STM23C / 24C Integrated CANopen Drive + Motor cù Encoder
Requisiti
Per cumincià, assicuratevi di avè l'equipaggiu seguenti:
- Un picculu cacciavite à lama piatta per stringhje u connettore di alimentazione (inclusa).
- Un urdinatore persunale cù Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- U software ST Configurator™ (disponibile in www.applied-motion.com).
- Cavu di prugrammazione CANopen (à l'ospitu) (inclusu)
- Câble à marguerite CANopen (moteur à moteur)
- Cavu RS-232 per cunnette à un PC per pudè cunfigurà i paràmetri di u vostru mutore cù ST Configurator™ (inclusu)
- Per infurmazione più dettagliata, scaricate è leghjite u STM23 Hardware Manual o STM24 Hardware Manual, dispunibule à www.appliedmotion.com/support/manuals.
Wiring
- Wire l'unità à a fonte di energia DC.
Nota: Ùn applicà u putere finu à u Passu 3.
L'STM23C è STM24C accettanu l'alimentazione DC voltaghè trà 12 è 70 volt DC. Se aduprate un fusible esternu, ricumandemu i seguenti:
STM23C: 4 amp azzione rapida
STM24C: 5 amp azzione rapida
Vede i Manuali di Hardware STM23 è STM24 per più infurmazione nantu à l'alimentazione è a selezzione di fusibili. - Cunnette I/O cum'è necessariu da a vostra applicazione. U numeru di parte di u cable 3004-318 pò esse usatu per questu scopu
- Cunnette vi à a reta CAN.
U numeru di parte di u cable 3004-310 cunnetta un mutore à u prossimu (daisy chain) in a reta CAN.
- Set Bit Rate è Node ID
A velocità di bit hè stabilita cù un interruttore rotativu à dece pusizioni. Vede a tabella di Bit Rate per i paràmetri. L'ID di u nodu hè stabilitu utilizendu una cumminazione di un interruttore rotativu di sedici pusizioni è un paràmetru di software in ST Configurator. L'interruttore rotativu di sedici pusizioni stabilisce i quattru bit più bassi di u Node ID. ST Configurator stabilisce i trè bit superiori di u Node ID. I intervalli validi per l'ID Node sò da 0x01 à 0x7F. Node ID 0x00 hè riservatu in cunfurmità cù a specificazione CiA 301.
Nota: Node ID è Bit Rate sò catturati solu dopu un ciclu di putenza o dopu chì un cumandamentu di resettore di a rete hè statu mandatu. U cambiamentu di l'interruttori mentre l'unità hè alimentata ùn cambierà micca l'ID di Node finu à chì una di queste cundizioni hè stata ancu cumpleta. - Cunnette u cable di prugrammazione RS-232 (cumpresu) trà u mutore è u PC.
ST Configuratore
- Scaricate è installate u software ST Configurator™, dispunibule à www.applied-motion.com.
- Lanciate u software clicchendu Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Sì avete qualchissia dumande o cumenti, chjamate l'Assistenza Clienti di Applied Motion Products 800-525-1609 o visitateci in linea www.applied-motion.com.
Cunfigurazione
- a) Applicà u putere à u drive.
- b) Aduprate ST Configurator™ per cunfigurà a corrente di u mutore, i finecorsa, a funziunalità di l'encoder (se applicabile) è l'ID Node.
- c) L'ST Configurator™ include una opzione d'autotesta (sottu u menu Drive) per verificà chì l'STM23C o STM24C è l'alimentazione sò correttamente cablati è cunfigurati.
- d) Quandu a cunfigurazione hè cumpleta, esce da ST Configurator™. L'unità passa automaticamente à u Modu CANopen.
Sì avete qualchissia dumande o cumenti, chjamate l'Assistenza Clienti di Applied Motion Products: 800-525-1609, o visitateci in linea à applicata-motion.com.
STM23C/24C Guida di installazione rapida
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
applicata-motion.com
Documenti / Risorse
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