STM23C/24C एकीकृत CANopen Drive+Motor with Encoder

आवश्यकताहरू

सुरु गर्न, तपाइँसँग निम्न उपकरणहरू छन् भनेर सुनिश्चित गर्नुहोस्:

• पावर कनेक्टरलाई बलियो बनाउनको लागि सानो फ्ल्याट ब्लेड स्क्रू ड्राइभर (समावेश गरिएको)।
• Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 चलिरहेको व्यक्तिगत कम्प्युटर।
• ST Configurator™ सफ्टवेयर (www.applied-motion.com मा उपलब्ध)।
• CANopen प्रोग्रामिङ केबल (होस्ट गर्न) (समावेश)
• CANopen डेजी-चेन केबल (मोटरबाट मोटर)
• PC मा जडान गर्नको लागि RS-232 केबल ताकि तपाईंले ST Configurator™ प्रयोग गरेर आफ्नो मोटरमा सेटिङहरू कन्फिगर गर्न सक्नुहुन्छ (समावेश गरिएको)
• थप विस्तृत जानकारीको लागि, कृपया डाउनलोड गर्नुहोस् र STM23 हार्डवेयर म्यानुअल वा STM24 हार्डवेयर म्यानुअल पढ्नुहोस्, यहाँ उपलब्ध छ। www.appliedmotion.com/support/manuals.

तार

• ड्राइभलाई DC पावर स्रोतमा तार गर्नुहोस्।
  नोट: चरण 3 सम्म पावर लागू नगर्नुहोस्।
  STM23C र STM24C ले DC आपूर्ति भोल्युम स्वीकार गर्दछtages 12 र 70 भोल्ट डीसी बीच। यदि बाह्य फ्यूज प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने हामी निम्न सिफारिस गर्दछौं:
  STM23C: 4 amp द्रुत अभिनय
  STM24C: 5 amp द्रुत अभिनय
  बिजुली आपूर्ति र फ्यूज चयन बारे थप जानकारीको लागि STM23 र STM24 हार्डवेयर म्यानुअलहरू हेर्नुहोस्।
• तपाइँको आवेदन द्वारा आवश्यक I/O जडान गर्नुहोस्। केबल भाग नम्बर 3004-318 यस उद्देश्यको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ
• CAN नेटवर्कमा जडान गर्नुहोस्।
  केबल पार्ट नम्बर 3004-310 ले एउटा मोटरलाई अर्को (डेजी चेन) CAN नेटवर्कमा जडान गर्दछ।
• बिट दर र नोड आईडी सेट गर्नुहोस्
  बिट दर दस-स्थित रोटरी स्विच प्रयोग गरेर सेट गरिएको छ। सेटिङहरूको लागि बिट दर तालिका हेर्नुहोस्। नोड ID सोह्र-स्थिति रोटरी स्विच र ST कन्फिगुरेटरमा सफ्टवेयर सेटिङको संयोजन प्रयोग गरेर सेट गरिएको छ। सोह्र-स्थिति रोटरी स्विचले नोड आईडीको तल्लो चार बिटहरू सेट गर्दछ। ST कन्फिगुरेटरले नोड ID को माथिल्लो तीन बिट्स सेट गर्दछ। नोड ID को लागि मान्य दायराहरू 0x01 देखि 0x7F सम्म छन्। नोड ID 0x00 CiA 301 विशिष्टता अनुसार आरक्षित छ।
  नोट: नोड आईडी र बिट दर पावर चक्र पछि वा नेटवर्क रिसेट आदेश पठाए पछि मात्र क्याप्चर गरिन्छ। ड्राइभ सक्रिय हुँदा स्विचहरू परिवर्तन गर्दा यी सर्तहरू मध्ये एक पनि पूरा नभएसम्म नोड ID परिवर्तन हुनेछैन।
• मोटर र पीसी बीच RS-232 प्रोग्रामिङ केबल (समावेश) जडान गर्नुहोस्।

ST कन्फिगरेटर

• ST Configurator™ सफ्टवेयर डाउनलोड र स्थापना गर्नुहोस्, www.applied-motion.com मा उपलब्ध छ।
• Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator मा क्लिक गरेर सफ्टवेयर सुरु गर्नुहोस्।
• यदि तपाइँसँग कुनै प्रश्न वा टिप्पणीहरू छन् भने, कृपया एप्लाइड मोशन उत्पादन ग्राहक समर्थनलाई कल गर्नुहोस् ८००-५५५-०१९९ वा हामीलाई अनलाइन भ्रमण गर्नुहोस् www.applied-motion.com.

कन्फिगरेसन

• a) ड्राइभमा पावर लागू गर्नुहोस्।
• b) मोटर हाल, सीमा स्विचहरू, एन्कोडर कार्यक्षमता (यदि लागू भएमा) र नोड ID सेटअप गर्न ST कन्फिगुरेटर™ प्रयोग गर्नुहोस्।
• c) ST Configurator™ ले STM23C वा STM24C र पावर सप्लाई सही रूपमा तार र कन्फिगर गरिएको छ भनी प्रमाणित गर्नको लागि (ड्राइभ मेनु अन्तर्गत) सेल्फ-टेस्ट विकल्प समावेश गर्दछ।
• d) जब कन्फिगरेसन पूरा हुन्छ, ST कन्फिगुरेटर ™ बाट बाहिर निस्कनुहोस्। ड्राइभ स्वचालित रूपमा CANopen मोडमा स्विच हुनेछ।

यदि तपाइँसँग कुनै प्रश्न वा टिप्पणीहरू छन् भने, कृपया एप्लाइड मोशन उत्पादन ग्राहक समर्थनलाई कल गर्नुहोस्: ८००-५५५-०१९९, वा हामीलाई अनलाइन मा भ्रमण गर्नुहोस् apply-motion.com.

STM23C/24C द्रुत सेटअप गाइड

18645 Madrone Pkwy
मोर्गन हिल, CA 95037
टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९
apply-motion.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

ST STM23C/24C एकीकृत CANopen Drive+Motor with Encoder [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C इनकोडरको साथ एकीकृत CANopen ड्राइभ मोटर, इनकोडरको साथ एकीकृत CANopen ड्राइभ मोटर, एकीकृत CANopen ड्राइभ मोटर, एन्कोडरको साथ CANopen ड्राइभ मोटर, एन्कोडरको साथ ड्राइभ मोटर, एन्कोडर

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका