STM23C/24C Unitat CANopen integrada + motor amb codificador
Requisits
Per començar, assegureu-vos de tenir el següent equip:
- Un petit tornavís de fulla plana per estrènyer el connector d'alimentació (inclòs).
- Un ordinador personal amb Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Programari ST Configurator™ (disponible a www.applied-motion.com).
- Cable de programació CANopen (al host) (inclòs)
- Cable en cadena CANopen (motor a motor)
- Cable RS-232 per connectar-se a un PC perquè pugueu configurar els paràmetres del vostre motor mitjançant ST Configurator™ (inclòs)
- Per obtenir informació més detallada, descarregueu i llegiu el Manual de maquinari STM23 o el Manual de maquinari STM24, disponible a www.appliedmotion.com/support/manuals.
Cablejat
- Connecteu la unitat a la font d'alimentació de CC.
Nota: No apliqueu energia fins al pas 3.
L'STM23C i l'STM24C accepten el subministrament de CC voltagés entre 12 i 70 volts DC. Si utilitzeu un fusible extern, recomanem el següent:
STM23C: 4 amp acció ràpida
STM24C: 5 amp acció ràpida
Consulteu els manuals de maquinari STM23 i STM24 per obtenir més informació sobre la font d'alimentació i la selecció de fusibles. - Connecteu l'E/S tal com requereix la vostra aplicació. Per a aquest propòsit es pot utilitzar el número de peça del cable 3004-318
- Connecteu-vos a la xarxa CAN.
El cable número de peça 3004-310 connecta un motor amb el següent (en cadena) a la xarxa CAN.
- Estableix la taxa de bits i l'ID del node
La velocitat de bits s'estableix mitjançant un interruptor giratori de deu posicions. Consulteu la taula de velocitat de bits per a la configuració. L'ID de node s'estableix mitjançant una combinació d'un interruptor giratori de setze posicions i una configuració de programari a ST Configurator. L'interruptor giratori de setze posicions estableix els quatre bits inferiors de l'ID del node. ST Configurator estableix els tres bits superiors de l'ID de node. Els intervals vàlids per a l'ID de node són de 0x01 a 0x7F. El node ID 0x00 està reservat d'acord amb l'especificació CiA 301.
Nota: L'ID de node i la taxa de bits només es capturen després d'un cicle d'engegada o després d'enviar una ordre de restabliment de la xarxa. Si canvieu els interruptors mentre la unitat està encès, NO canviarà l'ID del node fins que també es compleixi una d'aquestes condicions. - Connecteu el cable de programació RS-232 (inclòs) entre el motor i el PC.
Configurador ST
- Baixeu i instal·leu el programari ST Configurator™, disponible a www.applied-motion.com.
- Inicieu el programari fent clic a Inici/Programes/Productes de moviment aplicat/Configurador ST
- Si teniu cap pregunta o comentari, truqueu al servei d'assistència al client d'Applied Motion Products 800-525-1609 o visita'ns en línia www.applied-motion.com.
Configuració
- a) Aplica energia a la unitat.
- b) Utilitzeu ST Configurator™ per configurar el corrent del motor, els interruptors de límit, la funcionalitat del codificador (si escau) i l'ID del node.
- c) L'ST Configurator™ inclou una opció d'autoprova (al menú Drive) per verificar que l'STM23C o l'STM24C i la font d'alimentació estiguin cablejats i configurats correctament.
- d) Quan s'hagi completat la configuració, sortiu de l'ST Configurator™. La unitat canviarà automàticament al mode CANopen.
Si teniu cap pregunta o comentari, truqueu al servei d'atenció al client d'Applied Motion Products: 800-525-1609, o visiteu-nos en línia a apply-motion.com.
STM23C/24C Guia de configuració ràpida
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
apply-motion.com
Documents/Recursos
 |
ST STM23C/24C Unitat CANopen integrada + motor amb codificador [pdfGuia de l'usuari STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Motor d'accionament CANopen integrat amb codificador, motor d'accionament CANopen integrat amb codificador, motor d'accionament CANopen integrat, motor d'accionament CANopen amb codificador, motor d'accionament amb codificador, motor d'accionament de codificador |
