STM23C/24C ఇంటిగ్రేటెడ్ CAనోపెన్ డ్రైవ్+మోటార్‌తో ఎన్‌కోడర్
అవసరాలు
ప్రారంభించడానికి, మీరు క్రింది పరికరాలను కలిగి ఉన్నారని నిర్ధారించుకోండి:
- పవర్ కనెక్టర్‌ను బిగించడానికి ఒక చిన్న ఫ్లాట్ బ్లేడ్ స్క్రూడ్రైవర్ (చేర్చబడింది).
- మైక్రోసాఫ్ట్ విండోస్ XP, Vista, 7/8/10/11 నడుస్తున్న వ్యక్తిగత కంప్యూటర్.
- ST కాన్ఫిగరేటర్™ సాఫ్ట్‌వేర్ (www.applied-motion.comలో అందుబాటులో ఉంది).
- CANOpen ప్రోగ్రామింగ్ కేబుల్ (హోస్ట్ చేయడానికి) (చేర్చబడింది)
- CANOpen డైసీ-చైన్ కేబుల్ (మోటార్ నుండి మోటారు)
- PCకి కనెక్ట్ చేయడానికి RS-232 కేబుల్ కాబట్టి మీరు ST కాన్ఫిగరేటర్™ (చేర్చబడి) ఉపయోగించి మీ మోటారులో సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు
- మరింత వివరమైన సమాచారం కోసం, దయచేసి ఇక్కడ అందుబాటులో ఉన్న STM23 హార్డ్‌వేర్ మాన్యువల్ లేదా STM24 హార్డ్‌వేర్ మాన్యువల్‌ని డౌన్‌లోడ్ చేసి చదవండి www.appliedmotion.com/support/manuals.
వైరింగ్
- DC పవర్ సోర్స్‌కి డ్రైవ్‌ను వైర్ చేయండి.
గమనిక: దశ 3 వరకు శక్తిని వర్తింపజేయవద్దు.
STM23C మరియు STM24C DC సరఫరా వాల్యూమ్‌ను అంగీకరిస్తాయిtag12 మరియు 70 వోల్ట్ల DC మధ్య ఉంటుంది. బాహ్య ఫ్యూజ్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే, మేము ఈ క్రింది వాటిని సిఫార్సు చేస్తున్నాము:
STM23C: 4 amp వేగవంతమైన నటన
STM24C: 5 amp వేగవంతమైన నటన
విద్యుత్ సరఫరా మరియు ఫ్యూజ్ ఎంపిక గురించి మరింత సమాచారం కోసం STM23 మరియు STM24 హార్డ్‌వేర్ మాన్యువల్‌లను చూడండి. - మీ అప్లికేషన్ ద్వారా అవసరమైన విధంగా I/Oని కనెక్ట్ చేయండి. ఈ ప్రయోజనం కోసం కేబుల్ పార్ట్ నంబర్ 3004-318 ఉపయోగించవచ్చు
- CAN నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయండి.
కేబుల్ పార్ట్ నంబర్ 3004-310 CAN నెట్‌వర్క్‌లోని ఒక మోటార్‌ను తదుపరి (డైసీ చైన్)కి కలుపుతుంది.
- బిట్ రేట్ మరియు నోడ్ IDని సెట్ చేయండి
పది-స్థానం రోటరీ స్విచ్ ఉపయోగించి బిట్ రేట్ సెట్ చేయబడింది. సెట్టింగ్‌ల కోసం బిట్ రేట్ పట్టికను చూడండి. నోడ్ ID పదహారు-పొజిషన్ రోటరీ స్విచ్ మరియు ST కాన్ఫిగరేటర్‌లో సాఫ్ట్‌వేర్ సెట్టింగ్ కలయికను ఉపయోగించి సెట్ చేయబడింది. పదహారు-స్థాన రోటరీ స్విచ్ నోడ్ ID యొక్క దిగువ నాలుగు బిట్‌లను సెట్ చేస్తుంది. ST కాన్ఫిగరేటర్ నోడ్ ID యొక్క ఎగువ మూడు బిట్‌లను సెట్ చేస్తుంది. నోడ్ ID కోసం చెల్లుబాటు అయ్యే పరిధులు 0x01 నుండి 0x7F వరకు ఉంటాయి. నోడ్ ID 0x00 CiA 301 స్పెసిఫికేషన్‌కు అనుగుణంగా రిజర్వ్ చేయబడింది.
గమనిక: నోడ్ ID మరియు బిట్ రేట్ పవర్ సైకిల్ తర్వాత లేదా నెట్‌వర్క్ రీసెట్ కమాండ్ పంపబడిన తర్వాత మాత్రమే క్యాప్చర్ చేయబడతాయి. డ్రైవ్ ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు స్విచ్‌లను మార్చడం వలన ఈ షరతుల్లో ఒకదానిని కూడా నెరవేర్చే వరకు నోడ్ ID మారదు. - మోటారు మరియు PC మధ్య RS-232 ప్రోగ్రామింగ్ కేబుల్ (చేర్చబడి) కనెక్ట్ చేయండి.
ST కాన్ఫిగరేటర్
- www.applied-motion.comలో అందుబాటులో ఉన్న ST కాన్ఫిగరేటర్™ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి, ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
- ప్రారంభం/ప్రోగ్రామ్‌లు/అప్లైడ్ మోషన్ ప్రోడక్ట్‌లు/ST కాన్ఫిగరేటర్‌ని క్లిక్ చేయడం ద్వారా సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ప్రారంభించండి
- మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు లేదా వ్యాఖ్యలు ఉంటే, దయచేసి అప్లైడ్ మోషన్ ప్రోడక్ట్స్ కస్టమర్ సపోర్ట్‌కి కాల్ చేయండి 800-525-1609 లేదా మమ్మల్ని ఆన్‌లైన్‌లో సందర్శించండి www.applied-motion.com.
ఆకృతీకరణ
- a) డ్రైవ్‌కు శక్తిని వర్తింపజేయండి.
- b) మోటార్ కరెంట్, పరిమితి స్విచ్‌లు, ఎన్‌కోడర్ కార్యాచరణ (వర్తిస్తే) మరియు నోడ్ IDని సెటప్ చేయడానికి ST కాన్ఫిగరేటర్™ని ఉపయోగించండి.
- c) ST కాన్ఫిగరేటర్™ STM23C లేదా STM24C మరియు విద్యుత్ సరఫరా సరిగ్గా వైర్ చేయబడి మరియు కాన్ఫిగర్ చేయబడిందని ధృవీకరించడానికి స్వీయ-పరీక్ష ఎంపికను (డ్రైవ్ మెను క్రింద) కలిగి ఉంటుంది.
- d) కాన్ఫిగరేషన్ పూర్తయినప్పుడు, ST కాన్ఫిగరేటర్™ నుండి నిష్క్రమించండి. డ్రైవ్ స్వయంచాలకంగా CANOpen మోడ్‌కి మారుతుంది.
మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు లేదా వ్యాఖ్యలు ఉంటే, దయచేసి అప్లైడ్ మోషన్ ప్రోడక్ట్స్ కస్టమర్ సపోర్ట్‌కి కాల్ చేయండి: 800-525-1609, లేదా మమ్మల్ని ఆన్‌లైన్‌లో సందర్శించండి apply-motion.com.
STM23C/24C త్వరిత సెటప్ గైడ్
18645 మడ్రోన్ Pkwy
మోర్గాన్ హిల్, CA 95037
టెలి: 800-525-1609
apply-motion.com
పత్రాలు / వనరులు
 |
ST STM23C/24C ఇంటిగ్రేటెడ్ CAనోపెన్ డ్రైవ్+మోటార్‌తో ఎన్‌కోడర్ [pdf] యూజర్ గైడ్ ఎన్‌కోడర్‌తో STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C ఇంటిగ్రేటెడ్ CANopen డ్రైవ్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్‌తో ఇంటిగ్రేటెడ్ CANopen డ్రైవ్ మోటార్, ఇంటిగ్రేటెడ్ CANopen డ్రైవ్ మోటార్, CANOpen డ్రైవ్ మోటార్‌తో ఎన్‌కోడర్, డ్రైవ్ మోటార్‌తో ఎన్‌కోడర్, డ్రైవ్ మోటార్ |
