STM23C/24C Zintegrowany napęd CANopen + silnik z enkoderem
Wymagania
Na początek upewnij się, że masz następujący sprzęt:
- Mały śrubokręt płaski do dokręcenia złącza zasilania (w zestawie).
- Komputer osobisty z systemem Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Oprogramowanie ST Configurator™ (dostępne na stronie www.applied-motion.com).
- Kabel do programowania CANopen (do hosta) (w zestawie)
- Kabel CANopen typu daisy-chain (silnik do silnika)
- Kabel RS-232 do podłączenia do komputera, dzięki czemu możesz skonfigurować ustawienia silnika za pomocą ST Configurator™ (w zestawie)
- Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje, pobierz i przeczytaj Podręcznik sprzętu STM23 lub Podręcznik sprzętu STM24, dostępny pod adresem www.appliedmotion.com/support/manuals.
Okablowanie
- Podłącz napęd do źródła prądu stałego.
Notatka: Nie podłączaj zasilania aż do kroku 3.
STM23C i STM24C akceptują zasilanie DC objtagwynosi od 12 do 70 V prądu stałego. W przypadku stosowania zewnętrznego bezpiecznika zalecamy:
STM23C: 4 amp szybko działający
STM24C: 5 amp szybko działający
Więcej informacji na temat zasilania i doboru bezpieczników można znaleźć w instrukcjach sprzętu STM23 i STM24. - Podłącz wejścia/wyjścia zgodnie z wymaganiami aplikacji. W tym celu można zastosować kabel o numerze katalogowym 3004-318
- Połącz się z siecią CAN.
Kabel o numerze 3004-310 łączy jeden silnik z następnym (połączenie szeregowe) w sieci CAN.
- Ustaw szybkość transmisji i identyfikator węzła
Szybkość transmisji ustawia się za pomocą dziesięciopozycyjnego przełącznika obrotowego. Aby zapoznać się z ustawieniami, zobacz tabelę szybkości transmisji. Identyfikator węzła jest ustawiany za pomocą kombinacji szesnastopozycyjnego przełącznika obrotowego i ustawień oprogramowania w programie ST Configurator. Szesnastopozycyjny przełącznik obrotowy ustawia cztery dolne bity identyfikatora węzła. Konfigurator ST ustawia trzy górne bity identyfikatora węzła. Prawidłowe zakresy identyfikatora węzła to 0x01 do 0x7F. Identyfikator węzła 0x00 jest zarezerwowany zgodnie ze specyfikacją CiA 301.
Notatka: Identyfikator węzła i szybkość transmisji są przechwytywane dopiero po wyłączeniu zasilania lub po wysłaniu polecenia resetowania sieci. Zmiana przełączników, gdy napęd jest włączony, NIE spowoduje zmiany identyfikatora węzła, dopóki nie zostanie spełniony jeden z tych warunków. - Podłącz kabel do programowania RS-232 (w zestawie) pomiędzy silnikiem a komputerem.
Konfigurator ST
- Pobierz i zainstaluj oprogramowanie ST Configurator™ dostępne na stronie www.applied-motion.com.
- Uruchom oprogramowanie, klikając Start/Programy/Applied Motion Products/ST Configurator
- Jeśli masz jakieś pytania lub uwagi, zadzwoń do działu obsługi klienta Applied Motion Products 800-525-1609 lub odwiedź nas online www.applied-motion.com.
Konfiguracja
- a) Włącz zasilanie napędu.
- b) Użyj ST Configurator™, aby ustawić prąd silnika, wyłączniki krańcowe, funkcjonalność enkodera (jeśli dotyczy) i identyfikator węzła.
- c) ST Configurator™ zawiera opcję autotestu (w menu Drive) w celu sprawdzenia, czy STM23C lub STM24C i zasilacz są prawidłowo okablowane i skonfigurowane.
- d) Po zakończeniu konfiguracji wyjdź z ST Configurator™. Napęd automatycznie przełączy się w tryb CANopen.
Jeśli masz jakieś pytania lub komentarze, zadzwoń do działu obsługi klienta Applied Motion Products: 800-525-1609lub odwiedź nas online pod adresem stosowane-motion.com.
Instrukcja szybkiej konfiguracji STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, Kalifornia 95037
Telefon: 800-525-1609
stosowane-motion.com
Dokumenty / Zasoby
 |
ST STM23C/24C Zintegrowany napęd CANopen + silnik z enkoderem [plik PDF] Instrukcja użytkownika STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Zintegrowany silnik napędowy CANopen z enkoderem, Zintegrowany silnik napędowy CANopen z enkoderem, Zintegrowany silnik napędowy CANopen, Silnik napędowy CANopen z enkoderem, Silnik napędowy z enkoderem, Silnik napędowy z enkoderem |
