મશીનલોજિક એપ્લિકેશનો માટે FANUC રોબોટ રૂપરેખાંકન

વિશિષ્ટતાઓ

• બ્રાન્ડ: FANUC
• ઉત્પાદન: મશીનલોજિક એપ્લિકેશનો માટે રોબોટ ગોઠવણી
• સપોર્ટેડ મોડેલ્સ: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• જરૂરી સોફ્ટવેર: રિમોટ મોશન ઇન્ટરફેસ (R912) – (PR-FA-002-0022)
• જરૂરી હાર્ડવેર: CRX સેફ I/O – (PR-FA-002-0021)

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

સ્થાપન પગલાં

રોબોટ રૂપરેખાંકન અને સિસ્ટમ કનેક્શન

સિસ્ટમ કનેક્શન:

• આ વિભાગ મશીનલોજિક દ્વારા પ્રોગ્રામિંગ માટે રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલ દ્વારા મશીનમોશન V2 ના ફેન્યુક રોબોટ કંટ્રોલર સાથે જોડાણનું વર્ણન કરે છે.

ઇન્સ્ટોલેશન માટે જરૂરી ઘટકો:

• મશીનમોશન પેન્ડન્ટ V3 ફર્મવેર વર્ઝન v3.4 અથવા પછીનું
• રીસેટ સાથે ઇ-સ્ટોપ મોડ્યુલ
• રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલ
• ફેનુક CRX રોબોટ કંટ્રોલર (R-30iB મીની પ્લસ)
• મશીનમોશન 2 - ચાર ડ્રાઇવ અથવા મશીનમોશન 2 - એક ડ્રાઇવ

તમારા રોબોટને ગોઠવી રહ્યા છીએ

પ્રારંભિક પગલાં:

1. ફેનુકમાંથી આપેલા ટીચ પેન્ડન્ટને રોબોટ કંટ્રોલર સાથે જોડો.
2. સ્વીચને ઓન પોઝિશન પર ફેરવીને રોબોટ કંટ્રોલર ચાલુ કરો.
3. FANUC ટેબ્લેટ પર, ટેબ્લેટ TP એપ્લિકેશન ખોલો. ટેબ્લેટ કનેક્ટ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ.
4. કંટ્રોલર સંપૂર્ણપણે ચાલુ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ
5. પેલોડ ચકાસો: વપરાશકર્તાએ સ્ટાર્ટઅપ વખતે રોબોટના પેલોડની ચકાસણી કરવી આવશ્યક છે. પેલોડમાં એન્ડ ઇફેક્ટરનું વજન અને ગ્રિપર પકડી શકે તેવી કોઈપણ વસ્તુનો સમાવેશ થાય છે.

1. બુટ અપ સ્ક્રીન પર, વપરાશકર્તાએ પેલોડ ચકાસવું આવશ્યક છે
2. કોડ નંબર (માસ્ટર) દાખલ કરો: 1111
3. ખાતરી કરો કે યોગ્ય પેલોડ સેટ કરેલ છે. નહિંતર, રોબોટને ખસેડવાનો પ્રયાસ કરતી વખતે ખામીઓ હોઈ શકે છે ->જો સાચું હોય તો હા પસંદ કરો.
4. ખાતરી કરો કે રોબોટની આસપાસ કોઈ ન હોય. જો રોબોટ ચોક્કસ સ્થિતિમાં હોય તો તે ખસેડી શકે છે અને ઇજા પહોંચાડી શકે છે ->ઓકે પસંદ કરો ઓકે પસંદ કરો
5. વર્ચ્યુઅલ iPendant ખોલવા માટે નીચેના જમણા ખૂણામાં iPendant આઇકોન પર ક્લિક કરો.
6. સ્ક્રીનના ઉપરના જમણા ખૂણામાં આવેલા આઇકોન પર ક્લિક કરીને ટેબ્લેટ ટીચ પેન્ડન્ટને સક્ષમ કરો.

FANUC - મશીનલોજિક માટે રોબોટ રૂપરેખાંકન

અરજીઓ

ઉપરview
આ દસ્તાવેજ ફેન્યુક CRX રોબોટનો ઉપયોગ કરીને મશીનલોજિકમાં રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ શરૂ કરવા માટે જરૂરી પગલાંઓની રૂપરેખા આપે છે. આ વેન્શનના સમગ્ર ગતિ ઘટકો ઇકોસિસ્ટમ સાથે તમારા રોબોટનું સીમલેસ એકીકરણ સક્ષમ બનાવશે.

સપોર્ટેડ મોડલ્સ

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

જરૂરી સોફ્ટવેર અને હાર્ડવેર

સોફ્ટવેર વિકલ્પો
રિમોટ મોશન ઇન્ટરફેસ (R912) - (PR-FA-002-0022)

હાર્ડવેર વિકલ્પો
CRX સેફ I/O - (PR-FA-002-0021)

સ્થાપન પગલાં

રોબોટ રૂપરેખાંકન અને સિસ્ટમ કનેક્શન

સિસ્ટમ કનેક્શન

• આ વિભાગ મશીનલોજિક દ્વારા રોબોટને પ્રોગ્રામ કરવા માટે, રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલ દ્વારા મશીનમોશન V2 ના ફેન્યુક રોબોટ કંટ્રોલર સાથે જોડાણનું વર્ણન કરે છે. રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલ મશીનમોશન, પેન્ડન્ટ અને રોબોટ કંટ્રોલર વચ્ચે સીમલેસ કોમ્યુનિકેશનને સક્ષમ કરવા માટે 3-પોર્ટ ઇથરનેટ સ્વીચ તરીકે કાર્ય કરે છે (આકૃતિ 1 જુઓ).
• ખાતરી કરો કે જરૂરી સલામતી ઘટકો યોગ્ય રીતે જોડાયેલા છે.
• રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલ યુઝર મેન્યુઅલમાં વિગતવાર આપેલા પગલાં અનુસરો.

એક લાક્ષણિક સ્થાપન (આકૃતિ 1) માટે નીચેના ઘટકોની જરૂર પડશે:

• મશીનમોશન પેન્ડન્ટ V3
  • ફર્મવેર વર્ઝન v3.4 અથવા પછીનું
• રીસેટ સાથે ઇ-સ્ટોપ મોડ્યુલ
• રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલ
• ફેનુક CRX રોબોટ કંટ્રોલર (R-30iB મીની પ્લસ)
• મશીનમોશન 2 - ચાર ડ્રાઇવ અથવા મશીનમોશન 2 - એક ડ્રાઇવ
  • ફર્મવેર વર્ઝન v2.14.0 અથવા પછીનું
• ૩ x મશીનમોશન ૨ સેફ્ટી એક્સટેન્શન કેબલ – ૫ મીટર (CE-CA-૧૦૨-૫૦૦૧)

નોંધ: જો તમારી સિસ્ટમમાં મલ્ટી-કંટ્રોલર ગોઠવણીમાં એક કરતાં વધુ નિયંત્રકો સેટ અપ હોય, તો સલામતી સાંકળ, જેમાં રોબોટ સલામતી મોડ્યુલ અને પેન્ડનનો સમાવેશ થાય છે, તે પેરેન્ટ નિયંત્રક સાથે જોડાયેલ હોવી જોઈએ.

આકૃતિ 1. સલામતી ઘટકોનું જોડાણ

તમારા રોબોટને ગોઠવી રહ્યા છીએ
બધા જરૂરી ઘટકોના જોડાણ પછી, નીચેના પગલાંઓમાં વિગતવાર વર્ણવ્યા મુજબ રોબોટ નિયંત્રકને ગોઠવો:

પ્રારંભિક પગલાં

1. ફેનુકમાંથી આપેલા ટીચ પેન્ડન્ટને રોબોટ કંટ્રોલર સાથે જોડો.
2. સ્વીચને ઓન પોઝિશન પર ફેરવીને રોબોટ કંટ્રોલર ચાલુ કરો.
3. FANUC ટેબ્લેટ પર, ટેબ્લેટ TP એપ્લિકેશન ખોલો. ટેબ્લેટ કનેક્ટ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ.
4. કંટ્રોલર સંપૂર્ણપણે ચાલુ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ
5. પેલોડ ચકાસો: વપરાશકર્તાએ સ્ટાર્ટઅપ વખતે રોબોટના પેલોડની ચકાસણી કરવી આવશ્યક છે. પેલોડમાં એન્ડ ઇફેક્ટરનું વજન અને ગ્રિપર પકડી શકે તેવી કોઈપણ વસ્તુનો સમાવેશ થાય છે.
   1. બુટ અપ સ્ક્રીન પર, વપરાશકર્તાએ પેલોડ ચકાસવું આવશ્યક છે
   2. કોડ નંબર (માસ્ટર) દાખલ કરો: 1111 \
   3. ખાતરી કરો કે યોગ્ય પેલોડ સેટ કરેલ છે. નહિંતર, રોબોટને ખસેડવાનો પ્રયાસ કરતી વખતે ખામીઓ હોઈ શકે છે -> જો સાચું હોય તો હા પસંદ કરો.
   4. ખાતરી કરો કે રોબોટની આસપાસ કોઈ ન હોય. જો રોબોટ ચોક્કસ સ્થિતિમાં હોય તો તે ખસેડી શકે છે અને ઈજા પહોંચાડી શકે છે -> ઓકે પસંદ કરો
   5. ઓકે પસંદ કરો
   6. વર્ચ્યુઅલ iPendant ખોલવા માટે નીચેના જમણા ખૂણામાં iPendant આઇકોન પર ક્લિક કરો.
   7. સ્ક્રીનના ઉપરના જમણા ખૂણામાં આવેલા આઇકોન પર ક્લિક કરીને ટેબ્લેટ ટીચ પેન્ડન્ટને સક્ષમ કરો.

પેલોડ બનાવટ 
આ વિભાગ રોબોટ કંટ્રોલર પર વિવિધ પેલોડ્સ બનાવવા માટે જરૂરી પગલાંઓની રૂપરેખા આપશે.

1. રોબોટ કંટ્રોલરની નિયંત્રિત શરૂઆત:
   1. ટીચ પેન્ડન્ટને TP સક્ષમ મોડમાં મૂકીને તેને સક્ષમ કરો.
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. કંટ્રોલરનો પાવર બંધ કરો, પછી તેને પાછું ચાલુ કરો
   4. મેનુમાં નેવિગેટ કરો: [મેનુ] → 4 ચલો
   5. $PLST_SCHNUM શોધો અને તેને 256 માં બદલો.
      ટી:પી શોધને ઝડપી બનાવવા માટે SHIFT + ડાઉન એરો કીનો ઉપયોગ કરો.
   6. ચાલુ રાખો: [મેનુ]→ 0 [આગળ] → 1 પ્રોગ્રામ સેટઅપ → ન્યુમેરિક રજિસ્ટર અને તેને 256 માં બદલો.
   7. કોલ્ડ રીસ્ટાર્ટ કરો: FCTN → સ્ટાર્ટ (COLD).
   8. પેલોડ ક્રમ ચકાસો.
   9. નીચેના જમણા ખૂણામાં iPad આઇકોન દબાવો.
   10. આ લિંક પરથી TP પ્રોગ્રામ ડાઉનલોડ કરો.
   11. ડ્રાઇવરનો યોગ્ય રીતે ઉપયોગ કરવા માટે બીજો TP પ્રોગ્રામ પણ જરૂરી છે, અને તેને નીચેની લિંક પરથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે:
       GET_PARAMS.TP લિંક ડાઉનલોડ કરો
   12. તમારા કમ્પ્યુટરમાં એક USB કી દાખલ કરો અને અગાઉ ડાઉનલોડ કરેલા પ્રોગ્રામ્સ સ્ટોર કરવા માટે એક ફોલ્ડર બનાવો. (દા.ત.ampલે, વેન્શનપ્રોગ્રામ)
   13. વેન્શનપ્રોગ્રામ ફોલ્ડરમાં પ્રોગ્રામ્સ ઉમેરો.
   14. રોબોટ કંટ્રોલરમાં USB કી દાખલ કરો.
   15. નીચેના મેનૂ પર જાઓ:
       1. [મેનુ] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [ઉપકરણ સેટ કરો]
       3. 6 [USB ડિસ્ક (UD1:)] પસંદ કરો
       4. તમે પહેલા બનાવેલ ફોલ્ડરનું નામ જોશો.
       5. ડિરેક્ટરીમાં જવા માટે, તીરનો ઉપયોગ કરીને તેને પસંદ કરો અને પછી ENTER દબાવો.
   16. બધા TP પ્રોગ્રામ પસંદ કરો: 8 * TP.
   17. પ્રોગ્રામ્સ લોડ કરો: [LOAD] → YES અને SET_PAYLOADS પર ક્લિક કરો.
   18. ફરીથી એ જ વાત, પણ આ વખતે GET_PARAMS પ્રોગ્રામ સાથે.
   19. SELECT બટન → F1 [TYPE] → 4 TP પ્રોગ્રામ્સ દબાવો
   20. માટે શોધો SET_PAYLOADS પ્રોગ્રામ અને પછી ENTER દબાવો
   21. પ્રોગ્રામ ચલાવો: [SHIFT] + [FWD].
   22. "SYST-212 ને DCS પરમ પર અરજી કરવાની જરૂર છે" એવો સંદેશ ન મળે ત્યાં સુધી ચલાવો.
   23. [મેનુ]→ 0 [આગળ] → 6 [સિસ્ટમ] → [પ્રકાર]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 લાગુ કરો
   26. કોડ નંબર (માસ્ટર): 1111
   27. Ok
   28. પૂર્ણ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ, તમને દેખાશે કે સહયોગી રોબોટ: PEND માં બદલાઈ ગયો છે.
   29. 
   30. પાવર સાયકલ કરો, પાવર ઓફ કરો અને રોબોટ કંટ્રોલર ચાલુ કરો.

I/O સેટઅપ
આ વિભાગ રોબોટ કંટ્રોલર સાથે કાર્યક્ષમતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે રોબોટ કંટ્રોલર પર I/O ગોઠવવા માટે જરૂરી પગલાંઓની વિગતવાર માહિતી આપશે. ##### UOP આઉટપુટ:

1. મેનુ → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. ખાતરી કરો કે તમને હાલમાં UO [1] દર્શાવતું કોષ્ટક દેખાય છે ...
4. જો તે UO ને બદલે UI પ્રદર્શિત થાય છે, તો F3 (IN/OUT) દબાવો.
5. F2 (રૂપરેખા)
6. તમારે આ સ્ક્રીન જેવું કંઈક જોવું જોઈએ.
7. રેન્જ મેક્સ વેલ્યુ બદલવા માટે, વેલ્યુ પર જાઓ અને તેને તમને જોઈતી વેલ્યુમાં બદલો. પહેલા માટે, આપણે વેલ્યુ 8 થી 5 માં બદલીશું. (વેલ્યુ ઇનપુટ કરવા માટે નીચેની છબી જુઓ)
8. અપેક્ષિત પરિણામ અહીં છે:

##### UOP ઇનપુટ્સ:

1. UI માં સ્વિચ કરવા માટે F3 (IN/OUT) view
2. આ મૂલ્યો માટે મૂલ્યો બદલો:
3. 

ડિજિટલ આઉટપુટ:

1. F1 [TYPE] → 3 ડિજિટલ
2. DO માં આવવા માટે F3 (IN/OUT) પર ક્લિક કરો. view જો પહેલાથી નહીં
3. F2 (રૂપરેખા)
4. ઇનપુટ કરવા માટેના મૂલ્યો માટે નીચેની છબી જુઓ. DOneeds ની ફક્ત પ્રથમ બે શ્રેણીઓ બદલવાની છે (રેન્જ 1-1 અને રેન્જ 2-3). બાકીના હાલમાં જે રીતે છે તે રીતે રહી શકે છે.
5. 

ડિજિટલ ઇનપુટ્સ:

1. DI માં આવવા માટે F3 (IN/OUT) પર ક્લિક કરો. view
2. રેન્જ DI [1-3] માટેના મૂલ્યો ફક્ત નીચેનાનો ઉપયોગ કરીને બદલો. અન્ય મૂલ્યો સમાન રહી શકે છે:

સહયોગી રોબોટ સેટઅપ:

1. [મેનુ]→ 0 [આગળ] → 6 [સિસ્ટમ] → F1 [પ્રકાર] → 8 [DCS]
2. સહયોગી રોબોટ પસંદ કરો અને [ENTER] કરો
3. લાઇન 28, સહયોગી ગતિ: તેને ઇચ્છિત મૂલ્ય પર સેટ કરો (ડિફોલ્ટ 250 છે)
4. લાઇન 29, ઇનપુટ અક્ષમ કરવું: T સક્ષમ કરો -> [પસંદગી] -> [હા] -> [પસંદગી] -> 2 DI અને સેટ નંબર 3.
5. તેના પરિણામે આ DI[3] થવો જોઈએ
6. લાઇન ૩૦ મહત્તમ ગતિ ઇચ્છિત ગતિ પર સેટ કરે છે (ડિફોલ્ટ ૧૦૦૦ છે)
7. લાઈન ૩૬ સ્ટોપ: F4 [ચોઇસ] → ૪ SIR → SIR[1]
8. લાઈન ૫૯ મેન્યુઅલ ગાઈડેડ ટીચિંગ અને એન્ટર
9. ઇનપુટ સક્ષમ કરીને, TP, ચોઇસ, 2 DI સક્ષમ કરો અને 2 DI નંબર સેટ કરો[2]

સલામતી IO રૂપરેખાંકન 
આ પગલાંઓ અનુસરતા પહેલા કંટ્રોલરમાં સેફ્ટી I/O મોડ્યુલ (CRX સેફ I/O) ઇન્સ્ટોલ કરેલું હોવું આવશ્યક છે.

1. સલામતી ગોઠવણી:
   1. [મેનુ]→ 0 [આગળ] → 6 [સિસ્ટમ] → 8 [DCS]
   2. પાછલું → પાછલું, તમારે આ મેનુ પર પાછા આવવું જોઈએ:
   3. 
   4. સુરક્ષિત I/O ઉપકરણ (લાઇન 16) અને એન્ટર
   5. F3 INIT → હા → F3 INIT → હા બે વાર
   6. [પૂર્વ]
   7. સુરક્ષિત I/O કનેક્ટ (લાઇન 3) અને એન્ટર
   8. @SPO[9] =! સર[1]
   9. @SSO[3] =! સાહેબ[1]
   10. [પૂર્વ]
   11. લાગુ કરો. માસ્ટર કોડને 1111 પર સેટ કરો.
   12. Ok
   13. પાવર સાયકલ કરો, પાવર બંધ કરો અને રોબોટ કંટ્રોલર ચાલુ કરો.

નેટવર્ક રૂપરેખાંકન 
ખાતરી કરો કે વેન્શનના રોબોટ સેફ્ટી મોડ્યુલમાંથી આવતી ઇથરનેટ કેબલ બીજા ઇથરનેટ પોર્ટ સાથે જોડાયેલ છે.

1. 1. ઇથરનેટ સેટઅપ:
   1. આના પર નેવિગેટ કરો: [મેનુ] → 6 [સેટઅપ] → [ટાઈપ] → 0 [આગળ] → 6 [હોસ્ટ કોમ].
   2. 1 [TCP/IP] અને પછી [DETAIL] પસંદ કરો.
   3. ખાતરી કરો કે લાઈન 2 પોર્ટ #2 દર્શાવે છે.
      1. જો લાઈન 2 પોર્ટ #1 દર્શાવે છે, તો [PORT] પસંદ કરો.
   4. તમારે આના જેવું કંઈક જોવું જોઈએ:
   5. 
   6. પોર્ટ #2 માટે IP સેટિંગ્સ ગોઠવો:
      1. લાઇન 2 IP સરનામું → ENTER: આ IP સરનામું લખો: 192.168.5.3 → ENTER
      2. સબનેટ માસ્ક: 255.255.255.0
      3. રાઉટર IP સરનામું: 192.168.5.1
      4. તમારે આ જોવું જોઈએ:
   7. ખાતરી કરો કે પોર્ટ #1, પોર્ટ #2 જેવા જ સબનેટમાં નથી, જેથી નેટવર્કમાં કોઈ વિરોધાભાસ ન થાય.
      1. જો IP સરનામાંના ત્રીજા ભાગમાં 5 હોય (દા.ત.ample, 192.168.5.2), તેને 192.168.2.1 માં બદલો
   8. પાવર સાયકલ કરો, પાવર બંધ કરો અને રોબોટ કંટ્રોલર ચાલુ કરો.

નિયંત્રણ કેન્દ્ર

1. રોબોટનું પાવર સાયકલ
2. પાવર અપ મશીન મોશન
3. ખાતરી કરો કે વાયરિંગ સલામતી શૃંખલામાં યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે.
4. ફેનુક ટીચ પેન્ડન્ટ ચાલુ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ.
5. જો જરૂરી હોય તો ભૂલ સંદેશ સાફ કરો
6. પેલોડ ક્રમની પુષ્ટિ કરો
7. વેન્ટિયન પેન્ડન્ટનો ઉપયોગ કરીને, રૂપરેખાંકન પૃષ્ઠ પર જાઓ
8. તમારા રૂપરેખાંકનમાં રોબોટ ઉમેરો
9. તમે ખરીદેલ રોબોટ પસંદ કરો
   • Example: CRX 10iA/L પસંદ કરો
10. રૂપરેખાંકન લાગુ કરો
11. કનેક્શન સ્થાપિત થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ
12. હવે તમે મશીનલોજિક એપ્લિકેશન સાથે તમારા રોબોટનો ઉપયોગ કરવા માટે તૈયાર છો!

તમારા કંટ્રોલરનો બેકઅપ લો અને પુનઃસ્થાપિત કરો
સામાન્ય રીતે તમારા કંટ્રોલરનો બેકઅપ લેવો એ સારી પ્રથા છે જેથી તમે હંમેશા તમારા કંટ્રોલરના જાણીતા કાર્યાત્મક સંસ્કરણ પર પાછા આવી શકો.
બેકઅપ બનાવવાના પગલાં

1. FCTN → બધા રદ કરો
2. મેનુ → 7 File → ઉપયોગિતા → ઉપકરણ સેટ કરો → 6 USB ડિસ્ક
3. તમારી પાસે ઉપર ડાબી બાજુ UD1 હોવું જોઈએ.
4. ચાલુ રાખતા પહેલા ખાતરી કરો કે તમારા મશીનમોશન પેન્ડન્ટ પર રોબોટ ગોઠવેલ નથી.
5. ઉપયોગ - 4 DIR બનાવો - તમને જોઈતું નામ વ્યાખ્યાયિત કરો (દા.ત., બેકઅપ કંટ્રોલર) - જાઓ
6. તમારી પાસે ઉપર ડાબી બાજુ UD1/“તમે પસંદ કરેલું નામ” હોવું જોઈએ.
7. બેકઅપ → 8 ઉપરના બધા → હા → પછી પૂર્ણ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ.

તમારા બેકઅપને પુનઃસ્થાપિત કરવાના પગલાં

1. થમ્બ ડ્રાઇવ મેળવો:
   • તમે જે રોબોટ પર કામ કરી રહ્યા છો તેના માટે અગાઉના MD બેકઅપ સાથે થમ્બ ડ્રાઇવ મેળવો.
2. થમ્બ ડ્રાઇવ દાખલ કરો:
   • કંટ્રોલર (UD1:) પર કાળા દરવાજામાં USB પોર્ટમાં અથવા ટીચ પેન્ડન્ટ (UT1:) ની જમણી બાજુએ USB પોર્ટમાં થમ્બ ડ્રાઇવ દાખલ કરો.
3. નિયંત્રિત શરૂઆત કરો:
   • કંટ્રોલર પર પાવર સાયકલ કરો.
   • રોબોટ બેકઅપ થવાનું શરૂ કરે કે તરત જ, રૂપરેખાંકન મેનૂ પર લઈ જવા માટે ટીચ પેન્ડન્ટ પર PREV અને NEXT દબાવી રાખો.
   • કંટ્રોલ્ડ સ્ટાર્ટ શરૂ કરવા માટે 3 લખો અને ENTER દબાવો.
4. ઍક્સેસ કરો File મેનુ:
   • એકવાર ટીચ પેન્ડન્ટ બુટ થઈ જાય, પછી મેનુ બટન દબાવો, પછી પસંદ કરો File -> File.
   • પર FILE મેનુમાં, F5 [UTIL] દબાવો. જો F5 ઉપર [UTIL] ન દેખાય, તો [UTIL] ન દેખાય ત્યાં સુધી NEXT દબાવો અને પછી F5 દબાવો.
   • ડિવાઇસ સેટ કરો પસંદ કરો.
   • તમે તમારી થમ્બ ડ્રાઇવ ક્યાં દાખલ કરી છે તેના આધારે, USB ડિસ્ક (UD1:) અથવા TP પર USB (UT1:) પસંદ કરો.
   • તમારા MD બેકઅપને જે ડિરેક્ટરીમાં સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે તે ડિરેક્ટરી પર જાઓ. જો ના હોય તો files અથવા ડિરેક્ટરીઓ બતાવવામાં આવે છે, તો તમારે (* * (બધા) પર ENTER દબાવવું પડશે. files)) થમ્બ ડ્રાઇવની સામગ્રી જોવા માટે.
5. બેકઅપ પુનઃસ્થાપિત કરો:
   • જો F4 ઉપર [RESTOR] ન દેખાય, તો FCTN દબાવો, પછી રિસ્ટોર અને બેકઅપ વચ્ચે ટૉગલ કરવા માટે RESTORE/BACKUP પસંદ કરો.
   • F4 [RESTOR] દબાવો.
   • તમને જોઈતી પુનઃસ્થાપન ક્રિયાનો પ્રકાર પસંદ કરો:
     • સિસ્ટમ files (સિસ્ટમ વેરીએબલ્સ, સર્વો પેરામીટર ડેટા અને માસ્ટરિંગ ડેટા) TP પ્રોગ્રામ્સ (.TP, .DF, અને .MN files)
     • એપ્લિકેશન ("નોન-પ્રોગ્રામ એપ્લિકેશન") files”.
     • Applic.-TP (ઉપરોક્ત બધા, સિસ્ટમ સિવાય) files)
     • દ્રષ્ટિ ડેટા
     • ઉપરોક્ત બધા
6. પુષ્ટિ કરો અને પુનઃસ્થાપન શરૂ કરો:
   • તમને "Restore from UT1: (અથવા UD1:) (OVERWRT)?" પૂછવામાં આવશે. F4 YES દબાવો.
   • TP લગભગ 30-60 સેકન્ડ માટે "એક્સેસિંગ ડિવાઇસ. બહાર નીકળવા માટે PREV." બતાવશે, પછી પુનઃસ્થાપન શરૂ થશે. એકવાર તે શરૂ થઈ જાય, પછી તમારા રોબોટની સામગ્રીના આધારે, સામાન્ય પુનઃસ્થાપન સમય ~2-6 મિનિટનો હોય છે.
   • ઘણા fileશક્ય હોય ત્યાં સુધી s પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવશે. એકવાર પુનઃસ્થાપન પૂર્ણ થઈ જાય, પછી તમારે કોલ્ડ સ્ટાર્ટ કરવાની જરૂર પડશે.
7. કોલ્ડ સ્ટાર્ટ કરો:
   • FCTN દબાવો.
   • START (COLD) પસંદ કરો.

શબ્દાવલિ

• DCS: ડ્યુઅલ ચેક સેફ્ટી
• SIR, SPO, SSO: સલામતી સંબંધિત રજિસ્ટર અને આઉટપુટ.
• I/O: ઇનપુટ/આઉટપુટ

આધાર
વધુ સહાય માટે, કૃપા કરીને અમારી સપોર્ટ ટીમનો અહીં સંપર્ક કરો support@vention.io પર જાઓ અથવા +1-1800-940-3617 (એક્સટેન્શન 2) પર કૉલ કરો.

FAQs

પ્રશ્ન: જો મને રોબોટની હિલચાલ દરમિયાન ખામીનો સામનો કરવો પડે તો મારે શું કરવું જોઈએ?

A: જો રોબોટની હિલચાલ દરમિયાન ખામી સર્જાય, તો પહેલા ખાતરી કરો કે યોગ્ય પેલોડ સેટ કરેલ છે અને રોબોટની આસપાસ કોઈ અવરોધો નથી. કોઈપણ ખામીના નિવારણ માટે સલામતી ઘટકો અને જોડાણો તપાસો.

પ્ર: હું મારા કંટ્રોલર સેટિંગ્સનો બેકઅપ કેવી રીતે લઈ શકું અને પુનઃસ્થાપિત કેવી રીતે કરી શકું?

A: તમારા કંટ્રોલર સેટિંગ્સનો બેકઅપ લેવા અને પુનઃસ્થાપિત કરવા માટે, પ્રક્રિયા પર વિગતવાર સૂચનાઓ માટે વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકામાં બેકઅપ અને પુનઃસ્થાપિત વિભાગનો સંદર્ભ લો.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

મશીનલોજિક એપ્લિકેશનો માટે FANUC રોબોટ રૂપરેખાંકન [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, મશીનલોજિક એપ્લિકેશનો માટે રોબોટ રૂપરેખાંકન, મશીનલોજિક એપ્લિકેશનો માટે રૂપરેખાંકન, મશીનલોજિક એપ્લિકેશનો, એપ્લિકેશનો

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા