மெஷின்லாஜிக் பயன்பாடுகளுக்கான FANUC ரோபோ கட்டமைப்பு

விவரக்குறிப்புகள்

• பிராண்ட்: FANUC
• தயாரிப்பு: மெஷின்லாஜிக் பயன்பாடுகளுக்கான ரோபோ கட்டமைப்பு
• ஆதரிக்கப்படும் மாடல்கள்: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• தேவையான மென்பொருள்: ரிமோட் மோஷன் இன்டர்ஃபேஸ் (R912) – (PR-FA-002-0022)
• தேவையான வன்பொருள்: CRX பாதுகாப்பான I/O – (PR-FA-002-0021)

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

நிறுவல் படிகள்

ரோபோ கட்டமைப்பு மற்றும் அமைப்பு இணைப்பு

கணினி இணைப்பு:

• இந்தப் பிரிவு, MachineLogic மூலம் நிரலாக்கத்திற்கான ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி மூலம் ஒரு MachineMotion V2 ஐ ஒரு Fanuc ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைப்பதை விவரிக்கிறது.

நிறுவலுக்கு தேவையான கூறுகள்:

• மெஷின்மோஷன் பெண்டன்ட் V3 ஃபார்ம்வேர் பதிப்பு v3.4 அல்லது அதற்குப் பிறகு
• மீட்டமைக்கப்பட்ட மின்-நிறுத்த தொகுதி
• ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி
• ஃபானுக் CRX ரோபோ கட்டுப்படுத்தி (R-30iB மினி பிளஸ்)
• மெஷின்மோஷன் 2 - நான்கு டிரைவ் அல்லது மெஷின்மோஷன் 2 - ஒரு டிரைவ்

உங்கள் ரோபோவை உள்ளமைத்தல்

ஆரம்ப படிகள்:

1. ஃபானுக்கிலிருந்து வழங்கப்பட்ட கற்பித்தல் பதக்கத்தை ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கவும்.
2. சுவிட்சை ஆன் நிலைக்கு மாற்றுவதன் மூலம் ரோபோ கட்டுப்படுத்தியை இயக்கவும்.
3. FANUC டேப்லெட்டில், டேப்லெட் TP செயலியைத் திறக்கவும். டேப்லெட் இணைக்கப்படும் வரை காத்திருக்கவும்.
4. கட்டுப்படுத்தி முழுமையாக இயங்கும் வரை காத்திருங்கள்.
5. பேலோடை சரிபார்க்கவும்: பயனர் தொடக்கத்தில் ரோபோவின் பேலோடை சரிபார்க்க வேண்டும். பேலோடில் இறுதி விளைபொருளின் எடை மற்றும் கிரிப்பர் வைத்திருக்கக்கூடிய எந்தவொரு பொருளும் அடங்கும்.

1. துவக்கத் திரையில், பயனர் பேலோடைச் சரிபார்க்க வேண்டும்
2. குறியீட்டு எண்ணை உள்ளிடவும் (மாஸ்டர்): 1111
3. சரியான பேலோடு அமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். இல்லையெனில், ரோபோவை நகர்த்த முயற்சிக்கும்போது பிழைகள் இருக்கலாம் ->சரியாக இருந்தால் ஆம் என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
4. ரோபோவைச் சுற்றி யாரும் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையில் இருந்தால் ரோபோ நகரக்கூடும், இதனால் காயம் ஏற்படக்கூடும் -> சரி என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் சரி என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
5. மெய்நிகர் ஐபெண்டண்டைத் திறக்க கீழ் வலது மூலையில் உள்ள ஐபெண்டண்ட் ஐகானைக் கிளிக் செய்யவும்.
6. திரையின் மேல் வலது மூலையில் உள்ள ஐகானைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் டேப்லெட் கற்பித்தல் பெண்டண்டை இயக்கவும்.

FANUC – மெஷின்லாஜிக்கிற்கான ரோபோ கட்டமைப்பு

விண்ணப்பங்கள்

முடிந்துவிட்டதுview
இந்த ஆவணம், Fanuc CRX ரோபோவைப் பயன்படுத்தி MachineLogic இல் ரோபோ நிரலாக்கத்தை இயக்குவதற்குத் தேவையான படிகளை கோடிட்டுக் காட்டுகிறது. இது Vention இன் முழு இயக்க கூறு சுற்றுச்சூழல் அமைப்போடு உங்கள் ரோபோவின் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை செயல்படுத்தும்.

ஆதரிக்கப்படும் மாதிரிகள்

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

தேவையான மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருள்

மென்பொருள் விருப்பங்கள்
ரிமோட் மோஷன் இடைமுகம் (R912) – (PR-FA-002-0022)

வன்பொருள் விருப்பங்கள்
CRX பாதுகாப்பான I/O – (PR-FA-002-0021)

நிறுவல் படிகள்

ரோபோ கட்டமைப்பு மற்றும் அமைப்பு இணைப்பு

கணினி இணைப்பு

• இந்தப் பிரிவு, மெஷின்மோஷன் V2-ஐ, மெஷின்லோஜிக் மூலம் ரோபோவை நிரல் செய்வதற்காக, ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி மூலம் ஃபானுக் ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைப்பதை விவரிக்கிறது. மெஷின்மோஷன், பென்டன்ட் மற்றும் ரோபோ கட்டுப்படுத்தி இடையே தடையற்ற தொடர்பை செயல்படுத்த ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி 3-போர்ட் ஈதர்நெட் சுவிட்சாக செயல்படுகிறது (படம் 1 ஐப் பார்க்கவும்).
• தேவையான பாதுகாப்பு கூறுகள் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
• ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி பயனர் கையேட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்.

ஒரு பொதுவான நிறுவலுக்கு (படம் 1) பின்வரும் கூறுகள் தேவைப்படும்:

• மெஷின்மோஷன் பதக்கம் V3
  • நிலைபொருள் பதிப்பு v3.4 அல்லது அதற்குப் பிந்தையது
• மீட்டமைக்கப்பட்ட மின்-நிறுத்த தொகுதி
• ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி
• ஃபானுக் CRX ரோபோ கட்டுப்படுத்தி (R-30iB மினி பிளஸ்)
• மெஷின்மோஷன் 2 - நான்கு டிரைவ் அல்லது மெஷின்மோஷன் 2 - ஒரு டிரைவ்
  • நிலைபொருள் பதிப்பு v2.14.0 அல்லது அதற்குப் பிந்தையது
• 3 x மெஷின்மோஷன் 2 பாதுகாப்பு நீட்டிப்பு கேபிள் - 5 மீ (CE-CA-102-5001)

குறிப்பு: உங்கள் கணினியில் மல்டி-கண்ட்ரோலர் உள்ளமைவில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட கட்டுப்படுத்திகள் அமைக்கப்பட்டிருந்தால், ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதி மற்றும் பெண்டன் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய பாதுகாப்புச் சங்கிலி, பெற்றோர் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

படம் 1. பாதுகாப்பு கூறுகள் இணைப்பு

உங்கள் ரோபோவை உள்ளமைத்தல்
தேவையான அனைத்து கூறுகளின் இணைப்பைத் தொடர்ந்து, கீழே உள்ள படிகளில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி ரோபோ கட்டுப்படுத்தியை உள்ளமைக்கவும்:

ஆரம்ப படிகள்

1. ஃபானுக்கிலிருந்து வழங்கப்பட்ட கற்பித்தல் பதக்கத்தை ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கவும்.
2. சுவிட்சை ஆன் நிலைக்கு மாற்றுவதன் மூலம் ரோபோ கட்டுப்படுத்தியை இயக்கவும்.
3. FANUC டேப்லெட்டில், டேப்லெட் TP செயலியைத் திறக்கவும். டேப்லெட் இணைக்கப்படும் வரை காத்திருக்கவும்.
4. கட்டுப்படுத்தி முழுமையாக இயங்கும் வரை காத்திருங்கள்.
5. பேலோடை சரிபார்க்கவும்: பயனர் தொடக்கத்தில் ரோபோவின் பேலோடை சரிபார்க்க வேண்டும். பேலோடில் இறுதி விளைபொருளின் எடை மற்றும் கிரிப்பர் வைத்திருக்கக்கூடிய எந்தவொரு பொருளும் அடங்கும்.
   1. துவக்கத் திரையில், பயனர் பேலோடைச் சரிபார்க்க வேண்டும்
   2. குறியீட்டு எண்ணை உள்ளிடவும் (மாஸ்டர்): 1111 \
   3. சரியான பேலோடு அமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். இல்லையெனில், ரோபோவை நகர்த்த முயற்சிக்கும்போது பிழைகள் இருக்கலாம் -> சரியாக இருந்தால் ஆம் என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   4. ரோபோவைச் சுற்றி யாரும் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையில் இருந்தால் ரோபோ நகரக்கூடும், மேலும் காயம் ஏற்படக்கூடும் -> சரி என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   5. சரி என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
   6. மெய்நிகர் ஐபெண்டண்டைத் திறக்க கீழ் வலது மூலையில் உள்ள ஐபெண்டண்ட் ஐகானைக் கிளிக் செய்யவும்.
   7. திரையின் மேல் வலது மூலையில் உள்ள ஐகானைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் டேப்லெட் கற்பித்தல் பெண்டண்டை இயக்கவும்.

சுமை உருவாக்கம் 
ரோபோ கட்டுப்படுத்தியில் வெவ்வேறு பேலோடுகளை உருவாக்க தேவையான படிகளை இந்தப் பிரிவு கோடிட்டுக் காட்டும்.

1. ரோபோ கட்டுப்படுத்தியின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தொடக்கம்:
   1. TP இயக்கப்பட்ட பயன்முறையில் வைத்து கற்பித்தல் பெண்டண்டை இயக்கவும்.
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. கட்டுப்படுத்தியின் மின்சாரத்தை அணைத்துவிட்டு, பின்னர் அதை மீண்டும் இயக்கவும்.
   4. மெனு வழியாக செல்லவும்: [மெனு] → 4 மாறிகள்
   5. $PLST_SCHNUM ஐத் தேடி, அதை 256 ஆக மாற்றவும்.
      டி:ப் தேடலை விரைவுபடுத்த SHIFT + கீழ் அம்புக்குறியைப் பயன்படுத்தவும்.
   6. தொடரவும்: [மெனு]→ 0 [அடுத்து] → 1 நிரல் அமைப்பு → எண் பதிவேடுகள் மற்றும் அதை 256 ஆக மாற்றவும்.
   7. ஒரு குளிர் மறுதொடக்கத்தைச் செய்யவும்: FCTN → தொடக்கம் (COLD).
   8. சுமை வரிசையைச் சரிபார்க்கவும்.
   9. கீழ் வலது மூலையில் உள்ள iPad ஐகானை அழுத்தவும்.
   10. இந்த இணைப்பிலிருந்து TP நிரலைப் பதிவிறக்கவும்.
   11. இயக்கியை சரியாகப் பயன்படுத்த மற்றொரு TP நிரலும் தேவைப்படுகிறது, மேலும் பின்வரும் இணைப்பிலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம்:
       GET_PARAMS.TP இணைப்பைப் பதிவிறக்கவும்
   12. உங்கள் கணினியில் ஒரு USB விசையைச் செருகி, முன்பு பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்ட நிரல்களைச் சேமிக்க ஒரு கோப்புறையை உருவாக்கவும். (எ.கா.amp(காற்றோட்ட நிரல்)
   13. VentionProgram கோப்புறையில் நிரல்களைச் சேர்க்கவும்.
   14. ரோபோ கட்டுப்படுத்தியில் USB விசையைச் செருகவும்.
   15. பின்வரும் மெனுவிற்குச் செல்லவும்:
       1. [மெனு] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [சாதனத்தை அமைக்கவும்]
       3. 6 ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும் [USB வட்டு (UD1:)]
       4. நீங்கள் முன்பு உருவாக்கிய கோப்புறை பெயரைப் பார்க்க வேண்டும்.
       5. கோப்பகத்திற்குள் செல்ல, அம்புக்குறிகளைப் பயன்படுத்தி அதைத் தேர்ந்தெடுத்து, பின்னர் ENTER ஐ அழுத்தவும்.
   16. அனைத்து TP நிரல்களையும் தேர்ந்தெடுக்கவும்: 8 * TP.
   17. நிரல்களை ஏற்றவும்: [LOAD] → ஆம் மற்றும் SET_PAYLOADS என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
   18. மீண்டும் அதேதான், ஆனால் இந்த முறை GET_PARAMS நிரலுடன்.
   19. SELECT பொத்தானை அழுத்தவும் → F1 [TYPE] → 4 TP நிரல்கள்
   20. தேடுங்கள் the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. [SHIFT] + [FWD] என்ற நிரலை இயக்கவும்.
   22. “SYST-212 DCS param-க்கு விண்ணப்பிக்க வேண்டும்” என்ற செய்தியைப் பெறும் வரை இயக்கவும்.
   23. [மெனு]→ 0 [அடுத்து] → 6 [அமைப்பு] → [வகை]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 விண்ணப்பிக்கவும்
   26. குறியீட்டு எண் (மாஸ்டர்): 1111
   27. Ok
   28. முடியும் வரை காத்திருங்கள், கூட்டு ரோபோ: PEND ஆக மாற்றப்பட்டிருப்பதை நீங்கள் காண்பீர்கள்.
   29. 
   30. சக்தியை சுழற்சி செய்து, பவரை ஆஃப் செய்து ரோபோ கட்டுப்படுத்தியை இயக்கவும்.

I/O அமைப்பு
ரோபோ கட்டுப்படுத்தியின் செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, ரோபோ கட்டுப்படுத்தியில் I/O ஐ உள்ளமைக்க தேவையான படிகளை இந்தப் பிரிவு விவரிக்கும். ##### UOP வெளியீடுகள்:

1. மெனு → 5 I/O
2. F1 [வகை] → 7 UOP
3. நீங்கள் தற்போது UO [1] ஐக் காட்டும் அட்டவணையைப் பார்க்கிறீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள் …
4. UO க்கு பதிலாக UI காட்டப்பட்டால், F3 (IN/OUT) ஐ அழுத்தவும்.
5. F2 (கட்டமைப்பு)
6. இந்தத் திரையைப் போன்ற ஒன்றை நீங்கள் பார்க்க வேண்டும்.
7. அதிகபட்ச வரம்பின் மதிப்பை மாற்ற, மதிப்புக்குச் சென்று உங்களுக்குத் தேவையான மதிப்புக்கு மாற்றவும். முதல் மதிப்பிற்கு, மதிப்பை 8 இலிருந்து 5 ஆக மாற்றுவோம். (மதிப்புகளை உள்ளிட பின்வரும் படத்தைப் பார்க்கவும்)
8. எதிர்பார்க்கப்படும் முடிவு இங்கே:

##### UOP உள்ளீடுகள்:

1. UI-ஐ மாற்ற F3 (உள்ளே/வெளியே) view
2. இந்த மதிப்புகளுக்கான மதிப்புகளை மாற்றவும்:
3. 

டிஜிட்டல் வெளியீடுகள்:

1. F1 [வகை] → 3 டிஜிட்டல்
2. DO-வில் இருக்க F3 (உள்ளே/வெளியே) என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். view ஏற்கனவே இல்லையென்றால்
3. F2 (கட்டமைப்பு)
4. உள்ளிட வேண்டிய மதிப்புகளுக்கு பின்வரும் படத்தைப் பார்க்கவும். DOneeds இன் முதல் இரண்டு வரம்புகள் மட்டுமே மாற்றப்பட வேண்டும் (வரம்பு 1-1 மற்றும் வரம்பு 2-3). மற்றவை தற்போது இருக்கும் நிலையிலேயே இருக்க முடியும்.
5. 

டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள்:

1. DI-யில் இருக்க F3 (உள்ளே/வெளியே) என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். view
2. Range DI [1-3] க்கான மதிப்புகளை பின்வருவனவற்றை மட்டும் பயன்படுத்தி மாற்றவும். மற்ற மதிப்புகள் அப்படியே இருக்கலாம்:

கூட்டு ரோபோ அமைப்பு:

1. [மெனு]→ 0 [அடுத்து] → 6 [அமைப்பு] → F1 [வகை] → 8 [DCS]
2. கூட்டு ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுத்து [ENTER]
3. வரி 28, கூட்டு வேகம்: விரும்பிய மதிப்புக்கு அமைக்கவும் (இயல்புநிலை 250)
4. வரி 29, உள்ளீட்டை முடக்குதல்: T ஐ இயக்கு -> [தேர்வு] -> [ஆம்] -> [தேர்வு] -> 2 DI மற்றும் தொகுப்பு எண் 3.
5. இதன் விளைவாக இந்த DI[3] ஏற்பட வேண்டும்.
6. வரி 30 அதிகபட்ச வேகத்தை விரும்பிய வேகத்திற்கு அமைக்கவும் (இயல்புநிலை 1000)
7. வரி 36 நிறுத்து: F4 [தேர்வு] → 4 ஐயா → ஐயா[1]
8. வரி 59 கையேடு வழிகாட்டப்பட்ட கற்பித்தல் மற்றும் உள்ளிடவும்
9. உள்ளீட்டை இயக்குதல், TP, Choice, 2 DI ஐ இயக்குதல் மற்றும் 2 DI எண்ணை அமைக்கவும்[2]

பாதுகாப்பு IO கட்டமைப்பு தி 
இந்தப் படிகளைப் பின்பற்றுவதற்கு முன், கட்டுப்படுத்தியில் பாதுகாப்பு I/O தொகுதி (CRX Safe I/O) நிறுவப்பட வேண்டும்.

1. பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு:
   1. [மெனு]→ 0 [அடுத்து] → 6 [அமைப்பு] → 8 [DCS]
   2. முந்தைய → முந்தைய, நீங்கள் இந்த மெனுவிற்குத் திரும்ப வேண்டும்:
   3. 
   4. பாதுகாப்பான I/O சாதனம் (வரி 16) மற்றும் உள்ளிடவும்
   5. F3 INIT → ஆம் → F3 INIT → ஆம் இரண்டு முறை
   6. [முன்பு]
   7. பாதுகாப்பான I/O இணைப்பு (வரி 3) மற்றும் உள்ளிடவும்
   8. @SPO[9] =! ஐயா[1]
   9. @SSO[3] =! ஐயா[1]
   10. [முன்பு]
   11. விண்ணப்பிக்கவும். முதன்மை குறியீட்டை 1111 ஆக அமைக்கவும்.
   12. Ok
   13. சக்தியை சுழற்சி செய்து, சக்தியை அணைத்து, ரோபோ கட்டுப்படுத்தியின் ஆன் ஐ இயக்கவும்.

பிணைய கட்டமைப்பு 
வென்ஷனின் ரோபோ பாதுகாப்பு தொகுதியிலிருந்து வரும் ஈதர்நெட் கேபிள் இரண்டாவது ஈதர்நெட் போர்ட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

1. 1. ஈதர்நெட் அமைப்பு:
   1. இதற்குச் செல்லவும்: [மெனு] → 6 [அமைவு] → [வகை] → 0 [அடுத்து] → 6 [ஹோஸ்ட் தொடர்பு].
   2. 1 [TCP/IP] என்பதைத் தேர்ந்தெடுத்து, பின்னர் [DETAIL] என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   3. வரி 2 போர்ட் #2 ஐக் குறிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
      1. வரி 2 போர்ட் #1 ஐக் குறித்தால், [போர்ட்] ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   4. நீங்கள் இதைப் போன்ற ஒன்றைப் பார்க்க வேண்டும்:
   5. 
   6. போர்ட் #2 க்கான ஐபி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்:
      1. வரி 2 IP முகவரி → ENTER: இந்த IP முகவரியை எழுதுங்கள்: 192.168.5.3 → ENTER
      2. சப்நெட் மாஸ்க்: 255.255.255.0
      3. ரூட்டர் ஐபி முகவரி: 192.168.5.1
      4. நீங்கள் இதைப் பார்க்க வேண்டும்:
   7. நெட்வொர்க் மோதல் சிக்கல்கள் எதுவும் ஏற்படாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, போர்ட் #1, போர்ட் #2 இன் சப்நெட்டில் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
      1. ஐபி முகவரியின் மூன்றாவது பிரிவில் 5 இருந்தால் (எ.கா.ample, 192.168.5.2), அதை 192.168.2.1 ஆக மாற்றவும்.
   8. சக்தியை சுழற்சி செய்து, சக்தியை அணைத்து, ரோபோ கட்டுப்படுத்தியின் ஆன் ஐ இயக்கவும்.

கட்டுப்பாட்டு மையம்

1. ரோபோவின் சக்தி சுழற்சி
2. பவர் அப் மெஷின் மோஷன்
3. பாதுகாப்புச் சங்கிலியில் வயரிங் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
4. ஃபானுக் டீச் பெண்டண்ட் பவர் ஆன் ஆகும் வரை காத்திருங்கள்.
5. தேவைப்பட்டால் பிழைச் செய்தியை அழிக்கவும்.
6. பேலோட் வரிசையை உறுதிப்படுத்தவும்
7. வென்ஷன் பதக்கத்தைப் பயன்படுத்தி, உள்ளமைவு பக்கத்திற்குச் செல்லவும்.
8. உங்கள் உள்ளமைவில் ஒரு ரோபோவைச் சேர்க்கவும்.
9. நீங்கள் வாங்கிய ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   • Example: CRX 10iA/L ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
10. உள்ளமைவைப் பயன்படுத்து
11. இணைப்பு நிறுவப்படும் வரை காத்திருங்கள்.
12. நீங்கள் இப்போது உங்கள் ரோபோவை மெஷின்லாஜிக் பயன்பாட்டுடன் பயன்படுத்தத் தயாராக உள்ளீர்கள்!

உங்கள் கட்டுப்படுத்தியை காப்புப் பிரதி எடுத்து மீட்டமைக்கவும்
உங்கள் கட்டுப்படுத்தியின் அறியப்பட்ட செயல்பாட்டு பதிப்பிற்கு நீங்கள் எப்போதும் திரும்பி வருவதை உறுதிசெய்ய, உங்கள் கட்டுப்படுத்தியை காப்புப் பிரதி எடுப்பது பொதுவாக நல்ல நடைமுறையாகும்.
காப்புப்பிரதி உருவாக்கும் படிகள்

1. FCTN → அனைத்தையும் ரத்துசெய்
2. மெனு → 7 File → Util → சாதனத்தை அமை → 6 USB வட்டு
3. மேல் இடதுபுறத்தில் UD1 இருக்க வேண்டும்.
4. தொடர்வதற்கு முன் உங்கள் மெஷின்மோஷன் பெண்டண்டில் ரோபோ உள்ளமைக்கப்படவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
5. Util – 4 DIR ஐ உருவாக்குங்கள் – உங்களுக்குத் தேவையான பெயரை வரையறுக்கவும் (எ.கா., BackUp Controller) – GO
6. மேல் இடதுபுறத்தில் UD1/"நீங்கள் தேர்ந்தெடுத்த பெயர்" என்று இருக்க வேண்டும்.
7. காப்புப்பிரதி → 8 மேலே உள்ள அனைத்தும் → ஆம் → பின்னர் முடியும் வரை காத்திருக்கவும்.

உங்கள் காப்புப் பிரதி படிகளை மீட்டெடுக்கவும்

1. தம்ப் டிரைவைப் பெறுங்கள்:
   • நீங்கள் பணிபுரியும் ரோபோவுக்கு முந்தைய MD காப்புப்பிரதியுடன் ஒரு தம்ப் டிரைவைப் பெறுங்கள்.
2. தம்ப் டிரைவைச் செருகவும்:
   • கட்டைவிரல் இயக்ககத்தை கட்டுப்படுத்தியின் கருப்பு கதவில் உள்ள USB போர்ட்டில் (UD1:) அல்லது கற்பித்தல் பெண்டனின் வலது பக்கத்தில் உள்ள USB போர்ட்டில் (UT1:) செருகவும்.
3. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தொடக்கத்தைச் செய்யவும்:
   • கட்டுப்படுத்திக்கு சக்தியை சுழற்சி செய்யவும்.
   • ரோபோ மீண்டும் இயங்கத் தொடங்கியவுடன், கட்டமைப்பு மெனுவிற்கு எடுத்துச் செல்ல, கற்பித்தல் பதக்கத்தில் PREV மற்றும் NEXT ஐப் பிடிக்கவும்.
   • கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தொடக்கத்தைத் தொடங்க 3 ஐ தட்டச்சு செய்து ENTER ஐ அழுத்தவும்.
4. அணுகவும் File மெனு:
   • டீச் பெண்டன்ட் மீண்டும் பூட் ஆனதும், மெனு பொத்தானை அழுத்தி, பின்னர் தேர்ந்தெடுக்கவும் File -> File.
   • அன்று FILE மெனுவில், F5 [UTIL] ஐ அழுத்தவும். [UTIL] F5 க்கு மேல் காட்டப்படவில்லை என்றால், [UTIL] காட்டப்படும் வரை NEXT ஐ அழுத்தி, பின்னர் F5 ஐ அழுத்தவும்.
   • சாதனத்தை அமை என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   • உங்கள் தம்ப் டிரைவை எங்கு செருகினீர்கள் என்பதைப் பொறுத்து, TP (UT1:) இல் USB Disk (UD1:) அல்லது USB ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   • உங்கள் MD காப்புப்பிரதி சேமிக்கப்பட்டுள்ள கோப்பகத்திற்குச் செல்லவும். இல்லை என்றால் files அல்லது கோப்பகங்கள் காட்டப்பட்டால், நீங்கள் ENTER ஐ அழுத்த வேண்டும் (* * (அனைத்தும்) files)) கட்டைவிரல் இயக்ககத்தின் உள்ளடக்கங்களைக் காண.
5. காப்புப்பிரதியை மீட்டெடுக்கவும்:
   • [RESTOR] என்பது F4க்கு மேலே காட்டப்படவில்லை என்றால், FCTN ஐ அழுத்தி, மீட்டமை மற்றும் காப்புப்பிரதிக்கு இடையில் மாறுவதற்கு RESTORE/BACKUP என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
   • F4 [RESTOR] ஐ அழுத்தவும்.
   • நீங்கள் விரும்பும் மீட்டெடுப்பு நடவடிக்கை வகையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்:
     • அமைப்பு files (கணினி மாறிகள், சர்வோ அளவுரு தரவு மற்றும் மாஸ்டரிங் தரவு) TP நிரல்கள் (.TP, .DF, மற்றும் .MN files)
     • பயன்பாடு (“நிரல் அல்லாத பயன்பாடு fileகள்”.
     • Applic.-TP (மேலே உள்ள அனைத்தும், கணினி தவிர files)
     • பார்வை தரவு
     • மேலே உள்ள அனைத்தும்
6. உறுதிப்படுத்தி மீட்டமைப்பைத் தொடங்கவும்:
   • “UT1: (அல்லது UD1:) (OVERWRT) இலிருந்து மீட்டமை?” என்று கேட்கப்படும். F4 ஆம் என்பதை அழுத்தவும்.
   • TP "சாதனத்தை அணுகுகிறது. வெளியேறுவதற்கு முந்தையது" என்று சுமார் 30-60 வினாடிகளுக்குக் காண்பிக்கும், பின்னர் மீட்டெடுப்பு தொடங்கும். அது தொடங்கியதும், உங்கள் ரோபோவின் உள்ளடக்கங்களைப் பொறுத்து, வழக்கமான மீட்டெடுப்பு நேரம் ~2-6 நிமிடங்கள் ஆகும்.
   • பல fileமுடிந்தவரை கள் மீட்டமைக்கப்படும். மீட்டமைவு முடிந்ததும், நீங்கள் ஒரு கோல்ட் ஸ்டார்ட்டைச் செய்ய வேண்டும்.
7. ஒரு குளிர் தொடக்கத்தைச் செய்யவும்:
   • FCTN ஐ அழுத்தவும்.
   • START (COLD) என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

சொற்களஞ்சியம்

• DCS: இரட்டை சோதனை பாதுகாப்பு
• SIR, SPO, SSO: பாதுகாப்பு தொடர்பான பதிவேடுகள் மற்றும் வெளியீடுகள்.
• I/O: உள்ளீடு/வெளியீடு

ஆதரவு
மேலும் உதவிக்கு, எங்கள் ஆதரவு குழுவை இங்கே தொடர்பு கொள்ளவும் support@vention.io அல்லது +1-1800-940-3617 (நீட்டிப்பு 2) என்ற எண்ணை அழைக்கவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கேள்வி: ரோபோ இயக்கத்தின் போது ஏதேனும் தவறுகள் ஏற்பட்டால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?

A: ரோபோ இயக்கத்தின் போது பிழைகள் ஏற்பட்டால், முதலில் சரியான பேலோட் அமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதையும், ரோபோவைச் சுற்றி எந்த தடைகளும் இல்லை என்பதையும் உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். ஏதேனும் பிழைகளை சரிசெய்ய பாதுகாப்பு கூறுகள் மற்றும் இணைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும்.

கே: எனது கட்டுப்படுத்தி அமைப்புகளை எவ்வாறு காப்புப் பிரதி எடுத்து மீட்டமைப்பது?

A: உங்கள் கட்டுப்படுத்தி அமைப்புகளை காப்புப் பிரதி எடுத்து மீட்டமைக்க, செயல்முறை குறித்த விரிவான வழிமுறைகளுக்கு பயனர் கையேட்டில் உள்ள காப்புப்பிரதி மற்றும் மீட்டமை பகுதியைப் பார்க்கவும்.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

மெஷின்லாஜிக் பயன்பாடுகளுக்கான FANUC ரோபோ கட்டமைப்பு [pdf] பயனர் கையேடு CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, மெஷின்லாஜிக் பயன்பாடுகளுக்கான ரோபோ உள்ளமைவு, மெஷின்லாஜிக் பயன்பாடுகளுக்கான உள்ளமைவு, மெஷின்லாஜிக் பயன்பாடுகள், பயன்பாடுகள்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு