STM23C/24C интегриран CANopen погон+мотор со енкодер
Барања
За почеток, проверете дали ја имате следната опрема:
- Мал шрафцигер со рамен нож за затегнување на приклучокот за напојување (вклучен).
- Личен компјутер со Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ софтвер (достапен на www.applied-motion.com).
- CANopen програмски кабел (до домаќин) (вклучен)
- CANo отворен кабел со синџир на маргаритка (мотор до мотор)
- RS-232 кабел за поврзување со компјутер за да можете да ги конфигурирате поставките на вашиот мотор користејќи ST Configurator™ (вклучен)
- За подетални информации, преземете го и прочитајте го прирачникот за хардвер STM23 или прирачникот за хардвер STM24, достапно на www.appliedmotion.com/support/manuals.
Жици
- Поврзете го погонот со изворот на еднонасочна струја.
Забелешка: Не применувајте напојување до чекор 3.
STM23C и STM24C прифаќаат DC напојување voltagе помеѓу 12 и 70 волти DC. Ако користите надворешен осигурувач, го препорачуваме следново:
STM23C: 4 amp брзо дејствување
STM24C: 5 amp брзо дејствување
Погледнете ги прирачниците за хардвер STM23 и STM24 за повеќе информации за напојувањето и изборот на осигурувачи. - Поврзете I/O како што бара вашата апликација. За оваа намена може да се користи број на дел од кабелот 3004-318
- Поврзете се на мрежата CAN.
Број на дел од кабелот 3004-310 поврзува еден мотор со следниот (синџир на маргаритки) во мрежата CAN.
- Поставете ја брзината на бит и ID на јазол
Брзината на битови се поставува со помош на ротирачки прекинувач со десет позиции. Видете ја табелата за битови за поставки. Идентификаторот на јазолот се поставува со помош на комбинација од ротационен прекинувач со шеснаесет позиции и поставка за софтвер во ST Configurator. Ротациониот прекинувач со шеснаесет позиции ги поставува долните четири бита од ID на јазол. ST Configurator ги поставува горните три бита од ID на јазол. Валидни опсези за ID на јазол се 0x01 до 0x7F. ID на јазолот 0x00 е резервиран во согласност со спецификацијата CiA 301.
Забелешка: Идентификаторот на јазолот и брзината на бит се снимаат само по циклус на напојување или откако ќе се испрати команда за ресетирање на мрежата. Менувањето на прекинувачите додека е вклучен погонот НЕМА да го промени ID на јазол додека не се исполни еден од овие услови. - Поврзете го програмскиот кабел RS-232 (вклучен) помеѓу моторот и компјутерот.
ST Конфигуратор
- Преземете и инсталирајте го софтверот ST Configurator™, достапен на www.applied-motion.com.
- Стартувајте го софтверот со кликнување на Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- Ако имате какви било прашања или коментари, ве молиме јавете се во Поддршка за корисници на Applied Motion Products 800-525-1609 или посетете не онлајн www.applied-motion.com.
Конфигурација
- a) Напојување на погонот.
- b) Користете го ST Configurator™ за да ја поставите струјата на моторот, граничните прекинувачи, функционалноста на енкодерот (ако е применливо) и ID на јазол.
- c) ST Configurator™ вклучува опција за само-тестирање (под менито Drive) за да потврди дали STM23C или STM24C и напојувањето се правилно поврзани и конфигурирани.
- d) Кога ќе заврши конфигурацијата, излезете од ST Configurator™. Уредот автоматски ќе се префрли на режимот CANopen.
Ако имате какви било прашања или коментари, ве молиме јавете се во Поддршка за корисници на Applied Motion Products: 800-525-1609, или посетете не онлајн на применува-моција.com.
STM23C/24C Водич за брзо поставување
18645 Мадроне Пкуи
Морган Хил, CA 95037
тел: 800-525-1609
применува-моција.com
Документи / ресурси
 |
ST STM23C/24C интегриран CANopen погон+мотор со енкодер [pdf] Упатство за корисникот STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Интегриран погонски мотор CANopen со енкодер, интегриран погонски мотор CANopen со енкодер, интегриран CANopen погонски мотор, CANopen погонски мотор, CANopen погонски мотор со енкодер, погонски мотор со енкодер, енкодер погонски мотор |
