مشین لاجک ایپلی کیشنز کے لیے FANUC روبوٹ کنفیگریشن

وضاحتیں

• برانڈ: FANUC
• پروڈکٹ: مشین لاجک ایپلی کیشنز کے لیے روبوٹ کنفیگریشن
• معاون ماڈلز: CRX-5iA، CRX-10iA، CRX-10i/L، CRX-20iA/L، CRX-25iA
• سافٹ ویئر کی ضرورت ہے: ریموٹ موشن انٹرفیس (R912) - (PR-FA-002-0022)
• ہارڈ ویئر کی ضرورت ہے: CRX Safe I/O - (PR-FA-002-0021)

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات

تنصیب کے مراحل

روبوٹ کنفیگریشن اور سسٹم کنکشن

سسٹم کنکشن:

• یہ سیکشن مشین لاجک کے ذریعے پروگرامنگ کے لیے روبوٹ سیفٹی ماڈیول کے ذریعے فانوک روبوٹ کنٹرولر سے MachineMotion V2 کے کنکشن کی وضاحت کرتا ہے۔

تنصیب کے لیے ضروری اجزاء:

• MachineMotion Pendant V3 فرم ویئر ورژن v3.4 یا بعد کا
• ری سیٹ کے ساتھ ای اسٹاپ ماڈیول
• روبوٹ سیفٹی ماڈیول
• Fanuc CRX روبوٹ کنٹرولر (R-30iB Mini Plus)
• مشین موشن 2 - فور ڈرائیو یا مشین موشن 2 - ایک ڈرائیو

اپنے روبوٹ کو ترتیب دینا

ابتدائی اقدامات:

1. فراہم کردہ ٹیچ پینڈنٹ کو Fanuc سے روبوٹ کنٹرولر سے جوڑیں۔
2. سوئچ کو آن پوزیشن پر موڑ کر روبوٹ کنٹرولر کو آن کریں۔
3. FANUC ٹیبلیٹ پر، ٹیبلیٹ ٹی پی ایپ کھولیں۔ ٹیبلیٹ کے منسلک ہونے کا انتظار کریں۔
4. انتظار کریں جب تک کہ کنٹرولر مکمل طور پر پاور اپ نہ ہو جائے۔
5. پے لوڈ کی تصدیق کریں: صارف کو شروع ہونے پر روبوٹ کے پے لوڈ کی تصدیق کرنی ہوگی۔ پے لوڈ میں اینڈ انفیکٹر کا وزن اور کوئی بھی چیز شامل ہوتی ہے جسے گرپر پکڑ سکتا ہے۔

1. بوٹ اپ اسکرین پر، صارف کو پے لوڈ کی تصدیق کرنی ہوگی۔
2. کوڈ نمبر درج کریں (ماسٹر): 1111
3. یقینی بنائیں کہ مناسب پے لوڈ سیٹ ہے۔ دوسری صورت میں، روبوٹ کو منتقل کرنے کی کوشش کرتے وقت خرابیاں ہوسکتی ہیں -> اگر درست ہو تو ہاں کو منتخب کریں۔
4. یقینی بنائیں کہ روبوٹ کے آس پاس کوئی نہیں ہے۔ روبوٹ اگر کسی مخصوص پوزیشن میں ہو تو حرکت کر سکتا ہے اور چوٹ کا سبب بن سکتا ہے -> ٹھیک ہے کو منتخب کریں ٹھیک ہے کو منتخب کریں۔
5. ورچوئل آئی پینڈنٹ کو کھولنے کے لیے نیچے دائیں کونے میں آئی پینڈنٹ آئیکن پر کلک کریں۔
6. اسکرین کے اوپری دائیں کونے میں آئیکن پر کلک کرکے ٹیبلیٹ ٹیچ پینڈنٹ کو فعال کریں۔

FANUC - مشین لاجک کے لیے روبوٹ کنفیگریشن

ایپلی کیشنز

ختمview
یہ دستاویز ایک Fanuc CRX روبوٹ کا استعمال کرتے ہوئے MachineLogic میں روبوٹ پروگرامنگ کے ساتھ اٹھنے اور چلانے کے لیے ضروری اقدامات کا خاکہ پیش کرتی ہے۔ یہ وینشن کے پورے موشن اجزاء ایکو سسٹم کے ساتھ ساتھ آپ کے روبوٹ کے ہموار انضمام کو قابل بنائے گا۔

تائید شدہ ماڈلز

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

مطلوبہ سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر

سافٹ ویئر کے اختیارات
ریموٹ موشن انٹرفیس (R912) - (PR-FA-002-0022)

ہارڈ ویئر کے اختیارات
CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

تنصیب کے مراحل

روبوٹ کنفیگریشن اور سسٹم کنکشن

سسٹم کنکشن

• یہ سیکشن مشین لاجک کے ذریعے روبوٹ کو پروگرام کرنے کے لیے، روبوٹ سیفٹی ماڈیول کے ذریعے فانوک روبوٹ کنٹرولر سے MachineMotion V2 کے کنکشن کی وضاحت کرتا ہے۔ روبوٹ سیفٹی ماڈیول مشین موشن، پینڈنٹ، اور روبوٹ کنٹرولر کے درمیان ہموار مواصلات کو فعال کرنے کے لیے 3-پورٹ ایتھرنیٹ سوئچ کے طور پر کام کرتا ہے (شکل 1 دیکھیں)۔
• یقینی بنائیں کہ ضروری حفاظتی اجزاء مناسب طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔
• روبوٹ سیفٹی ماڈیول یوزر مینوئل میں تفصیلی مراحل پر عمل کریں۔

ایک عام تنصیب (شکل 1) کو درج ذیل اجزاء کی ضرورت ہوگی:

• مشین موشن پینڈنٹ V3
  • فرم ویئر ورژن v3.4 یا بعد کا
• ری سیٹ کے ساتھ ای اسٹاپ ماڈیول
• روبوٹ سیفٹی ماڈیول
• Fanuc CRX روبوٹ کنٹرولر (R-30iB Mini Plus)
• مشین موشن 2 - فور ڈرائیو یا مشین موشن 2 - ایک ڈرائیو
  • فرم ویئر ورژن v2.14.0 یا بعد کا
• 3 x مشین موشن 2 سیفٹی ایکسٹینشن کیبل – 5m (CE-CA-102-5001)

نوٹ: اگر آپ کے سسٹم میں ملٹی کنٹرولر کنفیگریشن میں ایک سے زیادہ کنٹرولر سیٹ اپ ہیں تو سیفٹی چین، جس میں روبوٹ سیفٹی ماڈیول اور پینڈان شامل ہیں، کا پیرنٹ کنٹرولر سے منسلک ہونا ضروری ہے۔

تصویر 1. حفاظتی اجزاء کا کنکشن

اپنے روبوٹ کو ترتیب دینا
تمام مطلوبہ اجزاء کے کنکشن کے بعد، روبوٹ کنٹرولر کو ترتیب دیں جیسا کہ ذیل کے مراحل میں تفصیل سے بتایا گیا ہے:

ابتدائی اقدامات

1. فراہم کردہ ٹیچ پینڈنٹ کو Fanuc سے روبوٹ کنٹرولر سے جوڑیں۔
2. سوئچ کو آن پوزیشن پر موڑ کر روبوٹ کنٹرولر کو آن کریں۔
3. FANUC ٹیبلیٹ پر، ٹیبلیٹ ٹی پی ایپ کھولیں۔ ٹیبلیٹ کے منسلک ہونے کا انتظار کریں۔
4. انتظار کریں جب تک کہ کنٹرولر مکمل طور پر پاور اپ نہ ہو جائے۔
5. پے لوڈ کی تصدیق کریں: صارف کو شروع ہونے پر روبوٹ کے پے لوڈ کی تصدیق کرنی ہوگی۔ پے لوڈ میں اینڈ انفیکٹر کا وزن اور کوئی بھی چیز شامل ہوتی ہے جسے گرپر پکڑ سکتا ہے۔
   1. بوٹ اپ اسکرین پر، صارف کو پے لوڈ کی تصدیق کرنی ہوگی۔
   2. کوڈ نمبر درج کریں (ماسٹر): 1111 \
   3. یقینی بنائیں کہ مناسب پے لوڈ سیٹ ہے۔ دوسری صورت میں، روبوٹ کو منتقل کرنے کی کوشش کرتے وقت خرابیاں ہوسکتی ہیں -> اگر درست ہو تو ہاں کو منتخب کریں۔
   4. یقینی بنائیں کہ روبوٹ کے آس پاس کوئی نہیں ہے۔ روبوٹ اگر کسی مخصوص پوزیشن میں ہو تو حرکت کر سکتا ہے اور چوٹ کا سبب بن سکتا ہے -> ٹھیک ہے کو منتخب کریں۔
   5. ٹھیک ہے کو منتخب کریں۔
   6. ورچوئل آئی پینڈنٹ کو کھولنے کے لیے نیچے دائیں کونے میں آئی پینڈنٹ آئیکن پر کلک کریں۔
   7. اسکرین کے اوپری دائیں کونے میں آئیکن پر کلک کرکے ٹیبلیٹ ٹیچ پینڈنٹ کو فعال کریں۔

پے لوڈ تخلیق 
یہ سیکشن روبوٹ کنٹرولر پر مختلف پے لوڈ بنانے کے لیے درکار اقدامات کا خاکہ پیش کرے گا۔

1. روبوٹ کنٹرولر کا کنٹرول شدہ آغاز:
   1. ٹیچ پینڈنٹ کو ٹی پی فعال موڈ میں رکھ کر اسے فعال کریں۔
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. کنٹرولر کی پاور آف کریں، پھر اسے دوبارہ آن کریں۔
   4. مینو کے ذریعے نیویگیٹ کریں: [MENU] → 4 متغیرات
   5. $PLST_SCHNUM تلاش کریں اور اسے 256 میں تبدیل کریں۔
      Ti:p تلاش کو تیز کرنے کے لیے SHIFT + Down Arrow کا استعمال کریں۔
   6. جاری رکھیں: [MENU] → 0 [اگلا] → 1 پروگرام سیٹ اپ → عددی رجسٹر اور اسے 256 میں تبدیل کریں۔
   7. کولڈ ری اسٹارٹ کریں: FCTN → اسٹارٹ (COLD)۔
   8. پے لوڈ کی ترتیب کی تصدیق کریں۔
   9. نیچے دائیں کونے میں آئی پیڈ آئیکن کو دبائیں۔
   10. اس لنک سے ٹی پی پروگرام ڈاؤن لوڈ کریں۔
   11. ڈرائیور کو صحیح طریقے سے استعمال کرنے کے لیے ایک اور TP پروگرام کی بھی ضرورت ہے، اور اسے درج ذیل لنک سے ڈاؤن لوڈ کیا جا سکتا ہے۔
       GET_PARAMS.TP لنک ڈاؤن لوڈ کریں۔
   12. اپنے کمپیوٹر میں ایک USB کلید ڈالیں اور پہلے ڈاؤن لوڈ کردہ پروگراموں کو ذخیرہ کرنے کے لیے ایک فولڈر بنائیں۔ (مثال کے طور پرampلی، وینشن پروگرام)
   13. پروگراموں کو وینشن پروگرام فولڈر میں شامل کریں۔
   14. روبوٹ کنٹرولر میں USB کلید داخل کریں۔
   15. درج ذیل مینو پر جائیں:
       1. [مینو] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [سیٹ ڈیوائس]
       3. 6 منتخب کریں [USB ڈسک (UD1:)]
       4. آپ کو فولڈر کا نام دیکھنا چاہئے جو آپ نے پہلے بنایا تھا۔
       5. ڈائرکٹری کے اندر جانے کے لیے، تیر کا استعمال کرتے ہوئے اسے منتخب کریں اور پھر ENTER دبائیں۔
   16. تمام TP پروگرام منتخب کریں: 8 * TP۔
   17. پروگرام لوڈ کریں: [LOAD] → ہاں اور SET_PAYLOADS پر کلک کریں۔
   18. پھر وہی چیز، لیکن اس بار GET_PARAMS پروگرام کے ساتھ۔
   19. منتخب کریں بٹن پر دبائیں → F1 [TYPE] → 4 TP پروگرام
   20. تلاش کریں۔ SET_PAYLOADS پروگرام اور پھر ENTER دبائیں۔
   21. پروگرام چلائیں: [SHIFT] + [FWD]۔
   22. اس وقت تک چلائیں جب تک کہ آپ کو "SYST-212 DCS param پر اپلائی کرنے کی ضرورت ہے" کا پیغام موصول نہ ہو۔
   23. [مینیو] → 0 [اگلا] → 6 [سسٹم] → [ٹائپ] → 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 اپلائی کریں۔
   26. کوڈ نمبر (ماسٹر): 1111
   27. Ok
   28. تکمیل تک انتظار کریں، آپ کو یہ دیکھنا چاہیے کہ تعاون کرنے والا روبوٹ: PEND میں تبدیل ہو گیا ہے۔
   29. 
   30. سائیکل پاور، پاور آف اور روبوٹ کنٹرولر کو آن کریں۔

I/O سیٹ اپ
یہ سیکشن روبوٹ کنٹرولر کے ساتھ فعالیت کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کنٹرولر پر I/O کو ترتیب دینے کے لیے درکار اقدامات کی تفصیل دے گا۔ ##### UOP آؤٹ پٹ:

1. مینو → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ کو فی الحال ایک ٹیبل نظر آ رہا ہے جس میں UO دکھایا گیا ہے [1] …
4. اگر یہ UO کے بجائے UI ظاہر کرتا ہے تو F3 دبائیں (ان/آؤٹ)
5. F2 (تشکیل)
6. آپ کو اس اسکرین سے ملتا جلتا کچھ نظر آنا چاہیے۔
7. حد کی زیادہ سے زیادہ قدر کو تبدیل کرنے کے لیے، قدر پر جائیں اور اسے اپنی مطلوبہ قدر میں تبدیل کریں۔ پہلی کے لیے، ہم قدر کو 8 سے 5 میں تبدیل کریں گے۔
8. یہاں متوقع نتیجہ ہے:

##### UOP ان پٹ:

1. UI میں سوئچ کرنے کے لیے F3 (IN/OUT) view
2. ان اقدار کے لیے اقدار کو تبدیل کریں:
3. 

ڈیجیٹل نتائج:

1. F1 [TYPE] → 3 ڈیجیٹل
2. DO میں ہونے کے لیے F3 (IN/OUT) پر کلک کریں۔ view اگر پہلے ہی نہیں
3. F2 (تشکیل)
4. ان پٹ کے لیے اقدار کے لیے درج ذیل تصویر دیکھیں۔ صرف پہلی دو رینجز کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے (حد 1-1 اور رینج 2-3)۔ باقی لوگ ویسے ہی رہ سکتے ہیں جیسے وہ اس وقت ہیں۔
5. 

ڈیجیٹل آدانوں:

1. DI میں ہونے کے لیے F3 (IN/OUT) پر کلک کریں۔ view
2. رینج DI [1-3] کی قدروں کو صرف درج ذیل کے ساتھ تبدیل کریں۔ دوسری قدریں ایک جیسی رہ سکتی ہیں:

تعاونی روبوٹ سیٹ اپ:

1. [MENU] → 0 [اگلا] → 6 [سسٹم] → F1 [TYPE] → 8 [DCS]
2. تعاون کرنے والا روبوٹ منتخب کریں اور [ENTER]
3. لائن 28، تعاون کی رفتار: اسے مطلوبہ قدر پر سیٹ کریں (پہلے سے طے شدہ 250 ہے)
4. لائن 29، ان پٹ کو غیر فعال کرنا: T کو فعال کریں۔ -> [انتخاب] -> [ہاں] -> [چوائس] -> 2 ڈی آئی اور سیٹ نمبر 3۔
5. اس کے نتیجے میں یہ DI [3]
6. لائن 30 نے زیادہ سے زیادہ رفتار کو مطلوبہ رفتار پر سیٹ کیا (پہلے سے طے شدہ 1000 ہے)
7. لائن 36 سٹاپ: F4 [انتخاب] → 4 SIR → SIR[1]
8. لائن 59 دستی گائیڈڈ ٹیچنگ اور درج کریں۔
9. ان پٹ کو فعال کرنا، TP، Choice، 2 DI کو فعال کریں، اور نمبر 2 DI سیٹ کریں[2]

سیفٹی IO کنفیگریشن The 
ان اقدامات پر عمل کرنے سے پہلے کنٹرولر میں حفاظتی I/O ماڈیول (CRX Safe I/O) انسٹال ہونا چاہیے۔

1. حفاظتی ترتیب:
   1. [مینیو] → 0 [اگلا] → 6 [سسٹم] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV، آپ کو اس مینو پر واپس آنا چاہیے:
   3. 
   4. محفوظ I/O ڈیوائس (لائن 16) اور درج کریں۔
   5. F3 INIT → ہاں → F3 INIT → ہاں دو بار
   6. [پیچھے]
   7. محفوظ I/O کنیکٹ (لائن 3) اور درج کریں۔
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [پیچھے]
   11. لگائیں ماسٹر کوڈ کو 1111 پر سیٹ کریں۔
   12. Ok
   13. سائیکل پاور، پاور آف کریں، اور روبوٹ کنٹرولر کو آن کریں۔

نیٹ ورک کنفیگریشن 
یقینی بنائیں کہ وینشن کے روبوٹ سیفٹی ماڈیول سے آنے والی ایتھرنیٹ کیبل دوسری ایتھرنیٹ پورٹ سے منسلک ہے۔

1. 1. ایتھرنیٹ سیٹ اپ:
   1. اس پر جائیں: [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [اگلا] → 6 [Host Comm]۔
   2. 1 [TCP/IP] اور پھر [تفصیل] منتخب کریں۔
   3. یقینی بنائیں کہ لائن 2 پورٹ #2 کی نشاندہی کرتی ہے۔
      1. اگر لائن 2 پورٹ نمبر 1 کی نشاندہی کرتی ہے، تو [پورٹ] کو منتخب کریں۔
   4. آپ کو اس سے ملتا جلتا کچھ دیکھنا چاہئے:
   5. 
   6. پورٹ #2 کے لیے آئی پی سیٹنگز کو کنفیگر کریں:
      1. لائن 2 IP ایڈریس → ENTER: یہ IP پتہ لکھیں: 192.168.5.3 → ENTER
      2. سب نیٹ ماسک: 255.255.255.0
      3. راؤٹر کا IP پتہ: 192.168.5.1
      4. آپ کو یہ دیکھنا چاہئے:
   7. اس بات کو یقینی بنائیں کہ پورٹ نمبر 1 پورٹ نمبر 2 کے اسی ذیلی نیٹ میں نہیں ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ نیٹ ورک کے تنازعے کا کوئی مسئلہ نہیں ہے۔
      1. اگر IP ایڈریس کے تیسرے حصے میں 5 (مثال کے طور پرample، 192.168.5.2)، اسے 192.168.2.1 میں تبدیل کریں
   8. سائیکل پاور، پاور آف کریں، اور روبوٹ کنٹرولر کو آن کریں۔

کنٹرول سینٹر

1. روبوٹ کا پاور سائیکل
2. پاور اپ مشین موشن
3. یقینی بنائیں کہ حفاظتی سلسلہ میں وائرنگ مناسب طریقے سے جڑی ہوئی ہے۔
4. Fanuc Teach Pendant کے چلنے کا انتظار کریں۔
5. اگر ضرورت ہو تو غلطی کا پیغام صاف کریں۔
6. پے لوڈ کی ترتیب کی تصدیق کریں۔
7. وینشن پینڈنٹ کا استعمال کرتے ہوئے، کنفیگریشن پیج پر جائیں۔
8. اپنی ترتیب میں ایک روبوٹ شامل کریں۔
9. آپ نے جو روبوٹ خریدا ہے اسے منتخب کریں۔
   • Example: CRX 10iA/L منتخب کریں۔
10. کنفیگریشن کا اطلاق کریں۔
11. کنکشن قائم ہونے کا انتظار کریں۔
12. اب آپ مشین لاجک ایپلی کیشن کے ساتھ اپنا روبوٹ استعمال کرنے کے لیے تیار ہیں!

اپنے کنٹرولر کو بیک اپ اور بحال کریں۔
یہ یقینی بنانے کے لیے اپنے کنٹرولر کا بیک اپ لینا عام طور پر اچھا عمل ہے کہ آپ ہمیشہ اپنے کنٹرولر کے معروف فنکشنل ورژن پر واپس آ سکتے ہیں۔
بیک اپ بنانے کے مراحل

1. FCTN → سب کو ختم کریں۔
2. مینو → 7 File ← Util → سیٹ ڈیوائس → 6 USB ڈسک
3. آپ کے پاس اوپر بائیں طرف UD1 ہونا چاہیے۔
4. جاری رکھنے سے پہلے یقینی بنائیں کہ آپ نے اپنے مشین موشن پینڈنٹ پر کوئی روبوٹ کنفیگر نہیں کیا ہے۔
5. Util - 4 DIR بنائیں - آپ کو مطلوبہ نام کی وضاحت کریں (مثال کے طور پر، بیک اپ کنٹرولر) - جاؤ
6. آپ کو اوپر بائیں طرف UD1/"نام آپ نے چنا ہے" ہونا چاہیے۔
7. بیک اپ → 8 اوپر سے تمام → ہاں → پھر تکمیل تک انتظار کریں۔

اپنے بیک اپ کے مراحل کو بحال کریں۔

1. تھمب ڈرائیو حاصل کریں:
   • جس روبوٹ پر آپ کام کر رہے ہیں اس کے لیے پچھلے MD بیک اپ کے ساتھ تھمب ڈرائیو حاصل کریں۔
2. انگوٹھا ڈرائیو داخل کریں:
   • کنٹرولر (UD1:) پر سیاہ دروازے میں موجود USB پورٹ میں یا ٹیچ پینڈنٹ (UT1:) کے دائیں جانب USB پورٹ میں انگوٹھا ڈرائیو داخل کریں۔
3. ایک کنٹرول شدہ آغاز کریں:
   • کنٹرولر کو سائیکل پاور۔
   • جیسے ہی روبوٹ بیک اپ کرنا شروع کرتا ہے، کنفیگریشن مینو میں لے جانے کے لیے ٹیچ پینڈنٹ پر PREV اور NEXT کو پکڑیں۔
   • 3 ٹائپ کریں اور کنٹرولڈ اسٹارٹ شروع کرنے کے لیے ENTER دبائیں۔
4. تک رسائی حاصل کریں۔ File مینو:
   • ایک بار ٹیچ پینڈنٹ بوٹ بیک اپ ہونے کے بعد، مینیو بٹن دبائیں، پھر منتخب کریں۔ File -> File.
   • پر FILE مینو، دبائیں F5 [UTIL]۔ اگر [UTIL] F5 کے اوپر نہیں دکھایا گیا ہے، تو NEXT دبائیں جب تک کہ [UTIL] ظاہر نہ ہو اور پھر F5 دبائیں۔
   • سیٹ ڈیوائس کو منتخب کریں۔
   • یا تو USB ڈسک (UD1:) یا USB پر TP (UT1:) کو منتخب کریں، اس پر منحصر ہے کہ آپ نے اپنی انگوٹھا ڈرائیو کہاں ڈالی ہے۔
   • اس ڈائریکٹری پر جائیں جس میں آپ کا MD بیک اپ محفوظ ہے۔ اگر نہیں۔ files یا ڈائریکٹریز دکھائے گئے ہیں، آپ کو ENTER دبانا پڑے گا (* * (تمام files)) تھمب ڈرائیو کے مواد کو دیکھنے کے لیے۔
5. بیک اپ بحال کریں:
   • اگر [RESTOR] F4 کے اوپر نہیں دکھایا گیا ہے تو FCTN دبائیں، پھر بحال اور بیک اپ کے درمیان ٹوگل کرنے کے لیے ریسٹور/بیک اپ کو منتخب کریں۔
   • دبائیں F4 [RESTOR]۔
   • بحالی کی کارروائی کی وہ قسم منتخب کریں جو آپ چاہتے ہیں:
     • سسٹم files (سسٹم متغیرات، سرو پیرامیٹر ڈیٹا، اور ماسٹرنگ ڈیٹا) TP پروگرام (.TP، .DF، اور .MN files)
     • درخواست ("غیر پروگرام کی درخواست files"۔
     • Applic.-TP (اوپر سب، سسٹم کے علاوہ files)
     • وژن ڈیٹا
     • اوپر کے سب
6. تصدیق کریں اور بحال کرنا شروع کریں:
   • آپ کو "UT1 سے بحال کریں: (یا UD1:) (OVERWRT)؟" کے ساتھ کہا جائے گا۔ دبائیں F4 ہاں۔
   • TP دکھائے گا "آلہ تک رسائی۔ باہر نکلنے سے پہلے۔" تقریباً 30-60 سیکنڈ کے لیے، پھر بحالی شروع ہو جائے گی۔ ایک بار جب یہ شروع ہو جائے تو، آپ کے روبوٹ کے مواد پر منحصر ہے، عام بحالی کا وقت ~2-6 منٹ ہے۔
   • جتنے بھی files کو جتنا ممکن ہو بحال کیا جائے گا۔ بحالی مکمل ہونے کے بعد، آپ کو کولڈ اسٹارٹ انجام دینے کی ضرورت ہوگی۔
7. کولڈ سٹارٹ کریں:
   • FCTN دبائیں۔
   • اسٹارٹ (کولڈ) کو منتخب کریں۔

لغت

• DCS: دوہری چیک سیفٹی
• SIR، SPO، SSO: حفاظت سے متعلق رجسٹر اور آؤٹ پٹ۔
• I/O: ان پٹ/آؤٹ پٹ

حمایت
مزید مدد کے لیے، براہ کرم ہماری سپورٹ ٹیم سے رابطہ کریں۔ support@vention.io یا +1-1800-940-3617 (ext. 2) پر کال کریں۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

سوال: اگر روبوٹ کی نقل و حرکت کے دوران مجھے خرابیوں کا سامنا ہو تو مجھے کیا کرنا چاہیے؟

A: اگر روبوٹ کی نقل و حرکت کے دوران خرابیاں ہوتی ہیں، تو پہلے یقینی بنائیں کہ مناسب پے لوڈ سیٹ ہے اور روبوٹ کے ارد گرد کوئی رکاوٹیں نہیں ہیں۔ کسی بھی خرابی کو دور کرنے کے لیے حفاظتی اجزاء اور کنکشن چیک کریں۔

سوال: میں اپنے کنٹرولر کی ترتیبات کا بیک اپ اور بحال کیسے کر سکتا ہوں؟

A: اپنے کنٹرولر کی ترتیبات کو بیک اپ اور بحال کرنے کے لیے، عمل کے بارے میں تفصیلی ہدایات کے لیے صارف دستی میں بیک اپ اور بحال کرنے والے سیکشن سے رجوع کریں۔

دستاویزات / وسائل

مشین لاجک ایپلی کیشنز کے لیے FANUC روبوٹ کنفیگریشن [پی ڈی ایف] یوزر مینوئل CRX-5iA، CRX-10iA، CRX-10i-L، CRX-20iA-L، CRX-25iA، مشین لاجک ایپلی کیشنز کے لیے روبوٹ کنفیگریشن، مشین لاجک ایپلی کیشنز کے لیے کنفیگریشن، مشین لاجک ایپلی کیشنز، ایپلی کیشنز

حوالہ جات

• صارف دستی