MachineLogic अनुप्रयोगहरूको लागि FANUC रोबोट कन्फिगरेसन

निर्दिष्टीकरणहरू

• ब्रान्ड: FANUC
• उत्पादन: MachineLogic अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट कन्फिगरेसन
• समर्थित मोडेलहरू: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• आवश्यक सफ्टवेयर: रिमोट मोशन इन्टरफेस (R912) - (PR-FA-002-0022)
• आवश्यक हार्डवेयर: CRX सुरक्षित I/O - (PR-FA-002-0021)

उत्पादन उपयोग निर्देशन

स्थापना चरणहरू

रोबोट कन्फिगरेसन र प्रणाली जडान

प्रणाली जडान:

• यस खण्डले MachineLogic मार्फत प्रोग्रामिङको लागि रोबोट सुरक्षा मोड्युल मार्फत MachineMotion V2 को Fanuc रोबोट नियन्त्रकसँग जडानको वर्णन गर्दछ।

स्थापनाको लागि आवश्यक घटकहरू:

• MachineMotion Pendant V3 फर्मवेयर संस्करण v3.4 वा पछिको
• रिसेट भएको ई-स्टप मोड्युल
• रोबोट सुरक्षा मोड्युल
• Fanuc CRX रोबोट नियन्त्रक (R-30iB मिनी प्लस)
• मेशिनमोशन २ - चार ड्राइभ वा मेशिनमोशन २ - एक ड्राइभ

तपाईंको रोबोट कन्फिगर गर्दै

प्रारम्भिक चरणहरू:

1. Fanuc बाट प्रदान गरिएको शिक्षण पेन्डेन्टलाई रोबोट नियन्त्रकमा जडान गर्नुहोस्।
2. स्विचलाई अन स्थितिमा घुमाएर रोबोट नियन्त्रक खोल्नुहोस्।
3. FANUC ट्याब्लेटमा, ट्याब्लेट TP एप खोल्नुहोस्। ट्याब्लेट जडान हुनको लागि पर्खनुहोस्।
4. नियन्त्रक पूर्ण रूपमा सक्रिय नभएसम्म पर्खनुहोस्
5. पेलोड प्रमाणित गर्नुहोस्: प्रयोगकर्ताले स्टार्टअपमा रोबोटको पेलोड प्रमाणित गर्नुपर्छ। पेलोडमा अन्तिम प्रभावकर्ताको तौल र ग्रिपरले समात्न सक्ने कुनै पनि वस्तु समावेश हुन्छ।

1. बुट अप स्क्रिनमा, प्रयोगकर्ताले पेलोड प्रमाणित गर्नुपर्छ
2. कोड नम्बर (मास्टर) प्रविष्ट गर्नुहोस्: ११११
3. उचित पेलोड सेट गरिएको छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। अन्यथा, रोबोट सार्न प्रयास गर्दा त्रुटिहरू हुन सक्छन् -> सही भएमा हो चयन गर्नुहोस्।
4. रोबोट वरिपरि कोही पनि नभएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। रोबोट कुनै खास स्थितिमा भएमा चल्न सक्छ र चोटपटक लाग्न सक्छ ->ठीक छ चयन गर्नुहोस् ठीक छ चयन गर्नुहोस्
5. भर्चुअल iPendant खोल्नको लागि तल्लो दायाँ कुनामा रहेको iPendant आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्।
6. स्क्रिनको माथिल्लो दायाँ कुनामा रहेको आइकनमा क्लिक गरेर ट्याब्लेट सिकाउने पेन्डेन्ट सक्षम गर्नुहोस्।

FANUC - MachineLogic को लागि रोबोट कन्फिगरेसन

अनुप्रयोगहरू

माथिview
यस कागजातले Fanuc CRX रोबोट प्रयोग गरेर MachineLogic मा रोबोट प्रोग्रामिङको साथ काम गर्न आवश्यक चरणहरूको रूपरेखा प्रस्तुत गर्दछ। यसले Vention को सम्पूर्ण गति घटक इकोसिस्टमसँगै तपाईंको रोबोटको निर्बाध एकीकरणलाई सक्षम पार्नेछ।

समर्थित मोडेलहरू

• CRX-5iA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।
• CRX-10iA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।
• CRX-10i/L को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।
• CRX-20iA/L को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।
• CRX-25iA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।

आवश्यक सफ्टवेयर र हार्डवेयर

सफ्टवेयर विकल्प
रिमोट मोशन इन्टरफेस (R912) – (PR-FA-002-0022)

हार्डवेयर विकल्प
CRX सुरक्षित I/O - (PR-FA-002-0021)

स्थापना चरणहरू

रोबोट कन्फिगरेसन र प्रणाली जडान

प्रणाली जडान

• यस खण्डले MachineLogic मार्फत रोबोटलाई प्रोग्राम गर्न रोबोट सुरक्षा मोड्युल मार्फत MachineMotion V2 को Fanuc रोबोट नियन्त्रकसँग जडानको वर्णन गर्दछ। रोबोट सुरक्षा मोड्युलले MachineMotion, पेन्डेन्ट र रोबोट नियन्त्रक बीच निर्बाध सञ्चार सक्षम पार्न ३-पोर्ट इथरनेट स्विचको रूपमा काम गर्दछ (चित्र १ हेर्नुहोस्)।
• आवश्यक सुरक्षा कम्पोनेन्टहरू राम्ररी जडान गरिएको छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
• रोबोट सुरक्षा मोड्युल प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा विस्तृत चरणहरू पालना गर्नुहोस्।

एउटा सामान्य स्थापना (चित्र १) लाई निम्न घटकहरू आवश्यक पर्दछ:

• मेसिनमोशन पेन्डेन्ट V3
  • फर्मवेयर संस्करण v3.4 वा पछिको
• रिसेट भएको ई-स्टप मोड्युल
• रोबोट सुरक्षा मोड्युल
• Fanuc CRX रोबोट नियन्त्रक (R-30iB मिनी प्लस)
• मेशिनमोशन २ - चार ड्राइभ वा मेशिनमोशन २ - एक ड्राइभ
  • फर्मवेयर संस्करण v2.14.0 वा पछिको
• ३ x मेसिनमोशन २ सेफ्टी एक्सटेन्सन केबल – ५ मिटर (CE-CA-3-2)

नोट: यदि तपाईंको प्रणालीमा बहु-नियन्त्रक कन्फिगरेसनमा एक भन्दा बढी नियन्त्रकहरू सेट अप गरिएको छ भने, रोबोट सुरक्षा मोड्युल र पेन्डन समावेश गर्ने सुरक्षा श्रृंखला अभिभावक नियन्त्रकसँग जडान हुनुपर्छ।

चित्र १. सुरक्षा कम्पोनेन्ट जडान

तपाईंको रोबोट कन्फिगर गर्दै
सबै आवश्यक कम्पोनेन्टहरूको जडान पछि, तलका चरणहरूमा विस्तृत रूपमा वर्णन गरिए अनुसार रोबोट नियन्त्रक कन्फिगर गर्नुहोस्:

प्रारम्भिक चरणहरू

1. Fanuc बाट प्रदान गरिएको शिक्षण पेन्डेन्टलाई रोबोट नियन्त्रकमा जडान गर्नुहोस्।
2. स्विचलाई अन स्थितिमा घुमाएर रोबोट नियन्त्रक खोल्नुहोस्।
3. FANUC ट्याब्लेटमा, ट्याब्लेट TP एप खोल्नुहोस्। ट्याब्लेट जडान हुनको लागि पर्खनुहोस्।
4. नियन्त्रक पूर्ण रूपमा सक्रिय नभएसम्म पर्खनुहोस्
5. पेलोड प्रमाणित गर्नुहोस्: प्रयोगकर्ताले स्टार्टअपमा रोबोटको पेलोड प्रमाणित गर्नुपर्छ। पेलोडमा अन्तिम प्रभावकर्ताको तौल र ग्रिपरले समात्न सक्ने कुनै पनि वस्तु समावेश हुन्छ।
   1. बुट अप स्क्रिनमा, प्रयोगकर्ताले पेलोड प्रमाणित गर्नुपर्छ
   2. कोड नम्बर (मास्टर) प्रविष्ट गर्नुहोस्: ११११ \
   3. उचित पेलोड सेट गरिएको छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। अन्यथा, रोबोट सार्न प्रयास गर्दा त्रुटिहरू हुन सक्छन् -> यदि सही छ भने हो चयन गर्नुहोस्।
   4. रोबोटको वरिपरि कोही पनि नभएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। रोबोट कुनै खास स्थितिमा भएमा चल्न सक्छ र चोटपटक लाग्न सक्छ -> ठीक छ चयन गर्नुहोस्
   5. ठीक छनोट गर्नुहोस्
   6. भर्चुअल iPendant खोल्नको लागि तल्लो दायाँ कुनामा रहेको iPendant आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्।
   7. स्क्रिनको माथिल्लो दायाँ कुनामा रहेको आइकनमा क्लिक गरेर ट्याब्लेट सिकाउने पेन्डेन्ट सक्षम गर्नुहोस्।

पेलोड सिर्जना 
यस खण्डले रोबोट नियन्त्रकमा विभिन्न पेलोडहरू सिर्जना गर्न आवश्यक चरणहरूको रूपरेखा प्रस्तुत गर्नेछ।

1. रोबोट नियन्त्रकको नियन्त्रित सुरुवात:
   1. टिच पेन्डेन्टलाई TP सक्षम मोडमा राखेर सक्षम गर्नुहोस्।
   2. FCNT → ० → ८ → CTRL
   3. नियन्त्रकको पावर बन्द गर्नुहोस्, त्यसपछि यसलाई फेरि खोल्नुहोस्
   4. मेनु मार्फत नेभिगेट गर्नुहोस्: [मेनु] → ४ चरहरू
   5. $PLST_SCHNUM खोज्नुहोस् र यसलाई २५६ मा परिवर्तन गर्नुहोस्।
      ति:प खोजलाई गति दिन SHIFT + डाउन एरो प्रयोग गर्नुहोस्।
   6. जारी राख्नुहोस्: [मेनु]→ ० [अर्को] → १ कार्यक्रम सेटअप → संख्यात्मक दर्ताहरू र यसलाई २५६ मा परिवर्तन गर्नुहोस्।
   7. चिसो पुन: सुरु गर्नुहोस्: FCTN → सुरु (चिसो)।
   8. पेलोड अनुक्रम प्रमाणित गर्नुहोस्।
   9. तल्लो दायाँ कुनामा रहेको iPad आइकन थिच्नुहोस्।
   10. यो लिङ्कबाट TP प्रोग्राम डाउनलोड गर्नुहोस्।
   11. ड्राइभरलाई राम्रोसँग प्रयोग गर्न अर्को TP प्रोग्राम पनि आवश्यक पर्दछ, र यसलाई निम्न लिङ्कबाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ:
       GET_PARAMS.TP लिङ्क डाउनलोड गर्नुहोस्
   12. आफ्नो कम्प्युटरमा एउटा USB कुञ्जी घुसाउनुहोस् र पहिले डाउनलोड गरिएका प्रोग्रामहरू भण्डारण गर्न एउटा फोल्डर सिर्जना गर्नुहोस्। (उदाहरणका लागिampले, भेन्टियन प्रोग्राम)
   13. VentionProgram फोल्डरमा प्रोग्रामहरू थप्नुहोस्।
   14. रोबोट नियन्त्रकमा USB कुञ्जी घुसाउनुहोस्।
   15. निम्न मेनुमा नेभिगेट गर्नुहोस्:
       1. [मेनु] → ७ [FILE]
       2. [UTIL] → १ [उपकरण सेट गर्नुहोस्]
       3. ६ [USB डिस्क (UD6:)] चयन गर्नुहोस्
       4. तपाईंले पहिले सिर्जना गर्नुभएको फोल्डरको नाम देख्नु पर्छ।
       5. डाइरेक्टरी भित्र जानको लागि, तीरहरू प्रयोग गरेर यसलाई चयन गर्नुहोस् र त्यसपछि ENTER थिच्नुहोस्।
   16. सबै TP कार्यक्रमहरू चयन गर्नुहोस्: ८ * TP।
   17. प्रोग्रामहरू लोड गर्नुहोस्: [LOAD] → YES र SET_PAYLOADS मा क्लिक गर्नुहोस्।
   18. फेरि उही कुरा, तर यसपालि GET_PARAMS कार्यक्रमको साथ।
   19. SELECT बटन थिच्नुहोस् → F1 [TYPE] → ४ TP प्रोग्रामहरू
   20. खोज्नुहोस् the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. कार्यक्रम चलाउनुहोस्: [SHIFT] + [FWD]।
   22. "SYST-212 लाई DCS param मा आवेदन दिन आवश्यक छ" भन्ने सन्देश प्राप्त नभएसम्म चलाउनुहोस्।
   23. [मेनु]→ ० [अर्को] → ६ [प्रणाली] → [प्रकार]→ ८ [DCS]
   24. 
   25. F2 लागू गर्नुहोस्
   26. कोड नम्बर (मास्टर): ११११
   27. Ok
   28. पूरा नभएसम्म पर्खनुहोस्, तपाईंले सहयोगी रोबोट: PEND मा परिवर्तन भएको देख्नुहुनेछ।
   29. 
   30. पावर साइकल गर्नुहोस्, पावर अफ गर्नुहोस् र रोबोट नियन्त्रक अन गर्नुहोस्।

I/O सेटअप
यस खण्डले रोबोट नियन्त्रकसँग कार्यक्षमता सुनिश्चित गर्न रोबोट नियन्त्रकमा I/O कन्फिगर गर्न आवश्यक चरणहरूको विवरण दिनेछ। ##### UOP आउटपुटहरू:

1. मेनु → ५ I/O
2. F1 [TYPE] → ७ UOP
3. सुनिश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंले हाल UO [1] देखाउने तालिका देख्नुहुन्छ ...
4. यदि यो UO को सट्टा UI प्रदर्शित हुन्छ भने, F3 (IN/OUT) थिच्नुहोस्।
5. F2 (कन्फिग)
6. तपाईंले यो स्क्रिन जस्तै केहि देख्नुपर्छ।
7. दायराको अधिकतम मान परिवर्तन गर्न, मानमा जानुहोस् र तपाईंलाई आवश्यक पर्ने मानमा परिवर्तन गर्नुहोस्। पहिलोको लागि, हामी मान ८ बाट ५ मा परिवर्तन गर्नेछौं। (मानहरू इनपुट गर्नको लागि निम्न छवि हेर्नुहोस्)
8. यहाँ अपेक्षित परिणाम छ:

##### UOP इनपुटहरू:

1. UI मा स्विच गर्न F3 (IN/OUT) थिच्नुहोस् view
2. यी मानहरूको लागि मानहरू परिवर्तन गर्नुहोस्:
3. 

डिजिटल आउटपुट:

1. F1 [TYPE] → ३ डिजिटल
2. DO मा जान F3 (IN/OUT) मा क्लिक गर्नुहोस्। view यदि पहिले नै छैन भने
3. F2 (कन्फिग)
4. इनपुट गर्नुपर्ने मानहरूको लागि निम्न छवि हेर्नुहोस्। परिवर्तन गर्नुपर्ने DOneeds का पहिलो दुई दायराहरू मात्र (दायरा १-१ र दायरा २-३)। अन्यहरू हाल जस्तै रहन सक्छन्।
5. 

डिजिटल इनपुट:

1. DI मा हुन F3 (IN/OUT) मा क्लिक गर्नुहोस् view
2. दायरा DI [1-3] को लागि मानहरू निम्नसँग मात्र परिवर्तन गर्नुहोस्। अन्य मानहरू उस्तै रहन सक्छन्:

सहयोगी रोबोट सेटअप:

1. [मेनु]→ ० [अर्को] → ६ [प्रणाली] → F0 [प्रकार] → ८ [DCS]
2. सहयोगी रोबोट चयन गर्नुहोस् र [ENTER] गर्नुहोस्
3. लाइन २८, सहयोगी गति: यसलाई इच्छित मानमा सेट गर्नुहोस् (पूर्वनिर्धारित २५० छ)
4. लाइन २९, इनपुट असक्षम पार्दै: T सक्षम पार्नुहोस् -> [छनौट] -> [हो] -> [छनौट] -> २ DI र सेट नम्बर ३।
5. यसको परिणामस्वरूप यो DI[3] हुनुपर्छ
6. लाइन ३० ले अधिकतम गतिलाई इच्छित गतिमा सेट गर्छ (पूर्वनिर्धारित १००० हो)
7. लाइन ३६ STOP: F36 [CHOICE] → ४ SIR → SIR[4]
8. लाइन ५९ म्यानुअल निर्देशित शिक्षण र प्रविष्टि
9. इनपुट सक्षम गर्दै, TP, Choice, 2 DI सक्षम गर्नुहोस्, र नम्बर 2 DI सेट गर्नुहोस्[2]

सुरक्षा IO कन्फिगरेसन 
यी चरणहरू पालना गर्नु अघि नियन्त्रकमा सुरक्षा I/O मोड्युल (CRX सुरक्षित I/O) स्थापना गर्नुपर्छ।

1. सुरक्षा कन्फिगरेसन:
   1. [मेनु]→ ० [अर्को] → ६ [प्रणाली] → ८ [DCS]
   2. अघिल्लो → अघिल्लो, तपाईं यो मेनुमा फर्कनु पर्छ:
   3. 
   4. सुरक्षित I/O उपकरण (लाइन १६) र इन्टर गर्नुहोस्
   5. F3 INIT → हो → F3 INIT → हो दुई पटक
   6. [अघिल्लो]
   7. सुरक्षित I/O जडान (लाइन ३) र इन्टर गर्नुहोस्
   8. @SPO[9] =! सर[1]
   9. @SSO[3] =! सर[1]
   10. [अघिल्लो]
   11. लागू गर्नुहोस्। मास्टर कोडलाई ११११ मा सेट गर्नुहोस्।
   12. Ok
   13. पावर साइकल गर्नुहोस्, पावर अफ गर्नुहोस्, र रोबोट नियन्त्रकको अन अन गर्नुहोस्।

नेटवर्क कन्फिगरेसन 
भेन्टियनको रोबोट सुरक्षा मोड्युलबाट आउने इथरनेट केबल दोस्रो इथरनेट पोर्टमा जडान भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।

1. १. इथरनेट सेटअप:
   1. यहाँ नेभिगेट गर्नुहोस्: [मेनु] → ६ [सेटअप] → [प्रकार] → ० [अर्को] → ६ [होस्ट कम्युनिकेशन]।
   2. १ [TCP/IP] र त्यसपछि [DETAIL] चयन गर्नुहोस्।
   3. सुनिश्चित गर्नुहोस् कि लाइन २ ले पोर्ट #२ संकेत गर्दछ।
      1. यदि लाइन २ ले पोर्ट #१ संकेत गर्छ भने, [PORT] चयन गर्नुहोस्।
   4. तपाईंले यो जस्तै केहि देख्नुपर्छ:
   5. 
   6. पोर्ट #२ को लागि IP सेटिङहरू कन्फिगर गर्नुहोस्:
      1. लाइन २ को IP ठेगाना → ENTER: यो IP ठेगाना लेख्नुहोस्: १९२.१६८.५.३ → ENTER
      2. सबनेट मास्क: २255.255.255.0.२XNUMX.२XNUMX.०
      3. राउटरको आईपी ठेगाना: १९२.१६८.५.१
      4. तपाईंले यो हेर्नु पर्छ:
   7. नेटवर्क द्वन्द्व समस्याहरू नआओस् भनेर सुनिश्चित गर्न पोर्ट #१ र पोर्ट #२ एउटै सबनेटमा छैनन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
      1. यदि IP ठेगानाको तेस्रो खण्डमा ५ छ भने (उदाहरणका लागिample, १९२.१६८.५.२), यसलाई १९२.१६८.२.१ मा परिवर्तन गर्नुहोस्
   8. पावर साइकल गर्नुहोस्, पावर अफ गर्नुहोस्, र रोबोट नियन्त्रकको अन अन गर्नुहोस्।

नियन्त्रण केन्द्र

1. रोबोटको पावर साइकल
2. पावर अप मेसिन गति
3. सुरक्षा शृङ्खलामा तारहरू राम्ररी जडान गरिएको छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
4. Fanuc Teach Pendant सक्रिय नभएसम्म पर्खनुहोस्।
5. आवश्यक परेमा त्रुटि सन्देश खाली गर्नुहोस्
6. पेलोड अनुक्रम पुष्टि गर्नुहोस्
7. भेन्टियन पेन्डेन्ट प्रयोग गरेर, कन्फिगरेसन पृष्ठमा जानुहोस्
8. तपाईंको कन्फिगरेसनमा रोबोट थप्नुहोस्
9. तपाईंले खरिद गर्नुभएको रोबोट चयन गर्नुहोस्
   • Example: CRX १०iA/L चयन गर्नुहोस्
10. कन्फिगरेसन लागू गर्नुहोस्
11. जडान स्थापित हुनको लागि पर्खनुहोस्
12. अब तपाईं MachineLogic अनुप्रयोगको साथ आफ्नो रोबोट प्रयोग गर्न तयार हुनुहुन्छ!

आफ्नो नियन्त्रकको ब्याकअप र पुनर्स्थापना गर्नुहोस्
तपाईंको नियन्त्रकको ज्ञात कार्यात्मक संस्करणमा फर्कन सधैं सक्षम हुनको लागि तपाईंको नियन्त्रकको ब्याकअप लिनु सामान्यतया राम्रो अभ्यास हो।
ब्याकअप सिर्जना चरणहरू

1. FCTN → सबै रद्द गर्नुहोस्
2. मेनु → ७ File → उपयोगिता → उपकरण सेट गर्नुहोस् → ६ USB डिस्क
3. तपाईंसँग माथि बायाँतिर UD1 हुनुपर्छ।
4. जारी राख्नु अघि आफ्नो MachineMotion Pendant मा रोबोट कन्फिगर गरिएको छैन भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
5. उपयोगिता – ४ DIR बनाउनुहोस् – तपाईंलाई चाहिने नाम परिभाषित गर्नुहोस् (जस्तै, ब्याकअप नियन्त्रक) – GO
6. माथि बायाँतिर UD1/“तपाईंले रोज्नुभएको नाम” हुनुपर्छ।
7. ब्याकअप → ८ माथिका सबै → हो → त्यसपछि पूरा नभएसम्म पर्खनुहोस्।

आफ्नो ब्याकअप पुनर्स्थापित गर्ने चरणहरू

1. थम्ब ड्राइभ प्राप्त गर्नुहोस्:
   • तपाईंले काम गरिरहनुभएको रोबोटको लागि पहिलेको MD ब्याकअप भएको थम्ब ड्राइभ प्राप्त गर्नुहोस्।
2. थम्ब ड्राइभ घुसाउनुहोस्:
   • थम्ब ड्राइभलाई कन्ट्रोलरको कालो ढोकामा रहेको USB पोर्ट (UD1:) वा सिकाउने पेन्डेन्टको दायाँ छेउमा रहेको USB पोर्ट (UT1:) मा घुसाउनुहोस्।
3. नियन्त्रित सुरुवात गर्नुहोस्:
   • नियन्त्रकमा पावर साइकल गर्नुहोस्।
   • रोबोटले ब्याकअप पावर सुरु गर्ने बित्तिकै, कन्फिगरेसन मेनुमा लैजानको लागि सिकाउने पेन्डेन्टमा PREV र NEXT थिचिराख्नुहोस्।
   • नियन्त्रित सुरुवात सुरु गर्न ३ टाइप गर्नुहोस् र ENTER थिच्नुहोस्।
4. पहुँच गर्नुहोस् File मेनु:
   • सिकाउने पेन्डेन्ट बुट भएपछि, MENU बटन थिच्नुहोस्, त्यसपछि चयन गर्नुहोस् File -> File.
   • मा FILE मेनुमा, F5 [UTIL] थिच्नुहोस्। यदि F5 माथि [UTIL] देखाइएको छैन भने, [UTIL] नदेख्दासम्म NEXT थिच्नुहोस् र त्यसपछि F5 थिच्नुहोस्।
   • सेट उपकरण चयन गर्नुहोस्।
   • तपाईंले आफ्नो थम्ब ड्राइभ कहाँ घुसाउनुभएको छ भन्ने आधारमा USB डिस्क (UD1:) वा TP मा USB (UT1:) छान्नुहोस्।
   • तपाईंको MD ब्याकअप भण्डारण गरिएको डाइरेक्टरीमा नेभिगेट गर्नुहोस्। यदि छैन भने files वा निर्देशिकाहरू देखाइएमा, तपाईंले (* * (सबै) मा ENTER थिच्नु पर्नेछ। files)) थम्ब ड्राइभको सामग्री हेर्न।
5. ब्याकअप पुनर्स्थापित गर्नुहोस्:
   • यदि [RESTOR] F4 माथि देखाइएको छैन भने, FCTN थिच्नुहोस्, त्यसपछि पुनर्स्थापना र ब्याकअप बीच टगल गर्न RESTORE/BACKUP चयन गर्नुहोस्।
   • F4 [RESTOR] थिच्नुहोस्।
   • तपाईंले चाहनुभएको पुनर्स्थापना कार्यको प्रकार चयन गर्नुहोस्:
     • प्रणाली files (प्रणाली चर, सर्वो प्यारामिटर डेटा, र मास्टरिङ डेटा) TP कार्यक्रमहरू (.TP, .DF, र .MN) files)
     • आवेदन ("गैर-कार्यक्रम आवेदन") files"।
     • Applic.-TP (माथिका सबै, प्रणाली बाहेक) files)
     • दृष्टि डेटा
     • माथिका सबै
6. पुष्टि गर्नुहोस् र पुनर्स्थापना सुरु गर्नुहोस्:
   • तपाईंलाई "Restore from UT1: (वा UD1:) (OVERWRT)?" भनेर सोधिनेछ। F4 YES थिच्नुहोस्।
   • TP ले लगभग ३०-६० सेकेन्डको लागि "अक्सेसिङ डिभाइस। PREV to exit." देखाउनेछ, त्यसपछि पुनर्स्थापना सुरु हुनेछ। एक पटक यो सुरु भएपछि, तपाईंको रोबोटको सामग्रीमा निर्भर गर्दै, सामान्य पुनर्स्थापना समय ~२-६ मिनेट हुन्छ।
   • धेरै fileसकेसम्म हरू पुनर्स्थापित गरिनेछ। पुनर्स्थापना पूरा भएपछि, तपाईंले कोल्ड स्टार्ट गर्नुपर्नेछ।
7. कोल्ड स्टार्ट गर्नुहोस्:
   • FCTN थिच्नुहोस्।
   • सुरु (चिसो) चयन गर्नुहोस्।

शब्दावली

• DCS: दोहोरो जाँच सुरक्षा
• SIR, SPO, SSO: सुरक्षा-सम्बन्धित दर्ताहरू र आउटपुटहरू।
• I/O: इनपुट/आउटपुट

समर्थन
थप सहयोगको लागि, कृपया हाम्रो समर्थन टोलीलाई यहाँ सम्पर्क गर्नुहोस् support@vention.io मा जानुहोस् वा +१-१८००-९४०-३६१७ (एक्सटेन्सन २) मा कल गर्नुहोस्।

FAQs

प्रश्न: रोबोटको चाल चलाउँदा गल्ती भएमा मैले के गर्नुपर्छ?

A: यदि रोबोटको चालको क्रममा त्रुटिहरू देखा पर्छन् भने, पहिले उचित पेलोड सेट गरिएको छ र रोबोट वरिपरि कुनै अवरोधहरू छैनन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। कुनै पनि त्रुटिहरू निवारण गर्न सुरक्षा कम्पोनेन्टहरू र जडानहरू जाँच गर्नुहोस्।

प्रश्न: म कसरी मेरो नियन्त्रक सेटिङहरूको ब्याकअप र पुनर्स्थापना गर्न सक्छु?

A: आफ्नो नियन्त्रक सेटिङहरूको ब्याकअप र पुनर्स्थापना गर्न, प्रक्रियाको बारेमा विस्तृत निर्देशनहरूको लागि प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा रहेको ब्याकअप र पुनर्स्थापना खण्ड हेर्नुहोस्।

कागजातहरू / स्रोतहरू

MachineLogic अनुप्रयोगहरूको लागि FANUC रोबोट कन्फिगरेसन [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, MachineLogic अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट कन्फिगरेसन, MachineLogic अनुप्रयोगहरूको लागि कन्फिगरेसन, MachineLogic अनुप्रयोगहरू, अनुप्रयोगहरू

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका