STM23C/24C CANopen Drive+Motor integredig gydag Amgodiwr
Gofynion
I ddechrau, gwnewch yn siŵr bod gennych yr offer canlynol:
- Tyrnsgriw llafn fflat bach ar gyfer tynhau'r cysylltydd pŵer (wedi'i gynnwys).
- Cyfrifiadur personol yn rhedeg Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Meddalwedd ST Configurator™ (ar gael yn www.applied-motion.com).
- Cebl rhaglennu CANopen (i'w gynnal) (wedi'i gynnwys)
- CANopen cebl cadwyn llygad y dydd (modur i fodur)
- Cebl RS-232 ar gyfer cysylltu â PC fel y gallwch chi ffurfweddu'r gosodiadau ar eich modur gan ddefnyddio ST Configurator™ (wedi'i gynnwys)
- I gael gwybodaeth fanylach, lawrlwythwch a darllenwch y Llawlyfr Caledwedd STM23 neu'r Llawlyfr Caledwedd STM24, sydd ar gael yn www.appliedmotion.com/support/manuals.
Gwifrau
- Gwifrwch y gyriant i'r ffynhonnell pŵer DC.
Nodyn: Peidiwch â defnyddio pŵer tan Gam 3.
Mae'r STM23C a STM24C yn derbyn cyflenwad DC cyftages rhwng 12 a 70 folt DC. Os ydych yn defnyddio ffiws allanol rydym yn argymell y canlynol:
STM23C: 4 amp actio cyflym
STM24C: 5 amp actio cyflym
Gweler y Llawlyfrau Caledwedd STM23 a STM24 am ragor o wybodaeth am gyflenwad pŵer a dewis ffiwsiau. - Cysylltwch I/O fel sy'n ofynnol gan eich cais. Gellir defnyddio rhan cebl rhif 3004-318 at y diben hwn
- Cysylltwch â rhwydwaith CAN.
Mae rhif rhan cebl 3004-310 yn cysylltu un modur i'r nesaf (cadwyn llygad y dydd) yn rhwydwaith CAN.
- Gosod Cyfradd Did a Nod Adnabod
Mae cyfradd didau yn cael ei osod gan ddefnyddio switsh cylchdro deg safle. Gweler y tabl Cyfradd Did am osodiadau. Mae Node ID wedi'i osod gan ddefnyddio cyfuniad o switsh cylchdro un safle ar bymtheg a gosodiad meddalwedd yn ST Configurator. Mae'r switsh cylchdro un ar bymtheg safle yn gosod pedwar did isaf yr ID Node. Mae ST Configurator yn gosod y tri rhan uchaf o'r Node ID. Yr ystodau dilys ar gyfer yr ID Node yw 0x01 i 0x7F. Cedwir Node ID 0x00 yn unol â manyleb CiA 301.
Nodyn: Dim ond ar ôl cylch pŵer neu ar ôl anfon gorchymyn ailosod rhwydwaith y mae Node ID a Bit Rate yn cael eu dal. NI fydd newid y switshis tra bod y gyriant yn cael ei bweru ymlaen yn newid y Node ID nes bod un o'r amodau hyn hefyd wedi'i fodloni. - Cysylltwch y cebl rhaglennu RS-232 (wedi'i gynnwys) rhwng y modur a'r PC.
Ffurfweddydd ST
- Lawrlwythwch a gosodwch feddalwedd ST Configurator™, sydd ar gael yn www.applied-motion.com.
- Lansiwch y feddalwedd trwy glicio Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Os oes gennych unrhyw gwestiynau neu sylwadau, ffoniwch Gymorth Cwsmer Cynhyrchion Cynnig Cymhwysol 800-525-1609 neu ymweld â ni ar-lein www.applied-motion.com.
Cyfluniad
- a) Gwneud cais pŵer i'r gyriant.
- b) Defnyddiwch y ST Configurator™ i sefydlu'r cerrynt modur, switshis terfyn, ymarferoldeb amgodiwr (os yw'n berthnasol) a Node ID.
- c) Mae'r ST Configurator™ yn cynnwys opsiwn hunan-brawf (o dan y ddewislen Drive) i wirio bod y STM23C neu STM24C a'r cyflenwad pŵer wedi'u gwifrau a'u ffurfweddu'n gywir.
- d) Pan fydd y ffurfweddiad wedi'i gwblhau, gadewch y ST Configurator™. Bydd y gyriant yn newid yn awtomatig i Modd CANopen.
Os oes gennych unrhyw gwestiynau neu sylwadau, ffoniwch Gymorth Cwsmer Cynhyrchion Cynnig Cymhwysol: 800-525-1609, neu ymwelwch â ni ar-lein yn cymhwyso-motion.com.
Canllaw Gosod Cyflym STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Ffôn: 800-525-1609
cymhwyso-motion.com
Dogfennau / Adnoddau
 |
ST STM23C/24C CANopen Drive+Motor integredig gydag Amgodiwr [pdfCanllaw Defnyddiwr STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Modur Gyriant CANopen Integredig gydag Amgodiwr, Modur Drive CANopen Integredig gydag Amgodiwr, Modur Drive CANopen Integredig, Modur Drive CANopen gydag Amgodiwr, Modur Drive gyda Amgodiwr, Modur Gyriant Encoder |
