STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor with Encoder
අවශ්යතා
ආරම්භ කිරීමට, ඔබ සතුව පහත උපකරණ ඇති බවට වග බලා ගන්න:
- බල සම්බන්ධකය තද කිරීම සඳහා කුඩා පැතලි තල ඉස්කුරුප්පු නියනක් (ඇතුළත් කර ඇත).
- Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 ධාවනය වන පුද්ගලික පරිගණකයක්.
- ST Configurator™ මෘදුකාංගය (www.applied-motion.com හි ඇත).
- Canopen ක්‍රමලේඛන කේබලය (ධාරකයට) (ඇතුළත්)
- CANOpen daisy-chain cable (මෝටර් සිට මෝටරය)
- පරිගණකයකට සම්බන්ධ වීම සඳහා RS-232 කේබලය, එවිට ඔබට ST Configurator™ (ඇතුළත්) භාවිතයෙන් ඔබේ මෝටරයේ සිටුවම් වින්‍යාසගත කළ හැක.
- වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර STM23 දෘඪාංග අත්පොත හෝ STM24 දෘඪාංග අත්පොත බාගත කර කියවන්න. www.appliedmotion.com/support/manuals.
රැහැන් ඇදීම
- DC බල ප්‍රභවයට ධාවකය වයර් කරන්න.
සටහන: පියවර 3 දක්වා බලය යොදන්න එපා.
STM23C සහ STM24C DC සැපයුම් පරිමාව පිළිගනීtag12 සහ 70 Volt DC අතර වේ. බාහිර ෆියුස් භාවිතා කරන්නේ නම්, අපි පහත සඳහන් දෑ නිර්දේශ කරමු:
STM23C: 4 amp වේගවත් ක්රියා කිරීම
STM24C: 5 amp වේගවත් ක්රියා කිරීම
බල සැපයුම සහ ෆියුස් තෝරාගැනීම පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා STM23 සහ STM24 දෘඪාංග අත්පොත බලන්න. - ඔබගේ යෙදුමට අවශ්‍ය පරිදි I/O සම්බන්ධ කරන්න. මේ සඳහා කේබල් කොටස අංක 3004-318 භාවිතා කළ හැකිය
- CAN ජාලයට සම්බන්ධ කරන්න.
කේබල් කොටස අංක 3004-310 CAN ජාලයේ එක් මෝටරයක් ඊළඟ (ඩේසි දාමයට) සම්බන්ධ කරයි.
- Bit Rate සහ Node ID සකසන්න
ස්ථාන දහයේ භ්‍රමණ ස්විචයක් භාවිතයෙන් බිට් අනුපාතය සකසා ඇත. සැකසුම් සඳහා Bit Rate වගුව බලන්න. නෝඩ් හැඳුනුම්පත 0-ස්ථාන භ්‍රමණ ස්විචයක සහ ST වින්‍යාසකාරකයේ මෘදුකාංග සැකසුමක එකතුවක් භාවිතයෙන් සකසා ඇත. ස්ථාන දහසයේ භ්‍රමණ ස්විචය Node ID හි පහළ බිටු හතර සකසයි. ST වින්‍යාසකරු Node ID හි ඉහළ බිටු තුන සකසයි. Node ID සඳහා වලංගු පරාසයන් 01x0 සිට 7x0F දක්වා වේ. Node ID 00x301 CiA XNUMX පිරිවිතරයන්ට අනුකූලව වෙන් කර ඇත.
සටහන: Node ID සහ Bit Rate ග්‍රහණය කරගනු ලබන්නේ බල චක්‍රයකින් පසුව හෝ ජාල යළි පිහිටුවීමේ විධානයක් යැවීමෙන් පසුව පමණි. ධාවකය ක්‍රියාත්මක වන විට ස්විචයන් වෙනස් කිරීම මෙම කොන්දේසි වලින් එකක් ද සපුරාලන තුරු Node ID වෙනස් නොවේ. - මෝටරය සහ පරිගණකය අතර RS-232 ක්‍රමලේඛන කේබලය (ඇතුළත් කර ඇත) සම්බන්ධ කරන්න.
ST වින්‍යාස කරන්නා
- ST Configurator™ මෘදුකාංගය බාගත කර ස්ථාපනය කරන්න, www.applied-motion.com වෙතින් ලබාගත හැක.
- Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator ක්ලික් කිරීමෙන් මෘදුකාංගය දියත් කරන්න
- ඔබට කිසියම් ප්‍රශ්නයක් හෝ අදහස් තිබේ නම්, කරුණාකර ව්‍යවහාරික චලන නිෂ්පාදන පාරිභෝගික සහාය අමතන්න 800-525-1609 නැතහොත් අන්තර්ජාලය හරහා අප වෙත පැමිණෙන්න www.applied-motion.com.
මානකරනය
- a) ධාවකයට බලය යොදන්න.
- b) මෝටර් ධාරාව, සීමා ස්විචයන්, කේතීකරණ ක්‍රියාකාරීත්වය (අදාළ නම්) සහ නෝඩ් හැඳුනුම්පත සැකසීමට ST වින්‍යාසකරු™ භාවිතා කරන්න.
- c) ST Configurator™ හට STM23C හෝ STM24C සහ බල සැපයුම නිවැරදිව රැහැන්ගත කර වින්‍යාස කර ඇති බව තහවුරු කිරීමට ස්වයං-පරීක්ෂණ විකල්පයක් (ඩ්‍රයිව් මෙනුව යටතේ) ඇතුළත් වේ.
- d) වින්‍යාසය සම්පූර්ණ වූ විට, ST වින්‍යාසකාරකයෙන් පිට වන්න™. ධාවකය ස්වයංක්‍රීයව CANopen මාදිලියට මාරු වේ.
ඔබට කිසියම් ප්‍රශ්නයක් හෝ අදහස් තිබේ නම්, කරුණාකර ව්‍යවහාරික චලන නිෂ්පාදන පාරිභෝගික සහාය අමතන්න: 800-525-1609, හෝ අන්තර්ජාලය ඔස්සේ අප වෙත පිවිසෙන්න apply-motion.com.
STM23C/24C ඉක්මන් සැකසුම් මාර්ගෝපදේශය
18645 Madrone Pkwy
මෝගන් හිල්, CA 95037
දුරකථන: 800-525-1609
apply-motion.com
ලේඛන / සම්පත්
 |
ST STM23C/24C Integrated CANopen Drive+Motor with encoder [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder |
