मशीनलॉजिक अनुप्रयोगों के लिए FANUC रोबोट कॉन्फ़िगरेशन

विशेष विवरण

• ब्रांड: FANUC
• उत्पाद: मशीनलॉजिक अनुप्रयोगों के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन
• समर्थित मॉडल: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• आवश्यक सॉफ़्टवेयर: रिमोट मोशन इंटरफ़ेस (R912) – (PR-FA-002-0022)
• आवश्यक हार्डवेयर: CRX सुरक्षित I/O – (PR-FA-002-0021)

उत्पाद उपयोग निर्देश

स्थापना चरण

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन और सिस्टम कनेक्शन

सिस्टम कनेक्शन:

• यह खंड मशीनलॉजिक के माध्यम से प्रोग्रामिंग के लिए रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल के माध्यम से मशीनमोशन V2 को फैनुक रोबोट नियंत्रक से जोड़ने का वर्णन करता है।

स्थापना के लिए आवश्यक घटक:

• मशीनमोशन पेंडेंट V3 फ़र्मवेयर संस्करण v3.4 या बाद का
• रीसेट के साथ ई-स्टॉप मॉड्यूल
• रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल
• फैनुक सीआरएक्स रोबोट नियंत्रक (आर-30आईबी मिनी प्लस)
• मशीनमोशन 2 – चार ड्राइव या मशीनमोशन 2 – एक ड्राइव

अपने रोबोट को कॉन्फ़िगर करना

प्रारंभिक चरण:

1. फैनुक से प्राप्त टीच पेंडेंट को रोबोट नियंत्रक से कनेक्ट करें
2. स्विच को चालू स्थिति में घुमाकर रोबोट नियंत्रक चालू करें
3. FANUC टैबलेट पर, टैबलेट TP ऐप खोलें। टैबलेट के कनेक्ट होने का इंतज़ार करें।
4. नियंत्रक के पूरी तरह चालू होने तक प्रतीक्षा करें
5. पेलोड सत्यापित करें: उपयोगकर्ता को स्टार्टअप पर रोबोट के पेलोड का सत्यापन करना होगा। पेलोड में अंतिम प्रभावक का भार और ग्रिपर द्वारा पकड़ी जा सकने वाली कोई भी वस्तु शामिल होती है।

1. बूट अप स्क्रीन पर, उपयोगकर्ता को पेलोड सत्यापित करना होगा
2. कोड संख्या दर्ज करें (मास्टर): 1111
3. सुनिश्चित करें कि पेलोड सही ढंग से सेट किया गया है। अन्यथा, रोबोट को हिलाने की कोशिश करते समय त्रुटियाँ हो सकती हैं -> यदि सही हो तो हाँ चुनें।
4. सुनिश्चित करें कि रोबोट के आस-पास कोई न हो। रोबोट किसी खास स्थिति में हिल सकता है और चोट पहुँचा सकता है ->ठीक चुनेंठीक चुनें
5. वर्चुअल iPendant खोलने के लिए निचले दाएं कोने में iPendant आइकन पर क्लिक करें
6. स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में आइकन पर क्लिक करके टैबलेट टीच पेंडेंट को सक्षम करें।

FANUC - मशीनलॉजिक के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन

अनुप्रयोग

ऊपरview
यह दस्तावेज़ Fanuc CRX रोबोट का उपयोग करके MachineLogic में रोबोट प्रोग्रामिंग शुरू करने और उसे चलाने के लिए आवश्यक चरणों की रूपरेखा प्रस्तुत करता है। इससे आपके रोबोट का Vention के संपूर्ण मोशन कंपोनेंट इकोसिस्टम के साथ सहज एकीकरण संभव होगा।

समर्थित मॉडल

• सीआरएक्स-5iA
• सीआरएक्स-10iA
• सीआरएक्स-10आई/एल
• सीआरएक्स-20iA/एल
• सीआरएक्स-25iA

आवश्यक सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर

सॉफ्टवेयर विकल्प
रिमोट मोशन इंटरफ़ेस (R912) – (PR-FA-002-0022)

हार्डवेयर विकल्प
CRX सुरक्षित I/O – (PR-FA-002-0021)

स्थापना चरण

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन और सिस्टम कनेक्शन

सिस्टम कनेक्शन

• यह खंड रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल के माध्यम से मशीनमोशन V2 को फैनुक रोबोट नियंत्रक से जोड़ने का वर्णन करता है, ताकि मशीनलॉजिक के माध्यम से रोबोट को प्रोग्राम किया जा सके। रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल, मशीनमोशन, पेंडेंट और रोबोट नियंत्रक के बीच निर्बाध संचार को सक्षम करने के लिए 3-पोर्ट ईथरनेट स्विच के रूप में कार्य करता है (चित्र 1 देखें)।
• सुनिश्चित करें कि आवश्यक सुरक्षा घटक ठीक से जुड़े हुए हैं।
• रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल उपयोगकर्ता मैनुअल में दिए गए चरणों का पालन करें।

एक सामान्य स्थापना (चित्र 1) के लिए निम्नलिखित घटकों की आवश्यकता होगी:

• मशीनमोशन पेंडेंट V3
  • फ़र्मवेयर संस्करण v3.4 या बाद का
• रीसेट के साथ ई-स्टॉप मॉड्यूल
• रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल
• फैनुक सीआरएक्स रोबोट नियंत्रक (आर-30आईबी मिनी प्लस)
• मशीनमोशन 2 – चार ड्राइव या मशीनमोशन 2 – एक ड्राइव
  • फ़र्मवेयर संस्करण v2.14.0 या बाद का
• 3 x मशीनमोशन 2 सुरक्षा एक्सटेंशन केबल – 5 मीटर (CE-CA-102-5001)

टिप्पणीयदि आपके सिस्टम में मल्टी-कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन में एक से अधिक नियंत्रक स्थापित हैं, तो सुरक्षा श्रृंखला, जिसमें रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल और पेंडेंट शामिल हैं, को मूल नियंत्रक से जोड़ा जाना चाहिए।

चित्र 1. सुरक्षा घटक कनेक्शन

अपने रोबोट को कॉन्फ़िगर करना
सभी आवश्यक घटकों के कनेक्शन के बाद, रोबोट नियंत्रक को नीचे दिए गए चरणों के अनुसार कॉन्फ़िगर करें:

प्रारंभिक कदम

1. फैनुक से प्राप्त टीच पेंडेंट को रोबोट नियंत्रक से कनेक्ट करें
2. स्विच को चालू स्थिति में घुमाकर रोबोट नियंत्रक चालू करें
3. FANUC टैबलेट पर, टैबलेट TP ऐप खोलें। टैबलेट के कनेक्ट होने का इंतज़ार करें।
4. नियंत्रक के पूरी तरह चालू होने तक प्रतीक्षा करें
5. पेलोड सत्यापित करें: उपयोगकर्ता को स्टार्टअप पर रोबोट के पेलोड की पुष्टि करनी होगी। पेलोड में अंतिम प्रभावक का भार और ग्रिपर द्वारा पकड़ी जा सकने वाली कोई भी वस्तु शामिल होती है।
   1. बूट अप स्क्रीन पर, उपयोगकर्ता को पेलोड सत्यापित करना होगा
   2. कोड संख्या दर्ज करें (मास्टर): 1111 \
   3. सुनिश्चित करें कि पेलोड सही ढंग से सेट किया गया है। अन्यथा, रोबोट को हिलाने की कोशिश करते समय समस्याएँ आ सकती हैं -> यदि सही हो तो हाँ चुनें।
   4. सुनिश्चित करें कि रोबोट के आस-पास कोई न हो। रोबोट किसी खास स्थिति में हिल सकता है और चोट पहुँचा सकता है -> OK चुनें
   5. ठीक चुनें
   6. वर्चुअल iPendant खोलने के लिए निचले दाएं कोने में iPendant आइकन पर क्लिक करें
   7. स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में आइकन पर क्लिक करके टैबलेट टीच पेंडेंट को सक्षम करें।

पेलोड निर्माण 
यह अनुभाग रोबोट नियंत्रक पर विभिन्न पेलोड बनाने के लिए आवश्यक चरणों की रूपरेखा प्रस्तुत करेगा।

1. रोबोट नियंत्रक का नियंत्रित प्रारंभ:
   1. टीच पेंडेंट को टीपी सक्षम मोड में डालकर सक्षम करें
   2. एफसीएनटी → 0 → 8 → सीटीआरएल
   3. नियंत्रक की बिजली बंद करें, फिर उसे वापस चालू करें
   4. मेनू में नेविगेट करें: [MENU] → 4 चर
   5. $PLST_SCHNUM को खोजें और इसे 256 में बदलें।
      बख्शीश खोज को तेज़ करने के लिए SHIFT + डाउन एरो का उपयोग करें।
   6. आगे बढ़ें: [मेनू] → 0 [अगला] → 1 प्रोग्राम सेटअप → संख्यात्मक रजिस्टर और इसे 256 में बदलें।
   7. ठंडा पुनः आरंभ करें: FCTN → प्रारंभ (ठंडा)।
   8. पेलोड अनुक्रम सत्यापित करें.
   9. निचले दाएं कोने में iPad आइकन दबाएं।
   10. इस लिंक से टीपी प्रोग्राम डाउनलोड करें।
   11. ड्राइवर का उचित उपयोग करने के लिए एक अन्य टीपी प्रोग्राम की भी आवश्यकता होती है, जिसे निम्नलिखित लिंक से डाउनलोड किया जा सकता है:
       GET_PARAMS.TP लिंक डाउनलोड करें
   12. अपने कंप्यूटर में एक USB कुंजी डालें और पहले से डाउनलोड किए गए प्रोग्रामों को संग्रहीत करने के लिए एक फ़ोल्डर बनाएँ। (उदाहरण के लिएample, VentionProgram)
   13. प्रोग्रामों को VentionProgram फ़ोल्डर में जोड़ें.
   14. रोबोट नियंत्रक में USB कुंजी डालें।
   15. निम्नलिखित मेनू पर जाएँ:
       1. [मेनू] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [डिवाइस सेट करें]
       3. 6 [USB डिस्क (UD1:)] चुनें
       4. आपको वह फ़ोल्डर नाम दिखाई देगा जो आपने पहले बनाया था
       5. निर्देशिका के अंदर जाने के लिए, तीरों का उपयोग करके उसका चयन करें और फिर ENTER दबाएँ
   16. सभी टीपी प्रोग्राम चुनें: 8 * टीपी.
   17. प्रोग्राम लोड करें: [LOAD] → YES और SET_PAYLOADS पर क्लिक करें।
   18. फिर वही बात, लेकिन इस बार GET_PARAMS प्रोग्राम के साथ।
   19. SELECT बटन दबाएँ → F1 [TYPE] → 4 TP प्रोग्राम
   20. निम्न को खोजें SET_PAYLOADS प्रोग्राम चुनें और फिर ENTER दबाएँ
   21. प्रोग्राम चलाएँ: [SHIFT] + [FWD].
   22. तब तक चलाएं जब तक आपको “SYST-212 को DCS पैरामीटर पर लागू करने की आवश्यकता है” का संदेश प्राप्त न हो जाए।
   23. [मेनू]→ 0 [अगला] → 6 [सिस्टम] → [प्रकार]→ 8 [डीसीएस]
   24. 
   25. F2 लागू करें
   26. कोड संख्या (मास्टर): 1111
   27. Ok
   28. पूरा होने तक प्रतीक्षा करें, आपको देखना चाहिए कि सहयोगी रोबोट: PEND में बदल गया है।
   29. 
   30. साइकिल पावर, पावरऑफ करें और रोबोट नियंत्रक चालू करें।

I/O सेटअप
यह अनुभाग रोबोट नियंत्रक के साथ कार्यक्षमता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट नियंत्रक पर I/O को कॉन्फ़िगर करने के लिए आवश्यक चरणों का विवरण देगा। ##### UOP आउटपुट:

1. मेनू → 5 I/O
2. F1 [प्रकार] → 7 UOP
3. सुनिश्चित करें कि आप वर्तमान में UO [1] दिखाने वाली तालिका देख रहे हैं …
4. यदि UO के स्थान पर UI प्रदर्शित हो तो F3 (IN/OUT) दबाएँ
5. F2 (कॉन्फ़िगरेशन)
6. आपको कुछ इस स्क्रीन जैसा दिखाई देगा।
7. रेंज का अधिकतम मान बदलने के लिए, मान पर जाएँ और उसे अपनी ज़रूरत के अनुसार बदलें। पहले वाले के लिए, हम मान को 8 से 5 में बदलेंगे। (इनपुट करने के लिए मानों के लिए नीचे दी गई तस्वीर देखें)
8. अपेक्षित परिणाम यह है:

##### यूओपी इनपुट:

1. F3 (IN/OUT) UI में स्विच करने के लिए view
2. इन मानों के लिए मान बदलें:
3. 

डिजिटल आउटपुट:

1. F1 [प्रकार] → 3 डिजिटल
2. DO में जाने के लिए F3 (IN/OUT) पर क्लिक करें view यदि पहले से नहीं
3. F2 (कॉन्फ़िगरेशन)
4. इनपुट करने के लिए मानों के लिए निम्न चित्र देखें। केवल DOnes की पहली दो श्रेणियों (श्रेणी 1-1 और श्रेणी 2-3) को ही बदलना होगा। बाकी मान वैसे ही रहेंगे जैसे वे वर्तमान में हैं।
5. 

डिजिटल इनपुट:

1. DI में जाने के लिए F3 (IN/OUT) पर क्लिक करें view
2. रेंज DI [1-3] के मानों को केवल निम्नलिखित के साथ बदलें। अन्य मान समान रह सकते हैं:

सहयोगी रोबोट सेटअप:

1. [मेनू]→ 0 [अगला] → 6 [सिस्टम] → F1 [प्रकार] → 8 [डीसीएस]
2. सहयोगी रोबोट चुनें और [ENTER]
3. पंक्ति 28, सहयोगात्मक गति: इसे वांछित मान पर सेट करें (डिफ़ॉल्ट 250 है)
4. पंक्ति 29, इनपुट अक्षम करना: T सक्षम करें -> [विकल्प] -> [हाँ] -> [विकल्प] -> 2 DI और सेट संख्या 3.
5. इसका परिणाम यह DI[3] होना चाहिए
6. लाइन 30 अधिकतम गति को वांछित गति पर सेट करें (डिफ़ॉल्ट 1000 है)
7. लाइन 36 स्टॉप: F4 [चॉइस] → 4 सर → सर[1]
8. पंक्ति 59 मैनुअल निर्देशित शिक्षण और प्रवेश
9. इनपुट सक्षम करना, टीपी सक्षम करना, विकल्प, 2 डीआई, और संख्या 2 डीआई[2] सेट करना

सुरक्षा IO कॉन्फ़िगरेशन 
इन चरणों का पालन करने से पहले नियंत्रक में सुरक्षा I/O मॉड्यूल (CRX सुरक्षित I/O) स्थापित किया जाना चाहिए।

1. सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन:
   1. [मेनू]→ 0 [अगला] → 6 [सिस्टम] → 8 [डीसीएस]
   2. पिछला → पिछला, आपको इस मेनू पर वापस आना चाहिए:
   3. 
   4. सुरक्षित I/O डिवाइस (पंक्ति 16) और एंटर
   5. F3 INIT → YES → F3 INIT → YES दो बार
   6. [पिछला]
   7. सुरक्षित I/O कनेक्ट (लाइन 3) और एंटर
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [पिछला]
   11. लागू करें। मास्टर कोड को 1111 पर सेट करें
   12. Ok
   13. पावर को साइकिल करें, पावर को बंद करें, और रोबोट नियंत्रक को चालू करें।

नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन 
सुनिश्चित करें कि वेन्शन के रोबोट सुरक्षा मॉड्यूल से आने वाली ईथरनेट केबल दूसरे ईथरनेट पोर्ट से जुड़ी हुई है।

1. 1. ईथरनेट सेटअप:
   1. नेविगेट करें: [मेनू] → 6 [सेटअप] → [टाइप] → 0 [अगला] → 6 [होस्ट कम्युनिकेशन]।
   2. 1 [TCP/IP] और फिर [DETAIL] चुनें.
   3. सुनिश्चित करें कि लाइन 2 पोर्ट #2 को इंगित करती है।
      1. यदि लाइन 2 पोर्ट #1 इंगित करती है, तो [पोर्ट] चुनें।
   4. आपको कुछ ऐसा दिखाई देगा:
   5. 
   6. पोर्ट #2 के लिए IP सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें:
      1. पंक्ति 2 आईपी पता → दर्ज करें: यह आईपी पता लिखें: 192.168.5.3 → दर्ज करें
      2. सबनेट मास्क: 255.255.255.0
      3. राउटर आईपी पता: 192.168.5.1
      4. आपको यह देखना चाहिए:
   7. सुनिश्चित करें कि पोर्ट #1, पोर्ट #2 के समान सबनेट में न हो, ताकि नेटवर्क संघर्ष की कोई समस्या उत्पन्न न हो।
      1. यदि आईपी पते के तीसरे भाग में 5 (उदाहरण के लिएample, 192.168.5.2), इसे 192.168.2.1 में बदलें
   8. पावर को साइकिल करें, पावर को बंद करें, और रोबोट नियंत्रक को चालू करें।

नियंत्रण केंद्र

1. रोबोट का पावर साइकिल
2. पावर अप मशीनमोशन
3. सुनिश्चित करें कि वायरिंग सुरक्षा श्रृंखला में ठीक से जुड़ी हुई है
4. फैनुक टीच पेंडेंट के चालू होने की प्रतीक्षा करें
5. यदि आवश्यक हो तो त्रुटि संदेश साफ़ करें
6. पेलोड अनुक्रम की पुष्टि करें
7. वेन्शन पेंडेंट का उपयोग करके, कॉन्फ़िगरेशन पेज पर जाएं
8. अपने कॉन्फ़िगरेशन में एक रोबोट जोड़ें
9. आपके द्वारा खरीदा गया रोबोट चुनें
   • Example: CRX 10iA/L चुनें
10. कॉन्फ़िगरेशन लागू करें
11. कनेक्शन स्थापित होने की प्रतीक्षा करें
12. अब आप अपने रोबोट को मशीनलॉजिक एप्लिकेशन के साथ उपयोग करने के लिए तैयार हैं!

अपने नियंत्रक का बैकअप लें और उसे पुनर्स्थापित करें
यह सामान्यतः अच्छा अभ्यास है कि आप अपने कंट्रोलर का बैकअप ले लें, ताकि आप हमेशा अपने कंट्रोलर के ज्ञात कार्यात्मक संस्करण पर वापस आ सकें।
बैकअप निर्माण चरण

1. FCTN → सभी निरस्त करें
2. मेनू → 7 File → यूटिल → डिवाइस सेट करें → 6 यूएसबी डिस्क
3. आपके पास ऊपर बाईं ओर UD1 होना चाहिए।
4. आगे बढ़ने से पहले सुनिश्चित करें कि आपके मशीनमोशन पेंडेंट पर कोई रोबोट कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है।
5. उपयोगिता - 4 DIR बनाएं - आपको जो नाम चाहिए उसे परिभाषित करें (उदाहरण के लिए, BackUp नियंत्रक) - GO
6. आपके पास ऊपर बाईं ओर UD1/“आपके द्वारा चुना गया नाम” होना चाहिए।
7. बैकअप → 8 उपरोक्त सभी → हाँ → फिर पूरा होने तक प्रतीक्षा करें।

अपने बैकअप चरणों को पुनर्स्थापित करें

1. थम्ब ड्राइव प्राप्त करें:
   • जिस रोबोट पर आप काम कर रहे हैं, उसके लिए पिछले MD बैकअप के साथ एक थंब ड्राइव प्राप्त करें।
2. थम्ब ड्राइव डालें:
   • थंब ड्राइव को या तो कंट्रोलर के काले दरवाजे में स्थित USB पोर्ट (UD1:) में या टीच पेंडेंट के दाईं ओर स्थित USB पोर्ट (UT1:) में डालें।
3. नियंत्रित प्रारंभ करें:
   • नियंत्रक को शक्ति चक्रित करें।
   • जैसे ही रोबोट पुनः चालू होना शुरू होता है, कॉन्फ़िगरेशन मेनू पर जाने के लिए टीच पेंडेंट पर PREV और NEXT को दबाए रखें।
   • नियंत्रित प्रारंभ आरंभ करने के लिए 3 टाइप करें और ENTER दबाएँ।
4. तक पहुंच File मेनू:
   • एक बार जब टीच पेंडेंट वापस बूट हो जाए, तो मेनू बटन दबाएं, फिर चुनें File -> File.
   • पर FILE मेनू में, F5 [UTIL] दबाएँ। यदि F5 के ऊपर [UTIL] नहीं दिखाई देता है, तो NEXT दबाएँ जब तक [UTIL] दिखाई न दे और फिर F5 दबाएँ।
   • डिवाइस सेट करें का चयन करें.
   • आपने अपना थंब ड्राइव कहां डाला है, इसके आधार पर USB डिस्क (UD1:) या USB ऑन TP (UT1:) का चयन करें।
   • उस डायरेक्टरी पर जाएँ जहाँ आपका MD बैकअप संग्रहीत है। यदि नहीं, तो files या निर्देशिकाएँ दिखाई जाती हैं, तो आपको (* * (सभी) पर ENTER दबाना होगा fileथम्ब ड्राइव की सामग्री देखने के लिए s)) पर क्लिक करें।
5. बैकअप पुनर्स्थापित करें:
   • यदि F4 के ऊपर [RESTOR] नहीं दिखाया गया है, तो FCTN दबाएँ, फिर पुनर्स्थापना और बैकअप के बीच टॉगल करने के लिए RESTORE/BACKUP का चयन करें।
   • F4 [RESTOR] दबाएँ.
   • अपनी इच्छित पुनर्स्थापना कार्रवाई का प्रकार चुनें:
     • प्रणाली files (सिस्टम वेरिएबल्स, सर्वो पैरामीटर डेटा और मास्टरिंग डेटा) टीपी प्रोग्राम (.TP, .DF और .MN) files)
     • एप्लिकेशन (“गैर-प्रोग्राम एप्लिकेशन fileएस"।
     • लागू-टीपी (सिस्टम को छोड़कर उपरोक्त सभी files)
     • दृष्टि डेटा
     • उपरोक्त सभी
6. पुष्टि करें और पुनर्स्थापना प्रारंभ करें:
   • आपसे पूछा जाएगा, "UT1: (या UD1:) (OVERWRT) से पुनर्स्थापित करें?"। F4 YES दबाएँ।
   • टीपी लगभग 30-60 सेकंड तक "डिवाइस एक्सेस किया जा रहा है। बाहर निकलने के लिए PREV" दिखाएगा, फिर रिस्टोर शुरू हो जाएगा। एक बार शुरू होने के बाद, आपके रोबोट की सामग्री के आधार पर, सामान्य रिस्टोर समय लगभग 2-6 मिनट का होता है।
   • के रूप में कई fileजितना हो सके, सभी सेटिंग्स को रीस्टोर किया जाएगा। रीस्टोर पूरा होने के बाद, आपको कोल्ड स्टार्ट करना होगा।
7. कोल्ड स्टार्ट करें:
   • FCTN दबाएँ.
   • स्टार्ट (ठंडा) का चयन करें.

शब्दकोष

• डीसीएस: दोहरी जांच सुरक्षा
• एसआईआर, एसपीओ, एसएसओ: सुरक्षा संबंधी रजिस्टर और आउटपुट।
• I/O: इनपुट/आउटपुट

सहायता
अधिक सहायता के लिए कृपया हमारी सहायता टीम से संपर्क करें support@vention.io या +1-1800-940-3617 (एक्सटेंशन 2) पर कॉल करें।

पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: यदि रोबोट की गतिविधि के दौरान कोई खराबी आती है तो मुझे क्या करना चाहिए?

उत्तर: अगर रोबोट की गति के दौरान कोई खराबी आती है, तो पहले यह सुनिश्चित कर लें कि पेलोड सही तरीके से सेट है और रोबोट के आसपास कोई रुकावट नहीं है। किसी भी खराबी का निवारण करने के लिए सुरक्षा उपकरणों और कनेक्शनों की जाँच करें।

प्रश्न: मैं अपनी नियंत्रक सेटिंग्स का बैकअप और पुनर्स्थापना कैसे कर सकता हूं?

उत्तर: अपनी नियंत्रक सेटिंग्स का बैकअप लेने और पुनर्स्थापित करने के लिए, प्रक्रिया पर विस्तृत निर्देशों के लिए उपयोगकर्ता मैनुअल में बैकअप और पुनर्स्थापना अनुभाग देखें।

दस्तावेज़ / संसाधन

मशीनलॉजिक अनुप्रयोगों के लिए FANUC रोबोट कॉन्फ़िगरेशन [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, मशीनलॉजिक अनुप्रयोगों के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन, मशीनलॉजिक अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगरेशन, मशीनलॉजिक अनुप्रयोग, अनुप्रयोग

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका