μία από αυτές τις προϋποθέσεις. - Συνδέστε το καλώδιο προγραμματισμού RS-232 (περιλαμβάνεται) μεταξύ του κινητήρα και του υπολογιστή.
ST Configurator
- Κατεβάστε και εγκαταστήστε το λογισμικό ST Configurator™, διαθέσιμο στη διεύθυνση www.applied-motion.com.
- Εκκινήστε το λογισμικό κάνοντας κλικ στο Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή σχόλια, καλέστε την Υποστήριξη Πελατών της Applied Motion Products 800-525-1609 ή επισκεφθείτε μας online www.applied-motion.com.
Διαμόρφωση
- a) Δώστε ρεύμα στη μονάδα δίσκου.
- b) Χρησιμοποιήστε το ST Configurator™ για να ρυθμίσετε το ρεύμα κινητήρα, τους περιοριστικούς διακόπτες, τη λειτουργία κωδικοποιητή (αν υπάρχει) και το αναγνωριστικό κόμβου.
- c) Το ST Configurator™ περιλαμβάνει μια επιλογή αυτοδιαγνωστικού ελέγχου (κάτω από το μενού Drive) για να επαληθεύσει ότι το STM23C ή το STM24C και το τροφοδοτικό είναι σωστά καλωδιωμένα και διαμορφωμένα.
- d) Όταν ολοκληρωθεί η διαμόρφωση, βγείτε από το ST Configurator™. Η μονάδα θα μεταβεί αυτόματα στη λειτουργία CANopen.
Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή σχόλια, καλέστε την Υποστήριξη Πελατών της Applied Motion Products: 800-525-1609, ή επισκεφθείτε μας στο διαδίκτυο στη διεύθυνση application-motion.com.
Οδηγός γρήγορης εγκατάστασης STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Τηλ: 800-525-1609
application-motion.com
Έγγραφα / Πόροι
 |
ST STM23C/24C Ενσωματωμένο CANopen Drive+Motor με κωδικοποιητή [pdf] Οδηγός χρήστη STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Ενσωματωμένος κινητήρας μετάδοσης κίνησης CANopen με κωδικοποιητή, Ενσωματωμένος κινητήρας μετάδοσης κίνησης CANopen με κωδικοποιητή, ενσωματωμένος κινητήρας μετάδοσης κίνησης CANopen, κινητήρας μετάδοσης κίνησης CANopen με κωδικοποιητή, κινητήρας μετάδοσης κίνησης με κωδικοποιητή, κινητήρας κίνησης κωδικοποιητή |
