മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള FANUC റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• ബ്രാൻഡ്: FANUC
• ഉൽപ്പന്നം: മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ
• പിന്തുണയ്ക്കുന്ന മോഡലുകൾ: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• ആവശ്യമായ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ: റിമോട്ട് മോഷൻ ഇന്റർഫേസ് (R912) – (PR-FA-002-0022)
• ആവശ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ: CRX സേഫ് I/O – (PR-FA-002-0021)

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഘട്ടങ്ങൾ

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനും സിസ്റ്റം കണക്ഷനും

സിസ്റ്റം കണക്ഷൻ:

• മെഷീൻലോജിക് വഴി പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി റോബോട്ട് സേഫ്റ്റി മൊഡ്യൂൾ വഴി ഒരു മെഷീൻമോഷൻ V2-നെ ഫാനുക് റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചാണ് ഈ വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നത്.

ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ആവശ്യമായ ഘടകങ്ങൾ:

• മെഷീൻമോഷൻ പെൻഡന്റ് V3 ഫേംവെയർ പതിപ്പ് v3.4 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത്
• റീസെറ്റ് ഉള്ള ഇ-സ്റ്റോപ്പ് മൊഡ്യൂൾ
• റോബോട്ട് സുരക്ഷാ മൊഡ്യൂൾ
• ഫാനുക് CRX റോബോട്ട് കൺട്രോളർ (R-30iB മിനി പ്ലസ്)
• മെഷീൻമോഷൻ 2 - ഫോർ ഡ്രൈവ് അല്ലെങ്കിൽ മെഷീൻമോഷൻ 2 - വൺ ഡ്രൈവ്

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു

പ്രാരംഭ ഘട്ടങ്ങൾ:

1. ഫാനുക്കിൽ നിന്ന് നൽകിയിരിക്കുന്ന ടീച്ച് പെൻഡന്റ് റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. സ്വിച്ച് ഓൺ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുന്നതിലൂടെ റോബോട്ട് കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക.
3. FANUC ടാബ്‌ലെറ്റിൽ, ടാബ്‌ലെറ്റ് TP ആപ്പ് തുറക്കുക. ടാബ്‌ലെറ്റ് കണക്റ്റ് ആകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
4. കൺട്രോളർ പൂർണ്ണമായും ഓണാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
5. പേലോഡ് പരിശോധിക്കുക: ഉപയോക്താവ് സ്റ്റാർട്ടപ്പിൽ റോബോട്ടിന്റെ പേലോഡ് പരിശോധിക്കണം. പേലോഡിൽ എൻഡ് ഇഫക്ടറിന്റെയും ഗ്രിപ്പർ കൈവശം വയ്ക്കാവുന്ന ഏതൊരു വസ്തുവിന്റെയും ഭാരം ഉൾപ്പെടുന്നു.

1. ബൂട്ട് അപ്പ് സ്ക്രീനിൽ, ഉപയോക്താവ് പേലോഡ് പരിശോധിക്കണം
2. കോഡ് നമ്പർ നൽകുക (മാസ്റ്റർ): 1111
3. ശരിയായ പേലോഡ് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. അല്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ട് നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ തകരാറുകൾ ഉണ്ടായേക്കാം ->ശരിയാണെങ്കിൽ അതെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
4. റോബോട്ടിന്റെ ചുറ്റും ആരും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥാനത്താണെങ്കിൽ റോബോട്ട് നീങ്ങിയേക്കാം, പരിക്കിന് കാരണമായേക്കാം -> ശരി തിരഞ്ഞെടുക്കുക ശരി തിരഞ്ഞെടുക്കുക
5. വെർച്വൽ ഐപെൻഡന്റ് തുറക്കാൻ താഴെ വലത് കോണിലുള്ള ഐപെൻഡന്റ് ഐക്കണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.
6. സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ടാബ്‌ലെറ്റ് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക.

FANUC - മെഷീൻലോജിക്കിനായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ

അപേക്ഷകൾ

കഴിഞ്ഞുview
ഫാനുക് സിആർഎക്സ് റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് മെഷീൻലോജിക്കിൽ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആരംഭിക്കുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ആവശ്യമായ ഘട്ടങ്ങൾ ഈ പ്രമാണം വിവരിക്കുന്നു. വെൻഷന്റെ മുഴുവൻ ചലന ഘടകങ്ങളുടെയും ആവാസവ്യവസ്ഥയ്‌ക്കൊപ്പം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ തടസ്സമില്ലാത്ത സംയോജനം ഇത് പ്രാപ്തമാക്കും.

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന മോഡലുകൾ

• സിആർഎക്സ്-5ഐഎ
• സിആർഎക്സ്-10ഐഎ
• സിആർഎക്സ്-10ഐ/ലിറ്റർ
• CRX-20iA/L
• സിആർഎക്സ്-25ഐഎ

ആവശ്യമായ സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഹാർഡ്‌വെയറും

സോഫ്റ്റ്വെയർ ഓപ്ഷനുകൾ
റിമോട്ട് മോഷൻ ഇന്റർഫേസ് (R912) – (PR-FA-002-0022)

ഹാർഡ്‌വെയർ ഓപ്ഷനുകൾ
CRX സേഫ് I/O – (PR-FA-002-0021)

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഘട്ടങ്ങൾ

റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനും സിസ്റ്റം കണക്ഷനും

സിസ്റ്റം കണക്ഷൻ

• മെഷീൻലോജിക് വഴി റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനായി, റോബോട്ട് സേഫ്റ്റി മൊഡ്യൂൾ വഴി ഒരു മെഷീൻമോഷൻ V2 ഒരു ഫാനുക് റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചാണ് ഈ വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നത്. മെഷീൻമോഷൻ, പെൻഡന്റ്, റോബോട്ട് കൺട്രോളർ എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ തടസ്സമില്ലാത്ത ആശയവിനിമയം സാധ്യമാക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് സേഫ്റ്റി മൊഡ്യൂൾ ഒരു 3-പോർട്ട് ഇതർനെറ്റ് സ്വിച്ച് ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു (ചിത്രം 1 കാണുക).
• ആവശ്യമായ സുരക്ഷാ ഘടകങ്ങൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• റോബോട്ട് സേഫ്റ്റി മൊഡ്യൂൾ യൂസർ മാനുവലിൽ വിശദമാക്കിയിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ഒരു സാധാരണ ഇൻസ്റ്റാളേഷന് (ചിത്രം 1) ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്:

• മെഷീൻമോഷൻ പെൻഡന്റ് V3
  • ഫേംവെയർ പതിപ്പ് v3.4 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത്
• റീസെറ്റ് ഉള്ള ഇ-സ്റ്റോപ്പ് മൊഡ്യൂൾ
• റോബോട്ട് സുരക്ഷാ മൊഡ്യൂൾ
• ഫാനുക് CRX റോബോട്ട് കൺട്രോളർ (R-30iB മിനി പ്ലസ്)
• മെഷീൻമോഷൻ 2 - ഫോർ ഡ്രൈവ് അല്ലെങ്കിൽ മെഷീൻമോഷൻ 2 - വൺ ഡ്രൈവ്
  • ഫേംവെയർ പതിപ്പ് v2.14.0 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത്
• 3 x മെഷീൻമോഷൻ 2 സേഫ്റ്റി എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ - 5 മീറ്റർ (CE-CA-102-5001)

കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിൽ മൾട്ടി-കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഒന്നിലധികം കൺട്രോളറുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ട് സേഫ്റ്റി മൊഡ്യൂളും പെൻഡാനും ഉൾപ്പെടുന്ന സുരക്ഷാ ശൃംഖല പാരന്റ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

ചിത്രം 1. സുരക്ഷാ ഘടകങ്ങളുടെ കണക്ഷൻ

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു
ആവശ്യമായ എല്ലാ ഘടകങ്ങളുടെയും കണക്ഷൻ പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങളിൽ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ റോബോട്ട് കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക:

പ്രാരംഭ ഘട്ടങ്ങൾ

1. ഫാനുക്കിൽ നിന്ന് നൽകിയിരിക്കുന്ന ടീച്ച് പെൻഡന്റ് റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. സ്വിച്ച് ഓൺ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുന്നതിലൂടെ റോബോട്ട് കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക.
3. FANUC ടാബ്‌ലെറ്റിൽ, ടാബ്‌ലെറ്റ് TP ആപ്പ് തുറക്കുക. ടാബ്‌ലെറ്റ് കണക്റ്റ് ആകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
4. കൺട്രോളർ പൂർണ്ണമായും ഓണാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
5. പേലോഡ് പരിശോധിക്കുക: സ്റ്റാർട്ടപ്പിൽ ഉപയോക്താവ് റോബോട്ടിന്റെ പേലോഡ് പരിശോധിക്കണം. പേലോഡിൽ എൻഡ് ഇഫക്ടറിന്റെ ഭാരവും ഗ്രിപ്പർ കൈവശം വയ്ക്കാവുന്ന ഏതൊരു വസ്തുവും ഉൾപ്പെടുന്നു.
   1. ബൂട്ട് അപ്പ് സ്ക്രീനിൽ, ഉപയോക്താവ് പേലോഡ് പരിശോധിക്കണം
   2. കോഡ് നമ്പർ നൽകുക (മാസ്റ്റർ): 1111 \
   3. ശരിയായ പേലോഡ് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. അല്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ട് നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ തകരാറുകൾ ഉണ്ടായേക്കാം -> ശരിയാണെങ്കിൽ അതെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   4. റോബോട്ടിന് ചുറ്റും ആരും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥാനത്ത് ആണെങ്കിൽ റോബോട്ട് നീങ്ങിയേക്കാം, പരിക്കേൽപ്പിച്ചേക്കാം -> ശരി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   5. ശരി തിരഞ്ഞെടുക്കുക
   6. വെർച്വൽ ഐപെൻഡന്റ് തുറക്കാൻ താഴെ വലത് കോണിലുള്ള ഐപെൻഡന്റ് ഐക്കണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.
   7. സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ടാബ്‌ലെറ്റ് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക.

പേലോഡ് സൃഷ്ടി 
റോബോട്ട് കൺട്രോളറിൽ വ്യത്യസ്ത പേലോഡുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഘട്ടങ്ങളുടെ രൂപരേഖ ഈ വിഭാഗത്തിൽ നൽകും.

1. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിന്റെ നിയന്ത്രിത ആരംഭം:
   1. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് TP എനേബിൾഡ് മോഡിൽ ഇട്ട് അത് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക.
   2. എഫ്‌സി‌എൻ‌ടി → 0 → 8 → സി‌ടി‌ആർ‌എൽ
   3. കൺട്രോളറിന്റെ പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് അത് വീണ്ടും ഓണാക്കുക
   4. മെനുവിലൂടെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക: [മെനു] → 4 വേരിയബിളുകൾ
   5. $PLST_SCHNUM നോക്കി അതിനെ 256 ആക്കുക.
      ടി:പി തിരയൽ വേഗത്തിലാക്കാൻ SHIFT + താഴേക്കുള്ള അമ്പടയാളം ഉപയോഗിക്കുക.
   6. തുടരുക: [മെനു]→ 0 [അടുത്തത്] → 1 പ്രോഗ്രാം സജ്ജീകരണം → ന്യൂമെറിക് രജിസ്റ്ററുകൾ എന്നിട്ട് അത് 256 ആക്കി മാറ്റുക.
   7. ഒരു കോൾഡ് റീസ്റ്റാർട്ട് നടത്തുക: FCTN → ആരംഭിക്കുക (COLD).
   8. പേലോഡ് ക്രമം പരിശോധിക്കുക.
   9. താഴെ വലത് കോണിലുള്ള ഐപാഡ് ഐക്കൺ അമർത്തുക.
   10. ഈ ലിങ്കിൽ നിന്ന് TP പ്രോഗ്രാം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
   11. ഡ്രൈവർ ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മറ്റൊരു ടിപി പ്രോഗ്രാമും ആവശ്യമാണ്, അത് ഇനിപ്പറയുന്ന ലിങ്കിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം:
       GET_PARAMS.TP ലിങ്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
   12. നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ഒരു USB കീ തിരുകുക, മുമ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾ സൂക്ഷിക്കുന്നതിനായി ഒരു ഫോൾഡർ സൃഷ്ടിക്കുക. (ഉദാ.ampലെ, വെൻഷൻ പ്രോഗ്രാം)
   13. വെൻഷൻ പ്രോഗ്രാം ഫോൾഡറിലേക്ക് പ്രോഗ്രാമുകൾ ചേർക്കുക.
   14. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലേക്ക് USB കീ ചേർക്കുക.
   15. താഴെ പറയുന്ന മെനുവിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക:
       1. [മെനു] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [ഉപകരണം സജ്ജമാക്കുക]
       3. 6 തിരഞ്ഞെടുക്കുക [USB ഡിസ്ക് (UD1:)]
       4. നിങ്ങൾ മുമ്പ് സൃഷ്ടിച്ച ഫോൾഡർ നാമം കാണും.
       5. ഡയറക്ടറിയുടെ ഉള്ളിലേക്ക് പോകാൻ, അമ്പടയാളങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അത് തിരഞ്ഞെടുത്ത് ENTER അമർത്തുക.
   16. എല്ലാ ടിപി പ്രോഗ്രാമുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുക: 8 * ടിപി.
   17. പ്രോഗ്രാമുകൾ ലോഡ് ചെയ്യുക: [LOAD] → YES എന്നിട്ട് SET_PAYLOADS ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
   18. വീണ്ടും അതേ കാര്യം, പക്ഷേ ഇത്തവണ GET_PARAMS പ്രോഗ്രാമിന്റെ കാര്യത്തിൽ.
   19. SELECT ബട്ടൺ → F1 [TYPE] → 4 TP പ്രോഗ്രാമുകൾ അമർത്തുക
   20. ഇതിനായി തിരയുക the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: [SHIFT] + [FWD].
   22. “SYST-212 DCS പാരാമിലേക്ക് അപേക്ഷിക്കേണ്ടതുണ്ട്” എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു സന്ദേശം ലഭിക്കുന്നത് വരെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
   23. [മെനു]→ 0 [അടുത്തത്] → 6 [സിസ്റ്റം] → [തരം]→ 8 [ഡിസിഎസ്]
   24. 
   25. F2 പ്രയോഗിക്കുക
   26. കോഡ് നമ്പർ (മാസ്റ്റർ): 1111
   27. Ok
   28. പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക, സഹകരണ റോബോട്ട്: PEND ആയി മാറിയതായി നിങ്ങൾ കാണും.
   29. 
   30. പവർ ഓൺ ചെയ്യുക, പവർഓഫ് ചെയ്യുക, റോബോട്ട് കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക.

I/O സജ്ജീകരണം
റോബോട്ട് കണ്ട്രോളറിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് കണ്ട്രോളറിൽ I/O കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഘട്ടങ്ങൾ ഈ വിഭാഗം വിശദമായി വിവരിക്കും. ##### UOP ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ:

1. മെനു → 5 I/O
2. F1 [തരം] → 7 UOP
3. UO [1] കാണിക്കുന്ന ഒരു പട്ടിക നിങ്ങൾ നിലവിൽ കാണുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക ...
4. UO എന്നതിന് പകരം UI ആണ് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെങ്കിൽ, F3 (IN/OUT) അമർത്തുക.
5. F2 (കോൺഫിഗറേഷൻ)
6. ഈ സ്ക്രീനിന് സമാനമായ എന്തെങ്കിലും നിങ്ങൾ കാണും.
7. ശ്രേണിയുടെ പരമാവധി മൂല്യം മാറ്റാൻ, മൂല്യത്തിലേക്ക് പോയി നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുക. ആദ്യത്തേതിന്, മൂല്യം 8 ൽ നിന്ന് 5 ആക്കി മാറ്റും. (മൂല്യങ്ങൾ നൽകുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രം കാണുക)
8. പ്രതീക്ഷിച്ച ഫലം ഇതാ:

##### UOP ഇൻപുട്ടുകൾ:

1. UI-യിൽ മാറാൻ F3 (ഇൻ/ഔട്ട്) view
2. ഈ മൂല്യങ്ങൾക്കുള്ള മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റുക:
3. 

ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ:

1. F1 [തരം] → 3 ഡിജിറ്റൽ
2. DO-യിൽ ആകാൻ F3 (IN/OUT) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. view ഇല്ലെങ്കിൽ
3. F2 (കോൺഫിഗറേഷൻ)
4. മൂല്യങ്ങൾ നൽകുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രം കാണുക. DOneeds-ന്റെ ആദ്യ രണ്ട് ശ്രേണികൾ മാത്രമേ മാറ്റേണ്ടതുള്ളൂ (ശ്രേണി 1-1 ഉം ശ്രേണി 2-3 ഉം). മറ്റുള്ളവ നിലവിലുള്ള രീതിയിൽ തന്നെ തുടരാം.
5. 

ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ:

1. DI-യിൽ ആകാൻ F3 (IN/OUT) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. view
2. താഴെ പറയുന്നവ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രം Range DI [1-3] യുടെ മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റുക. മറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ അതേപടി തുടരാം:

സഹകരണ റോബോട്ട് സജ്ജീകരണം:

1. [മെനു]→ 0 [അടുത്തത്] → 6 [സിസ്റ്റം] → F1 [തരം] → 8 [DCS]
2. സഹകരണ റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്ത് [ENTER] ചെയ്യുക
3. വരി 28, സഹകരണ വേഗത: ആവശ്യമുള്ള മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക (സ്ഥിരസ്ഥിതി 250 ആണ്)
4. വരി 29, ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു: T പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക -> [തിരഞ്ഞെടുപ്പ്] -> [അതെ] -> [തിരഞ്ഞെടുപ്പ്] -> 2 DI ഉം സെറ്റ് നമ്പർ 3 ഉം.
5. ഇത് ഈ DI[3] ൽ കലാശിക്കണം
6. ലൈൻ 30 പരമാവധി വേഗത ആവശ്യമുള്ള വേഗതയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക (സ്ഥിരസ്ഥിതി 1000 ആണ്)
7. ലൈൻ 36 സ്റ്റോപ്പ്: F4 [തിരഞ്ഞെടുപ്പ്] → 4 സർ → സർ[1]
8. ലൈൻ 59 മാനുവൽ ഗൈഡഡ് ടീച്ചിംഗ് ആൻഡ് എന്റർ
9. ഇൻപുട്ട് പ്രാപ്തമാക്കുക, TP, Choice, 2 DI പ്രാപ്തമാക്കുക, തുടർന്ന് 2 DI[2] എന്ന നമ്പർ സജ്ജമാക്കുക.

സുരക്ഷാ IO കോൺഫിഗറേഷൻ 
ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കൺട്രോളറിൽ സേഫ്റ്റി I/O മൊഡ്യൂൾ (CRX സേഫ് I/O) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കണം.

1. സുരക്ഷാ കോൺഫിഗറേഷൻ:
   1. [മെനു]→ 0 [അടുത്തത്] → 6 [സിസ്റ്റം] → 8 [ഡിസിഎസ്]
   2. PREV → PREV, നിങ്ങൾ ഈ മെനുവിലേക്ക് തിരികെ വരണം:
   3. 
   4. സുരക്ഷിതമായ I/O ഉപകരണം (ലൈൻ 16) എന്റർ ചെയ്യുക
   5. F3 INIT → അതെ → F3 INIT → അതെ രണ്ട് തവണ
   6. [മുൻപ്]
   7. സുരക്ഷിതമായ I/O കണക്റ്റ് (വരി 3) ചെയ്ത് എന്റർ ചെയ്യുക
   8. @SPO[9] =! സാർ[1]
   9. @SSO[3] =! സാർ[1]
   10. [മുൻപ്]
   11. പ്രയോഗിക്കുക. മാസ്റ്റർ കോഡ് 1111 ആയി സജ്ജമാക്കുക.
   12. Ok
   13. പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, റോബോട്ട് കൺട്രോളറിന്റെ ഓൺ ഓണാക്കുക.

നെറ്റ്‌വർക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ 
വെൻഷന്റെ റോബോട്ട് സേഫ്റ്റി മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് വരുന്ന ഇതർനെറ്റ് കേബിൾ രണ്ടാമത്തെ ഇതർനെറ്റ് പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

1. 1. ഇതർനെറ്റ് സജ്ജീകരണം:
   1. ഇതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക: [മെനു] → 6 [സജ്ജീകരണം] → [തരം] → 0 [അടുത്തത്] → 6 [ഹോസ്റ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ].
   2. 1 [TCP/IP] തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് [DETAIL] തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   3. ലൈൻ 2 പോർട്ട് #2 സൂചിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
      1. വരി 2 പോർട്ട് #1 സൂചിപ്പിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, [പോർട്ട്] തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   4. ഇതിന് സമാനമായ എന്തെങ്കിലും നിങ്ങൾ കാണും:
   5. 
   6. പോർട്ട് #2 നുള്ള ഐപി ക്രമീകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക:
      1. വരി 2 IP വിലാസം → ENTER: ഈ IP വിലാസം എഴുതുക: 192.168.5.3 → ENTER
      2. സബ്നെറ്റ് മാസ്ക്: 255.255.255.0
      3. റൂട്ടർ ഐപി വിലാസം: 192.168.5.1
      4. നിങ്ങൾ ഇത് കാണണം:
   7. നെറ്റ്‌വർക്ക് സംഘർഷ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ഉണ്ടാകാതിരിക്കാൻ പോർട്ട് #1, പോർട്ട് #2 ന്റെ അതേ സബ്‌നെറ്റിൽ അല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
      1. IP വിലാസത്തിന്റെ മൂന്നാമത്തെ വിഭാഗത്തിൽ ഒരു 5 ഉണ്ടെങ്കിൽ (ഉദാഹരണത്തിന്ample, 192.168.5.2), ഇത് 192.168.2.1 ആയി മാറ്റുക.
   8. പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, റോബോട്ട് കൺട്രോളറിന്റെ ഓൺ ഓണാക്കുക.

നിയന്ത്രണ കേന്ദ്രം

1. റോബോട്ടിന്റെ പവർ സൈക്കിൾ
2. പവർ അപ്പ് മെഷീൻ മോഷൻ
3. സുരക്ഷാ ശൃംഖലയിൽ വയറിംഗ് ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
4. ഫാനുക് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് പവർ ആകുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക.
5. ആവശ്യമെങ്കിൽ പിശക് സന്ദേശം മായ്‌ക്കുക
6. പേലോഡ് ക്രമം സ്ഥിരീകരിക്കുക
7. വെൻഷൻ പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച്, കോൺഫിഗറേഷൻ പേജിലേക്ക് പോകുക.
8. നിങ്ങളുടെ കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒരു റോബോട്ട് ചേർക്കുക
9. നിങ്ങൾ വാങ്ങിയ റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക
   • Example: CRX 10iA/L തിരഞ്ഞെടുക്കുക
10. കോൺഫിഗറേഷൻ പ്രയോഗിക്കുക
11. കണക്ഷൻ സ്ഥാപിക്കപ്പെടുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
12. മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനോടൊപ്പം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കാൻ ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ തയ്യാറാണ്!

നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളർ ബാക്കപ്പ് ചെയ്ത് പുനഃസ്ഥാപിക്കുക
നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളറിന്റെ അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു ഫങ്ഷണൽ പതിപ്പിലേക്ക് എപ്പോഴും തിരികെ വരാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളറിന്റെ ബാക്കപ്പ് എടുക്കുന്നത് സാധാരണയായി നല്ല രീതിയാണ്.
ബാക്കപ്പ് സൃഷ്ടിക്കൽ ഘട്ടങ്ങൾ

1. FCTN → എല്ലാം നിർത്തലാക്കുക
2. മെനു → 7 File → Util → ഉപകരണം സജ്ജമാക്കുക → 6 യുഎസ്ബി ഡിസ്ക്
3. മുകളിൽ ഇടതുവശത്ത് UD1 ഉണ്ടായിരിക്കണം.
4. തുടരുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ മെഷീൻമോഷൻ പെൻഡന്റിൽ ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
5. Util – 4 DIR ഉണ്ടാക്കുക – നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള പേര് നിർവചിക്കുക (ഉദാ: ബാക്കപ്പ് കണ്ട്രോളർ) – GO
6. മുകളിൽ ഇടതുവശത്ത് UD1/"നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത പേര്" എന്നായിരിക്കണം.
7. ബാക്കപ്പ് → 8 മുകളിലുള്ളതെല്ലാം → അതെ → തുടർന്ന് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.

നിങ്ങളുടെ ബാക്കപ്പ് ഘട്ടങ്ങൾ പുനഃസ്ഥാപിക്കുക

1. ഒരു തമ്പ് ഡ്രൈവ് നേടുക:
   • നിങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടിന് വേണ്ടി മുൻ MD ബാക്കപ്പുള്ള ഒരു തമ്പ് ഡ്രൈവ് നേടുക.
2. തമ്പ് ഡ്രൈവ് ചേർക്കുക:
   • കൺട്രോളറിലെ കറുത്ത വാതിലിലുള്ള USB പോർട്ടിലേക്കോ (UD1:) ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള USB പോർട്ടിലേക്കോ (UT1:) തമ്പ് ഡ്രൈവ് തിരുകുക.
3. ഒരു നിയന്ത്രിത ആരംഭം നടത്തുക:
   • കൺട്രോളറിലേക്ക് പവർ സൈക്കിൾ ചെയ്യുക.
   • റോബോട്ട് വീണ്ടും പവർ അപ്പ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ തന്നെ, കോൺഫിഗറേഷൻ മെനുവിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് ടീച്ച് പെൻഡന്റിൽ PREV ഉം NEXT ഉം അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.
   • ഒരു നിയന്ത്രിത ആരംഭം ആരംഭിക്കാൻ 3 ടൈപ്പ് ചെയ്ത് ENTER അമർത്തുക.
4. ആക്സസ് ചെയ്യുക File മെനു:
   • ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ബാക്കപ്പ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, മെനു ബട്ടൺ അമർത്തുക, തുടർന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക File -> File.
   • ന് FILE മെനുവിൽ, F5 [UTIL] അമർത്തുക. F5 ന് മുകളിൽ [UTIL] കാണിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, [UTIL] കാണിക്കുന്നത് വരെ NEXT അമർത്തുക, തുടർന്ന് F5 അമർത്തുക.
   • സെറ്റ് ഡിവൈസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   • നിങ്ങളുടെ തമ്പ് ഡ്രൈവ് എവിടെയാണ് ചേർത്തത് എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച്, TP (UT1:)-ൽ USB ഡിസ്ക് (UD1:) അല്ലെങ്കിൽ USB തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   • നിങ്ങളുടെ MD ബാക്കപ്പ് സൂക്ഷിച്ചിരിക്കുന്ന ഡയറക്ടറിയിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക. ഇല്ലെങ്കിൽ files അല്ലെങ്കിൽ ഡയറക്ടറികൾ കാണിച്ചാൽ, നിങ്ങൾ ENTER അമർത്തേണ്ടതുണ്ട് (* * (എല്ലാം files)) തമ്പ് ഡ്രൈവിന്റെ ഉള്ളടക്കങ്ങൾ കാണാൻ.
5. ബാക്കപ്പ് പുനഃസ്ഥാപിക്കുക:
   • F4 ന് മുകളിൽ [RESTOR] കാണിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, FCTN അമർത്തുക, തുടർന്ന് പുനഃസ്ഥാപിക്കലിനും ബാക്കപ്പിനും ഇടയിൽ മാറാൻ RESTORE/BACKUP തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
   • F4 [RESTOR] അമർത്തുക.
   • നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള പുനഃസ്ഥാപന പ്രവർത്തന തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുക:
     • സിസ്റ്റം files (സിസ്റ്റം വേരിയബിളുകൾ, സെർവോ പാരാമീറ്റർ ഡാറ്റ, മാസ്റ്ററിംഗ് ഡാറ്റ) TP പ്രോഗ്രാമുകൾ (.TP, .DF, .MN files)
     • ആപ്ലിക്കേഷൻ (“പ്രോഗ്രാം ഇതര ആപ്ലിക്കേഷൻ files".
     • Applic.-TP (സിസ്റ്റം ഒഴികെ മുകളിൽ പറഞ്ഞവയെല്ലാം files)
     • കാഴ്ച ഡാറ്റ
     • മുകളിൽ പറഞ്ഞവയെല്ലാം
6. സ്ഥിരീകരിച്ച് പുനഃസ്ഥാപിക്കൽ ആരംഭിക്കുക:
   • “UT1: (അല്ലെങ്കിൽ UD1:) (OVERWRT) ൽ നിന്ന് പുനഃസ്ഥാപിക്കണോ?” എന്ന് നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടും. F4 അതെ അമർത്തുക.
   • TP "ഉപകരണം ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നു. പുറത്തുകടക്കാൻ മുമ്പേ" എന്ന് ഏകദേശം 30-60 സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് കാണിക്കും, തുടർന്ന് പുനഃസ്ഥാപിക്കൽ ആരംഭിക്കും. അത് ആരംഭിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ഉള്ളടക്കത്തെ ആശ്രയിച്ച്, സാധാരണ പുനഃസ്ഥാപന സമയം ~2-6 മിനിറ്റാണ്.
   • അത്രയും fileകഴിയുന്നത്രയും പുനഃസ്ഥാപിക്കപ്പെടും. പുനഃസ്ഥാപിക്കൽ പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾ ഒരു കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ട് നടത്തേണ്ടതുണ്ട്.
7. ഒരു കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ട് നടത്തുക:
   • FCTN അമർത്തുക.
   • ആരംഭിക്കുക (തണുപ്പ്) തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഗ്ലോസറി

• DCS: ഇരട്ട സുരക്ഷാ പരിശോധന
• SIR, SPO, SSO: സുരക്ഷയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട രജിസ്റ്ററുകളും ഔട്ട്‌പുട്ടുകളും.
• I/O: ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട്

പിന്തുണ
കൂടുതൽ സഹായത്തിന്, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ പിന്തുണാ ടീമിനെ ബന്ധപ്പെടുക support@vention.io അല്ലെങ്കിൽ +1-1800-940-3617 (എക്സ്റ്റൻഷൻ 2) എന്ന നമ്പറിൽ വിളിക്കുക.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: റോബോട്ട് ചലനത്തിനിടെ എന്തെങ്കിലും തകരാറുകൾ സംഭവിച്ചാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?

A: റോബോട്ട് ചലനത്തിനിടെ തകരാറുകൾ സംഭവിച്ചാൽ, ആദ്യം ശരിയായ പേലോഡ് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും റോബോട്ടിന് ചുറ്റും തടസ്സങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. ഏതെങ്കിലും തകരാറുകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് സുരക്ഷാ ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും പരിശോധിക്കുക.

ചോദ്യം: എനിക്ക് എങ്ങനെ എന്റെ കൺട്രോളർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ബാക്കപ്പ് ചെയ്ത് പുനഃസ്ഥാപിക്കാം?

A: നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനും പുനഃസ്ഥാപിക്കുന്നതിനും, പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെ ബാക്കപ്പ് ആൻഡ് റീസ്റ്റോർ വിഭാഗം പരിശോധിക്കുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള FANUC റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ, മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ, മെഷീൻലോജിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ