Unidade CANopen integrada STM23C/24C + motor con codificador
Requisitos
Para comezar, asegúrate de ter o seguinte equipo:
- Un pequeno desaparafusador de folla plana para apertar o conector de alimentación (incluído).
- Un ordenador persoal con Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Software ST Configurator™ (dispoñible en www.applied-motion.com).
- Cable de programación CANopen (a host) (incluído)
- Cable en cadea CANopen (motor a motor)
- Cable RS-232 para conectarse a un PC para que poida configurar os axustes do seu motor mediante ST Configurator™ (incluído)
- Para obter información máis detallada, descargue e lea o Manual de hardware STM23 ou o Manual de hardware STM24, dispoñible en www.appliedmotion.com/support/manuals.
Cableado
- Conecte a unidade á fonte de alimentación de CC.
Nota: Non aplique enerxía ata o paso 3.
Os STM23C e STM24C aceptan alimentación de CC voltagé entre 12 e 70 voltios DC. Se utiliza un fusible externo, recomendamos o seguinte:
STM23C: 4 amp acción rápida
STM24C: 5 amp acción rápida
Consulte os manuais de hardware STM23 e STM24 para obter máis información sobre a fonte de alimentación e a selección de fusibles. - Conecte E/S segundo o requira a súa aplicación. Para este fin pódese utilizar o número de peza do cable 3004-318
- Conéctese á rede CAN.
O cable número 3004-310 conecta un motor ao seguinte (en cadea) na rede CAN.
- Establecer taxa de bits e ID de nodo
A taxa de bits establécese mediante un interruptor rotativo de dez posicións. Consulte a táboa de taxas de bits para a configuración. O ID de nodo establécese mediante unha combinación dun interruptor rotativo de dezaseis posicións e unha configuración de software en ST Configurator. O interruptor rotativo de dezaseis posicións establece os catro bits inferiores do ID de nodo. ST Configurator establece os tres bits superiores do ID de nodo. Os intervalos válidos para o ID de nodo son de 0x01 a 0x7F. O ID de nodo 0x00 está reservado segundo a especificación CiA 301.
Nota: O ID de nodo e a taxa de bits só se capturan despois dun ciclo de acendido ou despois de enviarse un comando de restablecemento da rede. Cambiar os interruptores mentres a unidade está acendida NON cambiará o ID de nodo ata que tamén se cumpra unha destas condicións. - Conecte o cable de programación RS-232 (incluído) entre o motor e o PC.
Configurador ST
- Descargue e instale o software ST Configurator™, dispoñible en www.applied-motion.com.
- Inicie o software facendo clic en Inicio/Programas/Produtos de movemento aplicado/Configurador ST
- Se tes algunha dúbida ou comentario, chama ao servizo de atención ao cliente de Applied Motion Products 800-525-1609 ou visítanos en liña www.applied-motion.com.
Configuración
- a) Aplique enerxía á unidade.
- b) Use o ST Configurator™ para configurar a corrente do motor, os interruptores de límite, a funcionalidade do codificador (se é o caso) e o ID de nodo.
- c) O ST Configurator™ inclúe unha opción de autoproba (no menú Drive) para verificar que o STM23C ou STM24C e a fonte de alimentación estean correctamente cableados e configurados.
- d) Cando se complete a configuración, saia do ST Configurator™. A unidade cambiará automaticamente ao modo CANopen.
Se tes algunha pregunta ou comentario, chama ao servizo de atención ao cliente de Applied Motion Products: 800-525-1609, ou visítanos en liña en apply-motion.com.
STM23C/24C Guía de configuración rápida
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Tel: 800-525-1609
apply-motion.com
Documentos/Recursos
 |
Unidade CANopen integrada ST STM23C/24C + motor con codificador [pdfGuía do usuario STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Motor de accionamento CANopen integrado con codificador, Motor de accionamento CANopen integrado con codificador, Motor de accionamento CANopen integrado, Motor de accionamento CANopen con codificador, Motor de accionamento con codificador, Motor de accionamento de codificador |
