FANUC ראָבאָט קאָנפיגוראַציע פֿאַר MachineLogic אַפּליקאַציעס

ספּעסאַפאַקיישאַנז

• בראַנד: FANUC
• פּראָדוקט: ראָבאָט קאָנפיגוראַציע פֿאַר מאַשין לאָגיק אַפּליקאַציעס
• געשטיצטע מאָדעלן: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• ווייכווארג פארלאנגט: ווייט-באוועגונג אינטערפייס (R912) – (PR-FA-002-0022)
• פארלאנגטע האַרדווער: CRX זיכערע I/O – (PR-FA-002-0021)

פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס

ינסטאַללאַטיאָן סטעפּס

ראָבאָט קאָנפיגוראַציע און סיסטעם פֿאַרבינדונג

סיסטעם קשר:

• די סעקציע באשרייבט די פארבינדונג פון א MachineMotion V2 צו א Fanuc ראָבאָט קאָנטראָללער דורך דעם ראָבאָט זיכערהייט מאָדול פֿאַר פּראָגראַמירן דורך MachineLogic.

קאָמפּאָנענטן דארף פֿאַר ינסטאַלירונג:

• מאַשיןמאָושאַן פּענדאַנט V3 פירמווער ווערסיע v3.4 אָדער שפּעטער
• נויטפאַל מאָדול מיט ריסעט
• ראָבאָט זיכערהייט מאָדול
• Fanuc CRX ראָבאָט קאָנטראָללער (R-30iB מיני פּלוס)
• מאַשיןמאָושאַן 2 – פיר דרייוו אָדער מאַשיןמאָושאַן 2 – איין דרייוו

קאָנפיגורירן דיין ראָבאָט

ערשטע טריט:

1. פֿאַרבינדט דעם צוגעשטעלטן לערן-פּענדאַנט פֿון Fanuc צום ראָבאָט קאָנטראָללער
2. צינדט אן דעם ראָבאָט קאָנטראָללער דורך דרייען דעם קנעפּל צו דער "אויף" פּאָזיציע
3. אויף דער FANUC טאַבלעט, עפֿנט די טאַבלעט TP אַפּ. וואַרט ביז דער טאַבלעט פֿאַרבינדט זיך.
4. וואַרט ביז דער קאָנטראָללער איז גאָר אָנגעשטאַרקט
5. באַשטעטיקן פּיילאָוד: באַניצער מוז באַשטעטיקן די פּיילאָוד פון דעם ראָבאָט ביים סטאַרטאַפּ. פּיילאָוד נעמט אַרײַן דאָס וואָג פון דעם ענד עפֿעקטאָר און יעדן אָביעקט וואָס דער גרייפּער קען האַלטן.

1. אויף דעם בוט אַפּ סקרין, מוז דער באַניצער באַשטעטיקן די פּיילאָוד
2. אַרייַן קאָד נומער (מאַסטער): 1111
3. זייט זיכער אז די ריכטיגע פּיילאָוד איז איינגעשטעלט. אַנדערש קען זיין פּראָבלעמען ווען איר פּרוּווט צו רירן דעם ראָבאָט -> סעלעקטירט יאָ אויב ריכטיק.
4. זייט זיכער אז קיינער איז נישט ארום דעם ראָבאָט. דער ראָבאָט קען זיך רירן אויב ער איז אין א באַשטימטער פּאָזיציע און קען פאַראורזאַכן שאָדן -> אויסקלייבן OK אויסקלייבן OK
5. דריקט אויף די iPendant בילדל אין די אונטערשטע רעכטע ווינקל צו עפענען די ווירטועל iPendant
6. אקטיוויזירן דעם טאַבלעט לערן פּענדאַנט דורך קליקינג אויף דעם ייקאַן אין דער אויבערשטער רעכטער ווינקל פון דעם עקראַן.

FANUC – ראָבאָט קאָנפיגוראַציע פֿאַר MachineLogic

אַפּפּליקאַטיאָנס

איבערview
דאָס דאָקומענט באַשרײַבט די נויטיקע טריט צו אָנהייבן און אַרבעטן מיט ראָבאָט פּראָגראַמירן אין MachineLogic ניצנדיק אַ Fanuc CRX ראָבאָט. דאָס וועט ערמעגלעכן אַן אומגעשטערטע אינטעגראַציע פון ​​אײַער ראָבאָט צוזאַמען מיט Vention'ס גאַנצער באַוועגונג קאָמפּאָנענטן עקאָסיסטעם.

שטיצט מאָדעלס

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

פארלאנגט ווייכווארג און ייַזנוואַרג

ווייכווארג אָפּציעס
ווײַט־באַוועגונג־אינטערפֿייס (R912) – (PR-FA-002-0022)

ייַזנוואַרג אָפּציעס
CRX זיכערע איינגאַנג/אויסגאַנג – (PR-FA-002-0021)

ינסטאַללאַטיאָן סטעפּס

ראָבאָט קאָנפיגוראַציע און סיסטעם פֿאַרבינדונג

סיסטעם קאַנעקשאַן

• די סעקציע באשרייבט די פארבינדונג פון א MachineMotion V2 צו א Fanuc ראָבאָט קאָנטראָללער דורך דעם ראָבאָט זיכערהייט מאָדול, צו פּראָגראַמירן דעם ראָבאָט דורך MachineLogic. דער ראָבאָט זיכערהייט מאָדול אַקט ווי אַ 3-פּאָרט עטהערנעט סוויטש צו דערמעגלעכן גלאַט קאָמוניקאַציע צווישן די MachineMotion, דעם פּענדאַנט, און דעם ראָבאָט קאָנטראָללער (זען בילד 1).
• זייט זיכער אַז די פארלאנגטע זיכערהייט קאָמפּאָנענטן זענען ריכטיק פארבונדן.
• פֿאָלגט די סטעפּס דעטאַלירט אין דעם ראָבאָט זיכערהייט מאָדול באַניצער מאַנואַל.

א טיפישע אינסטאַלאַציע (פיגור 1) וועט דאַרפן די פאלגענדע קאָמפּאָנענטן:

• מאַשיןמאָושאַן פּענדאַנט V3
  • פירמווער ווערסיע v3.4 אדער שפּעטער
• נויטפאַל מאָדול מיט ריסעט
• ראָבאָט זיכערהייט מאָדול
• Fanuc CRX ראָבאָט קאָנטראָללער (R-30iB מיני פּלוס)
• מאַשיןמאָושאַן 2 – פיר דרייוו אָדער מאַשיןמאָושאַן 2 – איין דרייוו
  • פירמווער ווערסיע v2.14.0 אדער שפּעטער
• 3 x מאַשיןמאָושאַן 2 זיכערהייט פאַרלענגערונג קאַבל – 5 מעטער (CE-CA-102-5001)

נאָטיץאויב אייער סיסטעם האט מער ווי איין קאנטראלער אויפגעשטעלט אין א מולטי-קאנטראלער קאנפיגוראציע, מוז די זיכערהייט קייט, וואס נעמט אריין דעם ראבאט זיכערהייט מאדול און דעם פּענדאַנט, זיין פארבונדן צום עלטערן קאנטראלער.

פיגור 1. זיכערהייט קאמפאנענטן פארבינדונג

קאָנפיגורירן דיין ראָבאָט
נאכדעם וואס אלע נויטיגע קאמפאנענטן זענען פארבונדן, קאנפיגורירט דעם ראבאט קאנטראלער ווי דעטאלירט אין די טריט אונטן:

ערשט סטעפּס

1. פֿאַרבינדט דעם צוגעשטעלטן לערן-פּענדאַנט פֿון Fanuc צום ראָבאָט קאָנטראָללער
2. צינדט אן דעם ראָבאָט קאָנטראָללער דורך דרייען דעם קנעפּל צו דער "אויף" פּאָזיציע
3. אויף דער FANUC טאַבלעט, עפֿנט די טאַבלעט TP אַפּ. וואַרט ביז דער טאַבלעט פֿאַרבינדט זיך.
4. וואַרט ביז דער קאָנטראָללער איז גאָר אָנגעשטאַרקט
5. באַשטעטיקן פּיילאָוד: באַניצער מוז באַשטעטיקן די פּיילאָוד פון דעם ראָבאָט ביים סטאַרטאַפּ. די פּיילאָוד האָט אַרייַנגענומען דאָס וואָג פון דעם ענד עפעקטאָר און יעדן אָביעקט וואָס דער גרייפּער קען האַלטן.
   1. אויף דעם בוט אַפּ סקרין, מוז דער באַניצער באַשטעטיקן די פּיילאָוד
   2. אַרייַן קאָד נומער (מאַסטער): 1111 \
   3. זייט זיכער אז די ריכטיגע פּיילאָוד איז איינגעשטעלט. אַנדערש קען זיין פּראָבלעמען ווען איר פּרוּווט צו רירן דעם ראָבאָט -> סעלעקטירט יאָ אויב ריכטיק.
   4. זייט זיכער אז קיינער איז נישט ארום דעם ראָבאָט. דער ראָבאָט קען זיך רירן אויב ער איז אין א באַשטימטער פּאָזיציע און קען פאַראורזאַכן שאָדן -> סעלעקטירט OK
   5. אויסקלייַבן OK
   6. דריקט אויף די iPendant בילדל אין די אונטערשטע רעכטע ווינקל צו עפענען די ווירטועל iPendant
   7. אקטיוויזירן דעם טאַבלעט לערן פּענדאַנט דורך קליקינג אויף דעם ייקאַן אין דער אויבערשטער רעכטער ווינקל פון דעם עקראַן.

פּיילאָוד שאַפונג 
די סעקציע וועט אויסלייגן די טריט וואָס זענען נויטיק צו שאַפֿן די פֿאַרשידענע פּיילאָודז אויף דעם ראָבאָט קאָנטראָללער.

1. קאָנטראָלירטער אָנהייב פֿון דעם ראָבאָט קאָנטראָללער:
   1. אַקטיווירן דעם לערנען פּענדאַנט דורך עס צו שטעלן אין TP ענייבאַלד מאָדע.
   2. פֿקנט → 0 → 8 → קאָנטראָל
   3. מאַכט אויס דעם קאָנטראָללער, און דאַן מאַכט עס ווידער אָן
   4. נאַוויגירן דורך די מעניו: [MENU] → 4 וועריאַבאַלן
   5. זוכט פֿאַר $PLST_SCHNUM און טוישט עס צו 256.
      טי: פּ ניצט SHIFT + אראפ פײַל צו פארשנעלערן די זוכעניש.
   6. ווייטער צו: [MENU]→ 0 [NEXT] → 1 פּראָגראַם סעטאַפּ → נומערישע רעגיסטערס און טוישן עס צו 256.
   7. דורכפירן א קאלטן ריסטארט: FCTN → אנהייבן (קאלט).
   8. באַשטעטיקן פּיילאָוד סיקוואַנס.
   9. דריקט דעם iPad אייקאן אין דער אונטערשטער רעכטער ווינקל.
   10. דאַונלאָוד די TP פּראָגראַם פֿון דעם לינק.
   11. נאך א TP פראגראם איז אויך נויטיג צו ריכטיג ניצן דעם דרייווער, און קען דאונלאודעד ווערן פון די פאלגנדע לינק:
       דאַונלאָוד GET_PARAMS.TP לינק
   12. שטעקט אריין א USB שליסל אין אייער קאמפיוטער און שאפט א טעקע צו האלטן די פריער אראפגעלאדענע פראגראמען. (למשלampלע, ווענשאַן פּראָגראַם)
   13. לייג צו די פּראָגראַמען צו די VentionProgram טעקע.
   14. שטעקט אריין דעם USB שליסל אין דעם ראָבאָט קאָנטראָללער.
   15. נאַוויגירן צו די פאלגענדע מעניו:
       1. [מעניו] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [שטעלן דעווייס]
       3. אויסקלייבן 6 [USB דיסק (UD1:)]
       4. איר זאָלט זען דעם טעקע נאָמען וואָס איר האָט פריער באשאפן
       5. צו גיין אין דעם דירעקטאָרי, סעלעקטירט עס מיט די פײַלן און דריקט דערנאָך ENTER
   16. אויסקלייבן אַלע TP פּראָגראַמען: 8 * TP.
   17. לאָדן די פּראָגראַמען: [LOAD] → YES און גיט אויף SET_PAYLOADS.
   18. דאס זעלבע זאך נאכאמאל, אבער דאס מאל מיטן GET_PARAMS פראגראם.
   19. דריק אויף דעם סעלעקט קנעפל → F1 [TYPE] → 4 TP פראגראמען
   20. זוכן פֿאַר די SET_PAYLOADS פּראָגראַם און דאַן דריקן ENTER
   21. לויפט די פּראָגראַם: [SHIFT] + [FWD].
   22. לויפט ביז איר באקומט א מעסעדזש וואס ווייזט "SYST-212 דארף אנגעווענדעט ווערן צו DCS פאראמעטער".
   23. [מעניו]→ 0 [ווייטער] → 6 [סיסטעם] → [טיפ]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 צולייגן
   26. קאָד נומער (מאַסטער): 1111
   27. Ok
   28. וואַרט ביז עס איז פֿאַרטיק, איר זאָלט זען אַז דער קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט: האָט זיך געביטן צו PEND.
   29. 
   30. דרייט עס אויס, און דערנאָך לאָזט עס ווידער אָן דעם ראָבאָט קאָנטראָללער.

איך / אָ סעטאַפּ
די סעקציע וועט דעטאַלירן די טריט וואָס זענען נויטיק צו קאָנפיגורירן די I/O אויף דעם ראָבאָט קאָנטראָללער צו ענשור פונקציאָנאַליטעט מיט דעם ראָבאָט קאָנטראָללער. ##### UOP אַוטפּוטס:

1. מעניו → 5 אײַנגאַנג/אײַנגאַנג
2. F1 [טיפ] → 7 UOP
3. זייט זיכער אז איר זעט יעצט א טאבעלע וואס ווייזט UO [1] …
4. אויב עס ווערט געוויזן UI אנשטאט UO, דריק F3 (IN/OUT)
5. F2 (קאָנפֿיג)
6. איר זאָלט זען עפּעס ענלעך צו דעם עקראַן.
7. כדי צו ענדערן דעם מאקסימום ווערט פונעם קייט, גייט צום ווערט און ענדערט עס צום ווערט וואס איר דארפט. פארן ערשטן, וואלטן מיר געענדערט דעם ווערט פון 8 צו 5. (זעט דאס פאלגנדע בילד פאר די ווערטן וואס מען דארף אריינלייגן)
8. דאָ איז דער ערוואַרטעטער רעזולטאַט:

##### UOP איינגאבעס:

1. F3 (אריין/אויס) צו טוישן אין באַניצער צובינד view
2. ענדערן די ווערטן פאר די ווערטן:
3. 

דיגיטאַל אַוטפּוץ:

1. F1 [טיפ] → 3 דיגיטאַל
2. דריקט F3 (אריין/אויס) צו זיין אין DO view אויב נישט שוין
3. F2 (קאָנפֿיג)
4. זעט דאָס פֿאָלגנדיקע בילד פֿאַר די ווערטן צו אַרײַנגעבן. נאָר די ערשטע צוויי ראַנגעס פֿון DOneeds זאָלן געביטן ווערן (ראַנגע 1-1 און ראַנגע 2-3). די אַנדערע קענען בלייַבן ווי זיי זענען איצט.
5. 

דיגיטאַל ינפּוץ:

1. דריקט F3 (אריין/אויס) צו זיין אין DI view
2. ענדערן די ווערטן פארן ראַנג DI [1-3] נאָר מיט די פאלגענדע. די אנדערע ווערטן קענען בלייבן די זעלבע:

קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט סעטאַפּ:

1. [מעניו]→ 0 [ווייטער] → 6 [סיסטעם] → F1 [טיפ] → 8 [DCS]
2. אויסקלייבן קאָלאַבאָראַטיוון ראָבאָט און [אַרייַן]
3. ליניע 28, קאָלאַבאָראַטיווע גיכקייט: שטעלט עס צו דער געוואונטשענער ווערט (דיפאָלט איז 250)
4. ליניע 29, דיאַקטיווירן אַרייַנשרייַב: אַקטיווירן ט -> [ברירה] -> [יא] -> [ברירה] -> 2 DI און די סעט נומער 3.
5. דאָס זאָל רעזולטירן אין דעם DI[3]
6. ליניע 30 שטעלט איין די מאקסימום גיכקייט צו די געוואונטשענע גיכקייט (דיפאָלט איז 1000)
7. ליניע 36 שטאָפּ: F4 [ברירה] → 4 סיר → סיר[1]
8. ליניע 59 מאַנועל גיידעד לערנען און אַרייַן
9. אַקטיווירן אינפוט, אַקטיווירן TP, ברירה, 2 DI, און שטעלן די נומער 2 DI[2]

זיכערהייט IO קאָנפיגוראַציע די 
זיכערהייט I/O מאָדול (CRX זיכער I/O) מוז אינסטאַלירט ווערן אין קאָנטראָללער איידער מען גייט נאך די שריט.

1. זיכערהייט קאָנפיגוראַציע:
   1. [מעניו]→ 0 [ווייטער] → 6 [סיסטעם] → 8 [DCS]
   2. פריער → פריער, איר זאָלט צוריקקומען צו דעם מעניו:
   3. 
   4. זיכערע I/O דעווייס (ליניע 16) און Enter
   5. F3 INIT → יא → F3 INIT → יא צוויי מאל
   6. [PREV]
   7. זיכערע I/O פֿאַרבינדונג (ליניע 3) און אַרייַן
   8. @SPO[9] =! הערר[1]
   9. @SSO[3] =! הערר[1]
   10. [PREV]
   11. צולייגן. שטעלט דעם הויפט קאוד צו 1111
   12. Ok
   13. ציעט דאס מאַכט, מאַכט אויס דעם מאַכט, און מאַכט אָן דעם ראָבאָט קאָנטראָללער.

נעץ קאָנפיגוראַטיאָן 
זייט זיכער אז דער עטערנעט קאַבל וואָס קומט פֿון ווענטיאָן'ס ראָבאָט זיכערהייט מאָדול איז פֿאַרבונדן צום צווייטן עטערנעט פּאָרט.

1. 1. עטערנעט סעטאַפּ:
   1. נאַוויגירן צו: [מעניו] → 6 [סעטאַפּ] → [טיפּ] → 0 [ווייטער] → 6 [האָסט קאָממ].
   2. אויסקלייבן 1 [TCP/IP] און דערנאך [דעטאַל].
   3. זייט זיכער אז ליניע 2 ווייזט פּאָרט נומער 2.
      1. אויב ליניע 2 ווייזט פּאָרט נומער 1, סעלעקטירט [PORT].
   4. איר זאָלט זען עפּעס ענלעך צו דעם:
   5. 
   6. קאָנפיגוריר די IP סעטטינגס פֿאַר פּאָרט #2:
      1. ליניע 2 IP אַדרעס → ENTER: שרייבט דעם IP אַדרעס: 192.168.5.3 → ENTER
      2. סובנעט מאַסקע: 255.255.255.0
      3. ראַוטער IP אַדרעס: 192.168.5.1
      4. איר זאָלט דאָס זען:
   7. זייט זיכער אז פארט נומער 1 איז נישט אין דעם זעלבן סובנעט ווי פארט נומער 2 כדי צו פארזיכערן אז קיין נעץ קאנפליקט פראבלעמען וועלן נישט פאסירן.
      1. אויב דער דריטער טייל פון דער IP אַדרעס כּולל אַ 5 (למשלampלע, 192.168.5.2), טוישן עס צו 192.168.2.1
   8. ציעט דאס מאַכט, מאַכט אויס דעם מאַכט, און מאַכט אָן דעם ראָבאָט קאָנטראָללער.

קאָנטראָל צענטער

1. מאַכט ציקל פון די ראָבאָט
2. מאַכט אויף מאַשין באַוועגונג
3. זייט זיכער אז די וויירינג איז ריכטיק פארבונדן אין דער זיכערהייט קייט
4. וואַרט ביז דער Fanuc Teach Pendant ווערט אנגעצינדן
5. אויסמעקן טעות מעלדונג אויב נויטיג
6. באַשטעטיקן פּיילאָוד סיקוואַנס
7. ניצן דעם ווענשאַן פּענדאַנט, גייט צו דער קאָנפיגוראַציע בלאַט
8. לייג צו א ראָבאָט צו אייער קאָנפיגוראַציע
9. אויסקלייבן דעם ראָבאָט וואָס איר האָט געקויפט
   • Exampלע: אויסקלייבן CRX 10iA/L
10. צולייגן קאָנפיגוראַציע
11. וואַרט ביז די פֿאַרבינדונג ווערט געגרינדעט
12. איר זענט איצט גרייט צו ניצן אייער ראָבאָט מיט אַ MachineLogic אַפּליקאַציע!

באַקאַפּ און צוריקשטעלן דיין קאָנטראָללער
עס איז נאָרמאַלערװײַז אַ גוטע פּראַקטיק צו באַקאַפּן אײַער קאָנטראָללער כּדי צו זיכער מאַכן אַז איר קענט שטענדיק צוריקקומען צו אַ באַקאַנטע פֿונקציאָנעלע ווערסיע פֿון אײַער קאָנטראָללער.
באַקאַפּ שאַפונג טריט

1. FCTN → אפשטעלן אלעס
2. מעניו → 7 File → נוצליך → שטעלן דעווייס → 6 USB דיסק
3. איר זאָלט האָבן UD1 אויף דער אויבערשטער לינקער זײַט.
4. זייט זיכער אז איר האט נישט קיין ראָבאָט קאָנפיגורירט אויף אייער מאַשיןמאָושאַן פּענדאַנט איידער איר גייט ווייטער.
5. יוטיל – 4 מאַכן דיר – דעפינירן דעם נאָמען וואָס איר דאַרפט (למשל, באַקאַפּ קאָנטראָללער) – גיין
6. איר זאָלט האָבן אויף דער אויבערשטער לינקער זײַט UD1/“נאָמען וואָס איר האָט אויסגעקליבן”.
7. באַקאַפּ → 8 אַלץ פון אויבן → יאָ → דערנאָך וואַרטן ביז עס איז פֿאַרטיק.

צוריקשטעלן אייערע באַקאַפּ טריט

1. באַקומען אַ טאַמב דרייוו:
   • באַקומען אַ טאַמב דרייוו מיט אַ פריערדיקן MD באַקאַפּ פֿאַר דעם ראָבאָט אויף וועלכן איר אַרבעט.
2. אַרײַנשטעלן דעם טאַמב דרייוו:
   • שטעקט אריין דעם טאַמב דרייוו אין אדער דעם USB פּאָרט אין דער שוואַרצער טיר אויפן קאָנטראָללער (UD1:) אדער דעם USB פּאָרט אויף דער רעכטער זייט פונעם לערן-פּענדאַנט (UT1:).
3. דורכפירן א קאנטראלירטן אנפאנג:
   • ציעט אן דעם קאנטראלער צום שטראם-ציקל.
   • אזוי שנעל ווי דער ראָבאָט הייבט אָן זיך ווידער אָנצוצינדן, האַלט PREV און NEXT אויפן לערן-קנעפּל צו ווערן גענומען צום קאָנפיגוראַציע מעניו.
   • טייפּ 3 און דריק ENTER צו אָנהייבן אַ קאָנטראָלירטן אָנהייב.
4. אַקסעס די File מעניו:
   • אזוי שנעל ווי דער לערן-פּענדאַנט הייבט זיך ווידער אן, דריק דעם MENU קנעפל, און סעלעקטיר File -> File.
   • אויף די FILE מעניו, דריק F5 [UTIL]. אויב [UTIL] ווערט נישט געוויזן העכער F5, דריק NEXT ביז [UTIL] ווערט געוויזן און דערנאך דריק F5.
   • אויסקלייבן שטעלן אפאראט.
   • אויסקלייבן אדער USB דיסק (UD1:) אדער USB אויף TP (UT1:), לויט וואו איר האט אריינגעלייגט אייער טאַמב דרייוו.
   • גיי צו דעם דירעקטאָרי אין וועלכן אייער MD באַקאַפּ איז געהיט. אויב ניין files אדער דירעקטאריעס ווערן געוויזן, וועט איר דארפן דריקן ENTER אויף (* * (אלע fileס)) צו זען דעם אינהאַלט פֿון דעם טאַמב דרייוו.
5. צוריקשטעלן די באַקאַפּ:
   • אויב [RESTOR] ווערט נישט געוויזן העכער F4, דריק FCTN, און דאן סעלעקטיר RESTORE/BACKUP צו טוישן צווישן רעסטאר און בעקאפ.
   • דריק F4 [RESTOR].
   • אויסקלייבן דעם טיפ פון צוריקשטעלן אקציע וואס איר ווילט:
     • סיסטעם files (סיסטעם וועריאַבאַלן, סערוואָ פּאַראַמעטער דאַטן, און מאַסטערינג דאַטן) TP פּראָגראַמען (.TP, .DF, און .MN files)
     • אַפּליקאַציע ("נישט־פּראָגראַם אַפּליקאַציע fileס".
     • אַפּליק.-TP (אַלע די אויבנדערמאָנטע, אַחוץ סיסטעם files)
     • זעאונג דאַטן
     • אַלע פון ​​אויבן
6. באַשטעטיקן און אָנהייבן צוריקשטעלן:
   • איר וועט באַקומען די פראַגע "Restore from UT1: (or UD1:) (OVERWRT)?". דריק F4 YES.
   • דער TP וועט ווײַזן "Accessing device. PREV to exit." פֿאַר אַרום 30-60 סעקונדעס, און דערנאָך וועט די צוריקשטעלן אָנהייבן. אַמאָל עס הייבט זיך אָן, איז די טיפּישע צוריקשטעלן צײַט אַרום 2-6 מינוט, דיפּענדינג אויף די אינהאַלט פֿון אײַער ראָבאָט.
   • אזוי פיל fileווי מעגליך וועט ווערן צוריקגעשטעלט. אזוי שנעל ווי די צוריקשטעלונג איז פארטיג, וועט איר דארפן דורכפירן א קאלטן אנהויב.
7. דורכפירן א קאלטן אנהויב:
   • דריק אויף FCTN.
   • אויסקלייבן אָנהייבן (קאַלט).

גלאָסאַר

• DCS: צווייפֿאַכיקע קאָנטראָל זיכערהייט
• SIR, SPO, SSO: זיכערהייט-פֿאַרבונדענע רעגיסטערס און אַוטפּוטן.
• איך / אָ: אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט

שטיצן
פֿאַר ווייטערדיקע הילף, ביטע קאָנטאַקט אונדזער שטיצע מאַנשאַפֿט ביי support@vention.io אדער רופט +1-1800-940-3617 (עקסט. 2).

FAQ

פ: וואָס זאָל איך טאָן אויב איך טרעף חסרונות בעת ראָבאָט באַוועגונג?

א: אויב עס פּאַסירן חסרונות בעת ראָבאָט באַוועגונג, זאָרגט ערשט אַז די ריכטיקע לאַסט איז איינגעשטעלט און אַז עס זענען נישטאָ קיין שטערונגען אַרום דעם ראָבאָט. קאָנטראָלירט די זיכערהייט קאָמפּאָנענטן און קאַנעקשאַנז צו פאַרריכטן קיין חסרונות.

פ: ווי קען איך באַקאַפּן און צוריקשטעלן מײַנע קאָנטראָללער סעטטינגס?

א: צו באַקאַפּן און צוריקשטעלן אייערע קאָנטראָללער סעטטינגס, זעט די "באַקאַפּ און צוריקשטעלן" סעקציע אין די באַניצער מאַנואַל פֿאַר דעטאַלירטע אינסטרוקציעס וועגן דעם פּראָצעס.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

FANUC ראָבאָט קאָנפיגוראַציע פֿאַר MachineLogic אַפּליקאַציעס [pdfבאַניצער מאַנואַל CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, ראָבאָט קאָנפיגוראַציע פֿאַר מאַשין-לאָגיק אַפּליקאַציעס, קאָנפיגוראַציע פֿאַר מאַשין-לאָגיק אַפּליקאַציעס, מאַשין-לאָגיק אַפּליקאַציעס, אַפּליקאַציעס

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל