የ FANUC ሮቦት ውቅር ለማሽንሎጂክ አፕሊኬሽኖች

ዝርዝሮች

• የምርት ስም: FANUC
• ምርት፡ የሮቦት ውቅር ለማሽንሎጂክ አፕሊኬሽኖች
• የሚደገፉ ሞዴሎች፡ CRX-5iA፣ CRX-10iA፣ CRX-10i/L፣ CRX-20iA/L፣ CRX-25iA
• የሚያስፈልግ ሶፍትዌር፡ የርቀት እንቅስቃሴ በይነገጽ (R912) - (PR-FA-002-0022)
• የሚያስፈልግ ሃርድዌር፡ CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

የመጫኛ ደረጃዎች

የሮቦት ውቅር እና የስርዓት ግንኙነት

የስርዓት ግንኙነት፡

• ይህ ክፍል የማሽንሞሽን V2ን ግንኙነት ከፋኑክ ሮቦት መቆጣጠሪያ ጋር በRobot Safety Module በማሽን ሎጂክ በኩል ለማካሄድ ያብራራል።

ለመጫን የሚያስፈልጉ አካላት፡-

• MachineMotion Pendant V3 Firmware ስሪት v3.4 ወይም ከዚያ በላይ
• ኢ-አቁም ሞዱል ከዳግም ማስጀመር ጋር
• የሮቦት ደህንነት ሞጁል
• Fanuc CRX ሮቦት መቆጣጠሪያ (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 - ባለአራት ድራይቭ ወይም ማሽንሞሽን 2 - አንድ ድራይቭ

የእርስዎን ሮቦት በማዋቀር ላይ

የመጀመሪያ ደረጃዎች፡-

1. የቀረበውን የማስተማር pendant ከፋኑክ ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያ ያገናኙ
2. ማብሪያው ወደ ኦን ቦታው በማዞር የሮቦት መቆጣጠሪያውን ያብሩ
3. በ FANUC ታብሌት ላይ የTablet TP መተግበሪያን ይክፈቱ። ጡባዊው እስኪገናኝ ድረስ ይጠብቁ
4. መቆጣጠሪያው ሙሉ በሙሉ እስኪሰራ ድረስ ይጠብቁ
5. ክፍያን ያረጋግጡ፡ ተጠቃሚው ሲጀመር የሮቦትን ጭነት ማረጋገጥ አለበት። ክፍያ የመጨመሪያውን ውጤት እና መያዣው የሚይዘውን ማንኛውንም ነገር ያካትታል።

1. በቡት አፕ ስክሪን ላይ ተጠቃሚው ክፍያውን ማረጋገጥ አለበት።
2. ኮድ ቁጥር አስገባ (ማስተር): 1111
3. ትክክለኛው የክፍያ ጭነት መዘጋጀቱን ያረጋግጡ። ያለበለዚያ ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ሲሞክሩ ስህተቶች ሊኖሩ ይችላሉ ->ትክክል ከሆነ አዎ ይምረጡ።
4. ማንም ሰው በሮቦቱ ዙሪያ አለመኖሩን ያረጋግጡ። ሮቦት በተወሰነ ቦታ ላይ ከሆነ ሊንቀሳቀስ እና ጉዳት ሊያደርስ ይችላል ->እሺን ይምረጡ እሺን ይምረጡ
5. ምናባዊ iPendant ለመክፈት ከታች ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የ iPendant አዶን ጠቅ ያድርጉ
6. በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን አዶ ጠቅ በማድረግ የጡባዊ ተኮውን ማስተማር pendant ያንቁ።

FANUC - የማሽን ሎጂክ የሮቦት ውቅር

መተግበሪያዎች

አልቋልview
ይህ ሰነድ በፋኑክ ሲአርኤክስ ሮቦት በመጠቀም በማሽን ሎጂክ ውስጥ በሮቦት ፕሮግራም ለመነሳት እና ለማስኬድ የሚያስፈልጉትን እርምጃዎች ይዘረዝራል። ይህ ሮቦትዎን ከቬንሽን አጠቃላይ የእንቅስቃሴ ክፍሎች ስነ-ምህዳር ጋር ያለችግር እንዲዋሃድ ያስችለዋል።

የሚደገፉ ሞዴሎች

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/ሊ
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

አስፈላጊ ሶፍትዌር እና ሃርድዌር

የሶፍትዌር አማራጮች
የርቀት እንቅስቃሴ በይነገጽ (R912) - (PR-FA-002-0022)

የሃርድዌር አማራጮች
CRX ደህንነቱ የተጠበቀ I/O – (PR-FA-002-0021)

የመጫኛ ደረጃዎች

የሮቦት ውቅር እና የስርዓት ግንኙነት

የስርዓት ግንኙነት

• ይህ ክፍል ሮቦትን በማሽን ሎጂክ ለማቀድ በRobot Safety Module በኩል የMachineMotion V2 ን ከ Fanuc ሮቦት መቆጣጠሪያ ጋር ያለውን ግንኙነት ይገልጻል። የRobot Safety Module በማሽን ሞሽን፣ pendant እና በሮቦት ተቆጣጣሪው መካከል እንከን የለሽ ግንኙነትን ለማስቻል እንደ ባለ 3-ፖርት ኢተርኔት መቀየሪያ ይሰራል (ስእል 1 ይመልከቱ)።
• አስፈላጊዎቹ የደህንነት ክፍሎች በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ.
• በRobot Safety Module የተጠቃሚ መመሪያ ውስጥ የተዘረዘሩትን እርምጃዎች ይከተሉ።

የተለመደው መጫኛ (ስእል 1) የሚከተሉትን ክፍሎች ይፈልጋል:

• MachineMotion Pendant V3
  • Firmware ስሪት v3.4 ወይም ከዚያ በላይ
• ኢ-አቁም ሞዱል ከዳግም ማስጀመር ጋር
• የሮቦት ደህንነት ሞጁል
• Fanuc CRX ሮቦት መቆጣጠሪያ (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 - ባለአራት ድራይቭ ወይም ማሽንሞሽን 2 - አንድ ድራይቭ
  • Firmware ስሪት v2.14.0 ወይም ከዚያ በላይ
• 3 x የማሽን ሞሽን 2 የደህንነት ማራዘሚያ ገመድ - 5ሜ (CE-CA-102-5001)

ማስታወሻስርዓትዎ ከአንድ በላይ ተቆጣጣሪ ካለው ባለብዙ ተቆጣጣሪ ውቅር የተቀናበረ ከሆነ የሮቦት ደህንነት ሞጁሉን እና ፔንዳንን የሚያካትት የደህንነት ሰንሰለት ከወላጅ መቆጣጠሪያ ጋር መገናኘት አለበት።

ምስል 1. የደህንነት አካላት ግንኙነት

የእርስዎን ሮቦት በማዋቀር ላይ
የሁሉንም አስፈላጊ አካላት ግንኙነት ተከትሎ የሮቦት መቆጣጠሪያውን ከዚህ በታች ባሉት ደረጃዎች በዝርዝር ያዋቅሩት፡-

የመጀመሪያ ደረጃዎች

1. የቀረበውን የማስተማር pendant ከፋኑክ ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያ ያገናኙ
2. ማብሪያው ወደ ኦን ቦታው በማዞር የሮቦት መቆጣጠሪያውን ያብሩ
3. በ FANUC ታብሌት ላይ የTablet TP መተግበሪያን ይክፈቱ። ጡባዊው እስኪገናኝ ድረስ ይጠብቁ
4. መቆጣጠሪያው ሙሉ በሙሉ እስኪሰራ ድረስ ይጠብቁ
5. ክፍያን ያረጋግጡ፡ ተጠቃሚው ሲጀመር የሮቦትን ጭነት ማረጋገጥ አለበት። የደመወዝ ጭነት የማጠናቀቂያ ፈጻሚውን ክብደት እና መያዣው የሚይዘው ማንኛውንም ነገር ያካትታል።
   1. በቡት አፕ ስክሪን ላይ ተጠቃሚው ክፍያውን ማረጋገጥ አለበት።
   2. ኮድ ቁጥር አስገባ (ማስተር): 1111 \
   3. ትክክለኛው የክፍያ ጭነት መዘጋጀቱን ያረጋግጡ። አለበለዚያ ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ በሚሞከርበት ጊዜ ስህተቶች ሊኖሩ ይችላሉ -> ትክክል ከሆነ አዎ የሚለውን ይምረጡ.
   4. ማንም ሰው በሮቦቱ ዙሪያ አለመኖሩን ያረጋግጡ። ሮቦት በተለየ ቦታ ላይ ከሆነ ሊንቀሳቀስ እና ጉዳት ሊያደርስ ይችላል -> እሺን ይምረጡ
   5. እሺን ይምረጡ
   6. ምናባዊ iPendant ለመክፈት ከታች ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የ iPendant አዶን ጠቅ ያድርጉ
   7. በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን አዶ ጠቅ በማድረግ የጡባዊ ተኮውን ማስተማር pendant ያንቁ።

የክፍያ ጭነት መፍጠር 
ይህ ክፍል በሮቦት መቆጣጠሪያው ላይ የተለያዩ የክፍያ ጭነቶችን ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን ደረጃዎች ይዘረዝራል።

1. ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት መቆጣጠሪያ ጅምር፡-
   1. በቲፒ የነቃ ሁነታ ላይ በማስቀመጥ ማስተማርን ያንቁ
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. የመቆጣጠሪያውን ኃይል ያጥፉ፣ ከዚያ መልሰው ያብሩት።
   4. በምናሌው ውስጥ ያስሱ፡ [MENU] → 4 ተለዋዋጮች
   5. $PLST_SCHNUMን ይፈልጉ እና ወደ 256 ይለውጡት።
      ቲ፡ ፒ ፍለጋውን ለማፋጠን SHIFT + Down ቀስት ይጠቀሙ።
   6. ይቀጥሉ ወደ፡ [MENU]→ 0 [NEXT] → 1 Program Setup → Numeric Registers እና ወደ 256 ቀይሩት።
   7. ቀዝቃዛ ዳግም ማስጀመርን ያከናውኑ፡ FCTN → Start (COLD)።
   8. የክፍያ ቅደም ተከተል ያረጋግጡ።
   9. በታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የ iPad አዶን ይጫኑ.
   10. የTP ፕሮግራሙን ከዚህ ሊንክ ያውርዱ።
   11. ሾፌሩን በትክክል ለመጠቀም ሌላ የቲፒ ፕሮግራም ያስፈልጋል፣ እና ከሚከተለው ሊንክ ማውረድ ይችላል።
       GET_PARAMS.TP ሊንክ አውርድ
   12. በኮምፒተርዎ ውስጥ የዩኤስቢ ቁልፍ ያስገቡ እና ከዚህ ቀደም የወረዱትን ፕሮግራሞች ለማከማቸት አቃፊ ይፍጠሩ። (ለ example, VentionProgram)
   13. ፕሮግራሞቹን ወደ VentionProgram አቃፊ ያክሉ።
   14. የዩኤስቢ ቁልፍን ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያው ያስገቡ።
   15. ወደሚከተለው ምናሌ ሂድ፡
       1. [ሜኑ] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [መሣሪያ አዘጋጅ]
       3. 6 ይምረጡ [USB ዲስክ (UD1:)]
       4. ከዚህ ቀደም የፈጠርከውን የአቃፊ ስም ማየት አለብህ
       5. ወደ ማውጫው ውስጥ ለመግባት ቀስቶቹን ተጠቅመው ይምረጡት እና ከዚያ ENTER ን ይጫኑ
   16. ሁሉንም የ TP ፕሮግራሞች ይምረጡ: 8 * TP.
   17. ፕሮግራሞቹን ይጫኑ፡ [LOAD] → አዎ እና SET_PAYLOADS ን ጠቅ ያድርጉ።
   18. በድጋሚ ተመሳሳይ ነገር፣ ግን በዚህ ጊዜ በGET_PARAMS ፕሮግራም።
   19. የ SELECT አዝራር → F1 [TYPE] → 4 TP ፕሮግራሞችን ይጫኑ
   20. ፈልግ የSET_PAYLOADS ፕሮግራሙን እና ከዚያ ENTERን ይጫኑ
   21. ፕሮግራሙን ያሂዱ፡ [SHIFT] + [FWD]።
   22. “SYST-212 ለDCS ፓራም ማመልከት ያስፈልጋል” የሚል መልእክት እስኪደርስዎ ድረስ ያሂዱ።
   23. [ሜኑ]→ 0 [ቀጣይ] → 6 [ሥርዓት] → [ዓይነት]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 ተግብር
   26. ኮድ ቁጥር (ማስተር): 1111
   27. Ok
   28. እስኪጠናቀቅ ድረስ ይጠብቁ፣ የትብብር ሮቦት፡ ወደ PEND ተቀይሯል የሚለውን ማየት አለቦት።
   29. 
   30. የኃይል ዑደት ፣ የኃይል ማጥፋት እና በሮቦት መቆጣጠሪያው ላይ።

I/O ማዋቀር
ይህ ክፍል በሮቦት መቆጣጠሪያው ላይ ያለውን ተግባር ለማረጋገጥ I/Oን በሮቦት መቆጣጠሪያው ላይ ለማዋቀር የሚያስፈልጉትን እርምጃዎች በዝርዝር ያብራራል። ##### UOP ውጤቶች፡-

1. ምናሌ → 5 አይ/ኦ
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. በአሁኑ ጊዜ UO [1]ን የሚያሳይ ሠንጠረዥ ማየትዎን ያረጋግጡ…
4. ከ UO ይልቅ UI የሚታይ ከሆነ F3 (IN/OUT)ን ይጫኑ
5. F2 (ማዋቀር)
6. ከዚህ ማያ ገጽ ጋር ተመሳሳይ የሆነ ነገር ማየት አለብዎት.
7. ከፍተኛውን ክልል ለመቀየር ወደ እሴቱ ይሂዱ እና ወደሚፈልጉት እሴት ይለውጡት። ለመጀመሪያው እሴቱን ከ 8 ወደ 5 እንለውጣለን. (እሴቶቹ ለማስገባት የሚከተለውን ምስል ይመልከቱ)
8. የሚጠበቀው ውጤት እነሆ፡-

##### UOP ግብዓቶች፡-

1. በUI ውስጥ ለመቀየር F3 (IN/OUT) view
2. ለእነዚህ እሴቶች እሴቶቹን ይቀይሩ፦
3. 

ዲጂታል ውጤቶች፡-

1. F1 [TYPE] → 3 ዲጂታል
2. በ DO ውስጥ ለመሆን F3 (IN/OUT)ን ጠቅ ያድርጉ view አስቀድሞ ካልሆነ
3. F2 (ማዋቀር)
4. እሴቶቹ ለማስገባት የሚከተለውን ምስል ይመልከቱ። መለወጥ ያለባቸው የመጀመሪያዎቹ ሁለት ክልሎች ብቻ ናቸው (ክልል 1-1 እና ክልል 2-3)። ሌሎቹ አሁን ባሉበት ሁኔታ ሊቆዩ ይችላሉ.
5. 

ዲጂታል ግብዓቶች

1. በዲአይ ውስጥ ለመሆን F3 (IN/OUT)ን ጠቅ ያድርጉ view
2. የ Range DI [1-3] እሴቶችን በሚከተለው ብቻ ይቀይሩ። ሌሎች እሴቶች ተመሳሳይ ሆነው ሊቆዩ ይችላሉ፡-

የትብብር ሮቦት ማዋቀር፡-

1. [ሜኑ]→ 0 [ቀጣይ] → 6 [ሥርዓት] → F1 [TYPE] → 8 [DCS]
2. የትብብር ሮቦት እና [ENTER]ን ይምረጡ
3. መስመር 28፣ የትብብር ፍጥነት፡ ወደሚፈለገው እሴት ያቀናብሩ (ነባሪው 250 ነው)
4. መስመር 29፣ ግቤትን በማሰናከል ላይ፡ T አንቃ -> [ምርጫ] -> [አዎ] -> [ምርጫ] -> 2 DI እና የተቀናበረ ቁጥር 3።
5. ይህንን DI[3] ሊያስከትል ይገባል
6. መስመር 30 ከፍተኛ ፍጥነትን ወደሚፈለገው ፍጥነት አዘጋጅቷል (ነባሪው 1000 ነው)
7. መስመር 36 ማቆሚያ፡ F4 [ምርጫ] → 4 SIR → SIR[1]
8. መስመር 59 በእጅ የሚመራ ትምህርት እና ይግቡ
9. ግብአትን በማንቃት TPን፣ ምርጫን፣ 2 DIን አንቃ እና 2 DI ቁጥርን አዘጋጅ[2]

የደህንነት አይኦ ውቅር የ 
እነዚህን ደረጃዎች ከመከተልዎ በፊት የደህንነት I/O ሞጁል (CRX Safe I/O) በመቆጣጠሪያው ውስጥ መጫን አለበት።

1. የደህንነት ውቅር፡
   1. [ሜኑ]→ 0 [ቀጣይ] → 6 [ሥርዓት] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV፣ ወደዚህ ምናሌ መመለስ አለቦት፡-
   3. 
   4. ደህንነቱ የተጠበቀ I/O መሳሪያ (መስመር 16) እና አስገባ
   5. F3 INIT → አዎ → F3 INIT → አዎ ሁለት ጊዜ
   6. [PREV]
   7. ደህንነቱ የተጠበቀ I/O ግንኙነት (መስመር 3) እና አስገባ
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [PREV]
   11. ያመልክቱ። ማስተር ኮዱን ወደ 1111 ያዘጋጁ
   12. Ok
   13. የኃይል ዑደት፣ ኃይል ያጥፉ እና የሮቦት መቆጣጠሪያውን ያብሩ።

የአውታረ መረብ ውቅር 
ከVention's Robot Safety Module የሚመጣው የኤተርኔት ገመድ ከሁለተኛው የኤተርኔት ወደብ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።

1. 1. የኤተርኔት ቅንብር፡-
   1. ዳስስ ወደ፡ [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [ቀጣይ] → 6 [አስተናጋጅ ኮም]።
   2. 1 [TCP/IP] እና ከዚያ [DETAIL] ን ይምረጡ።
   3. መስመር 2 ወደብ ቁጥር 2 እንደሚያመለክት ያረጋግጡ።
      1. መስመር 2 ወደብ #1 የሚያመለክት ከሆነ [PORT] የሚለውን ይምረጡ።
   4. ከዚህ ጋር የሚመሳሰል ነገር ማየት አለብህ፡-
   5. 
   6. ለፖርት #2 የአይፒ ቅንብሮችን ያዋቅሩ፡
      1. መስመር 2 IP አድራሻ → አስገባ፡ ይህን አይ ፒ አድራሻ ፃፉ፡ 192.168.5.3 → አስገባ
      2. Subnet ማስክ: 255.255.255.0
      3. ራውተር አይፒ አድራሻ፡ 192.168.5.1
      4. ይህንን ማየት አለብህ፡-
   7. ምንም አይነት የአውታረ መረብ ግጭት ችግሮች እንዳይከሰቱ ለማረጋገጥ ፖርት #1 ከፖርት #2 ጋር አንድ አይነት ንዑስ መረብ ውስጥ አለመኖሩን ያረጋግጡ።
      1. የአይፒ አድራሻው ሦስተኛው ክፍል 5 (ለምሳሌ ፣ ለምሳሌ) ከያዘampሌ፣ 192.168.5.2)፣ ወደ 192.168.2.1 ለውጠው።
   8. የኃይል ዑደት፣ ኃይል ያጥፉ እና የሮቦት መቆጣጠሪያውን ያብሩ።

የመቆጣጠሪያ ማዕከል

1. የሮቦት የኃይል ዑደት
2. የማሽን ሞሽን ኃይልን ይጨምሩ
3. ሽቦው በደህንነት ሰንሰለት ውስጥ በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ
4. የፋኑክ አስተምህሮው ኃይል እስኪጀምር ድረስ ይጠብቁ
5. አስፈላጊ ከሆነ የስህተት መልእክት ያጽዱ
6. የክፍያ ቅደም ተከተል ያረጋግጡ
7. የ Vention Pendant በመጠቀም ወደ ውቅረት ገጽ ይሂዱ
8. ሮቦት ወደ ውቅርዎ ያክሉ
9. የገዙትን ሮቦት ይምረጡ
   • Example: CRX 10iA/L ይምረጡ
10. ውቅረትን ተግብር
11. ግንኙነቱ እስኪፈጠር ድረስ ይጠብቁ
12. አሁን ሮቦትዎን በማሽንሎጂክ መተግበሪያ ለመጠቀም ዝግጁ ነዎት!

ተቆጣጣሪውን ምትኬ ያስቀምጡ እና ወደነበረበት ይመልሱ
ሁልጊዜ ወደ የታወቀ የመቆጣጠሪያዎ ስሪት መመለስ እንደሚችሉ ለማረጋገጥ የመቆጣጠሪያዎን ምትኬ ማስቀመጥ በመደበኛነት ጥሩ ተግባር ነው።
የመጠባበቂያ ፈጠራ ደረጃዎች

1. FCTN → ሁሉንም አስወግድ
2. ምናሌ → 7 File → Util → መሳሪያ አዘጋጅ → 6 ዩኤስቢ ዲስክ
3. ከላይ በግራ በኩል UD1 ሊኖርዎት ይገባል.
4. ከመቀጠልዎ በፊት በእርስዎ MachineMotion Pendant ላይ የተዋቀረ ሮቦት እንደሌለዎት ያረጋግጡ።
5. Util – 4 DIR አድርግ – የሚፈልጉትን ስም ይግለጹ (ለምሳሌ፣ Backup Controller) – GO
6. ከላይ በግራ በኩል UD1/"የመረጥከው ስም" ሊኖርህ ይገባል።
7. ምትኬ → 8 ከላይ ያሉት ሁሉ → አዎ → ከዚያ እስኪጠናቀቅ ድረስ ይጠብቁ።

የመጠባበቂያ እርምጃዎችዎን ወደነበሩበት ይመልሱ

1. የአውራ ጣት ድራይቭ ያግኙ፡-
   • እየሰሩበት ላለው ሮቦት ከቀድሞው MD ምትኬ ጋር የአውራ ጣት ድራይቭ ያግኙ።
2. የአውራ ጣት ድራይቭን ያስገቡ፡
   • የአውራ ጣት ድራይቭን ወደ ዩኤስቢ ወደብ በመቆጣጠሪያው ላይ ባለው ጥቁር በር (UD1:) ወይም በአስተማሪው pendant (UT1:) በቀኝ በኩል ባለው የዩኤስቢ ወደብ ያስገቡ።
3. ቁጥጥር የሚደረግበት ጅምር ያከናውኑ;
   • የኃይል ዑደት ወደ መቆጣጠሪያው.
   • ልክ ሮቦቱ ምትኬን ማስነሳት እንደጀመረ፣ PREV እና ቀጣይን በማስተማር ላይ ወደ ውቅረት ሜኑ ለመውሰድ ይያዙ።
   • ቁጥጥር የሚደረግበት ጅምር ለመጀመር 3 ን ይተይቡ እና ENTER ን ይጫኑ።
4. ይድረሱበት File ምናሌ፡-
   • አንዴ የማስተማር pendant ቡት ወደ ላይ ከተቀመጠ፣ MENU የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ እና ከዚያ ይምረጡ File -> File.
   • በላዩ ላይ FILE ምናሌ፣ F5 [UTIL] ን ይጫኑ። [UTIL] ከF5 በላይ ካልታየ፣ [UTIL] እስኪታይ ድረስ ቀጣይን ይጫኑ እና F5 ን ይጫኑ።
   • መሣሪያ አዘጋጅ የሚለውን ይምረጡ።
   • የአውራ ጣት ድራይቭን የት እንዳስገቡት የሚወሰን ሆኖ ዩኤስቢ ዲስክ (UD1:) ወይም ዩኤስቢ በTP (UT1:) ላይ ይምረጡ።
   • የእርስዎ MD ምትኬ ወደተቀመጠበት ማውጫ ይሂዱ። አይደለም ከሆነ fileዎች ወይም ማውጫዎች ይታያሉ፣ ENTER የሚለውን በ(**) ላይ መጫን ይኖርብዎታል fileሰ)) የአውራ ጣት አንፃፊውን ይዘት ለማየት።
5. ምትኬን ወደነበረበት መመለስ;
   • [RESTOR] ከF4 በላይ ካልታየ FCTN ን ይጫኑ እና ከዚያ ወደነበረበት መልስ እና መጠባበቂያ መካከል ለመቀያየር RESTORE/BaCKUPን ይምረጡ።
   • F4 [RESTOR] ን ይጫኑ።
   • የሚፈልጉትን የመልሶ ማግኛ እርምጃ አይነት ይምረጡ፡-
     • ስርዓት files (የስርዓት ተለዋዋጮች፣ የአገልጋይ ፓራሜትር ዳታ እና ማስተር ዳታ) TP ፕሮግራሞች (.TP፣ .DF እና .MN) files)
     • መተግበሪያ (“የፕሮግራም ያልሆነ መተግበሪያ fileኤስ"
     • Applic.-TP (ከላይ ያሉት ሁሉም ከስርዓት በስተቀር files)
     • ራዕይ ውሂብ
     • ከላይ ያሉት ሁሉ
6. ያረጋግጡ እና ወደነበረበት መመለስ ይጀምሩ፦
   • "ከUT1 ወደነበረበት መመለስ: (ወይም UD1:) (OVERWRT)?" ይጠየቃሉ። F4 አዎ ይጫኑ።
   • TP "መሣሪያን መድረስ። ለመውጣት PREV" ያሳያል። ለ 30-60 ሰከንድ ያህል, ከዚያ ወደነበረበት መመለስ ይጀምራል. አንዴ ከተጀመረ፣ በሮቦትዎ ይዘት ላይ በመመስረት የተለመደው የማገገሚያ ጊዜ ~2-6 ደቂቃ ነው።
   • እንደ ብዙዎቹ fileበተቻለ መጠን ወደነበረበት ይመለሳል። መልሶ ማግኘቱ ከተጠናቀቀ በኋላ, ቀዝቃዛ ጅምርን ማከናወን ያስፈልግዎታል.
7. ቀዝቃዛ ጅምር ያከናውኑ;
   • FCTN ን ይጫኑ።
   • START (ቀዝቃዛ) ን ይምረጡ።

መዝገበ ቃላት

• DCS፡ ባለሁለት ቼክ ደህንነት
• SIR, SPO, SSO: ከደህንነት ጋር የተያያዙ መዝገቦች እና ውጤቶች.
• እኔ/ኦ፡ ግቤት/ውፅዓት

ድጋፍ
ለተጨማሪ እርዳታ እባክዎን የድጋፍ ቡድናችንን በ ላይ ያግኙ support@vention.io ወይም በ +1-1800-940-3617 ይደውሉ (ቅፅ 2)።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: በሮቦት እንቅስቃሴ ወቅት ስህተቶች ካጋጠሙኝ ምን ማድረግ አለብኝ?

መ: በሮቦት እንቅስቃሴ ወቅት ስህተቶች ከተከሰቱ በመጀመሪያ ትክክለኛው ጭነት መዘጋጀቱን እና በሮቦቱ ዙሪያ ምንም እንቅፋት አለመኖሩን ያረጋግጡ። ማንኛቸውም ጥፋቶችን ለመፍታት የደህንነት ክፍሎችን እና ግንኙነቶችን ያረጋግጡ።

ጥ፡ የመቆጣጠሪያ ቅንብሮቼን እንዴት መጠባበቂያ እና ወደነበረበት መመለስ እችላለሁ?

መ: የእርስዎን የመቆጣጠሪያ መቼቶች ወደ መጠባበቂያ እና ወደነበረበት ለመመለስ በተጠቃሚው መመሪያ ውስጥ ያለውን የመጠባበቂያ እና መልሶ ማግኛ ክፍል በሂደቱ ላይ ዝርዝር መመሪያዎችን ይመልከቱ።

ሰነዶች / መርጃዎች

የ FANUC ሮቦት ውቅር ለማሽንሎጂክ አፕሊኬሽኖች [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ CRX-5iA፣ CRX-10iA፣ CRX-10i-L፣ CRX-20iA-L፣ CRX-25iA፣ የሮቦት ውቅር የማሽንሎጂክ አፕሊኬሽኖች፣ የማሽን ሎጂክ አፕሊኬሽኖች ውቅር፣ የማሽንሎጂክ መተግበሪያዎች፣ መተግበሪያዎች

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ