STM23C/24C Встроенный привод CANopen + двигатель с энкодером
Требования
Для начала убедитесь, что у вас есть следующее оборудование:
- Маленькая плоская отвертка для затягивания разъема питания (входит в комплект).
- Персональный компьютер под управлением Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Программное обеспечение ST Configurator™ (доступно на сайте www.applied-motion.com).
- Кабель для программирования CANopen (к хосту) (в комплекте)
- Шлейфовый кабель CANopen (двигатель-двигатель)
- Кабель RS-232 для подключения к ПК, чтобы вы могли настроить параметры двигателя с помощью ST Configurator™ (входит в комплект)
- Для получения более подробной информации загрузите и прочитайте Руководство по аппаратному обеспечению STM23 или Руководство по аппаратному обеспечению STM24, доступное по адресу www.appliedmotion.com/support/manuals.
Проводка
- Подключите привод к источнику питания постоянного тока.
Примечание: Не подавайте питание до шага 3.
STM23C и STM24C допускают питание постоянным током.tagот 12 до 70 вольт постоянного тока. При использовании внешнего предохранителя мы рекомендуем следующее:
СТМ23С: 4 amp быстродействующий
СТМ24С: 5 amp быстродействующий
См. Руководства по оборудованию STM23 и STM24 для получения дополнительной информации об источнике питания и выборе предохранителя. - Подключите ввод/вывод в соответствии с требованиями вашего приложения. Для этой цели можно использовать кабель с артикулом 3004-318.
- Подключиться к сети CAN.
Кабель с номером детали 3004-310 соединяет один двигатель с другим (шлейфовая цепь) в сети CAN.
- Установите скорость передачи данных и идентификатор узла
Битрейт устанавливается с помощью десятипозиционного поворотного переключателя. См. таблицу битрейта для настроек. Идентификатор узла устанавливается с помощью комбинации шестнадцатипозиционного поворотного переключателя и программных настроек в ST Configurator. Шестнадцатипозиционный поворотный переключатель устанавливает младшие четыре бита идентификатора узла. Конфигуратор ST устанавливает три старших бита идентификатора узла. Допустимые диапазоны для идентификатора узла: от 0x01 до 0x7F. Идентификатор узла 0x00 зарезервирован в соответствии со спецификацией CiA 301.
Примечание: Идентификатор узла и скорость передачи фиксируются только после выключения и включения питания или после отправки команды сброса сети. Изменение переключателей при включенном приводе НЕ приведет к изменению идентификатора узла, пока не будет выполнено одно из этих условий. - Подключите кабель для программирования RS-232 (входит в комплект) между двигателем и ПК.
ST Конфигуратор
- Загрузите и установите программное обеспечение ST Configurator™, доступное на сайте www.applied-motion.com.
- Запустите программное обеспечение, нажав Пуск/Программы/Applied Motion Products/ST Configurator.
- Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, позвоните в службу поддержки клиентов Applied Motion Products. 800-525-1609 или посетите нас онлайн www.applied-motion.com.
Конфигурация
- a) Подайте питание на привод.
- b) Используйте ST Configurator™ для настройки тока двигателя, концевых выключателей, функций энкодера (если применимо) и идентификатора узла.
- c) ST Configurator™ включает опцию самопроверки (в меню Drive), чтобы убедиться, что STM23C или STM24C и источник питания правильно подключены и настроены.
- d) По завершении настройки выйдите из ST Configurator™. Привод автоматически переключится в режим CANopen.
Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, позвоните в службу поддержки клиентов Applied Motion Products: 800-525-1609или посетите нас онлайн по адресу прикладной-motion.com.
Руководство по быстрой установке STM23C/24C
18645 Мадроне Пкви
Морган Хилл, Калифорния 95037
Тел: 800-525-1609
прикладной-motion.com
Документы/Ресурсы
 |
ST STM23C/24C Встроенный привод CANopen+двигатель с энкодером [pdf] Руководство пользователя STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Встроенный приводной двигатель CANopen с энкодером, Встроенный приводной двигатель CANopen с энкодером, Встроенный приводной двигатель CANopen, Приводной двигатель CANopen с энкодером, Приводной двигатель с энкодером, Приводной двигатель энкодера |
