FANUC Robot iṣeto ni fun MachineLogic Awọn ohun elo

Awọn pato

• Brand: FANUC
• Ọja: Iṣeto Robot fun Awọn ohun elo MachineLogic
• Awọn awoṣe atilẹyin: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• Sọfitiwia ti beere: Atọpa Iṣipopada jijin (R912) – (PR-FA-002-0022)
• Ohun elo Hardware: CRX Ailewu I/O – (PR-FA-002-0021)

Awọn ilana Lilo ọja

Awọn Igbesẹ fifi sori ẹrọ

Robot iṣeto ni ati System Asopọ

Asopọmọra eto:

• Abala yii ṣe apejuwe asopọ ti MachineMotion V2 si oluṣakoso Fanuc robot nipasẹ ọna ti Module Aabo Robot fun siseto nipasẹ MachineLogic.

Awọn eroja ti o nilo fun fifi sori ẹrọ:

• MachineMotion Pendanti V3 famuwia Version v3.4 tabi nigbamii
• E-Stop Module pẹlu Tun
• Robot Abo Module
• Fanuc CRX robot oludari (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Mẹrin Drive tabi MachineMotion 2 – Ọkan Drive

Tito leto Robot rẹ

Awọn igbesẹ akọkọ:

1. So pendanti olukọ ti a pese lati Fanuc si oludari roboti
2. Tan oluṣakoso roboti nipa titan yipada si ipo titan
3. Lori tabulẹti FANUC, ṣii ohun elo Tablet TP. Duro fun tabulẹti lati sopọ
4. Duro titi ti oludari yoo ti ni agbara ni kikun
5. Ṣe idaniloju Isanwo isanwo: Olumulo gbọdọ rii daju idiyele isanwo ti robot ni ibẹrẹ. Isanwo isanwo pẹlu iwuwo ti olupilẹṣẹ ipari ati ohunkohun ti gripper le dimu.

1. Lori Iboju Boot Up, olumulo gbọdọ jẹrisi isanwo isanwo naa
2. Tẹ Nọmba koodu sii (Titunto): 1111
3. Rii daju pe fifuye Isanwo to dara ti ṣeto. Bibẹẹkọ, awọn aṣiṣe le wa nigbati o n gbiyanju lati gbe roboti ->Yan Bẹẹni ti o ba jẹ deede.
4. Rii daju pe ko si ẹnikan ti o wa ni ayika roboti. Robot le gbe ti o ba wa ni ipo kan pato o le fa ipalara ->Yan O DARA Yan O DARA
5. Tẹ aami iPendant ni igun apa ọtun isalẹ lati ṣii iPendant foju
6. Jeki pendanti kọni tabulẹti ṣiṣẹ nipa titẹ aami ni igun apa ọtun loke ti iboju naa.

FANUC – Robot iṣeto ni fun MachineLogic

Awọn ohun elo

Pariview
Iwe yii ṣe apejuwe awọn igbesẹ ti o ṣe pataki lati dide ati ṣiṣe pẹlu siseto robot ni MachineLogic nipa lilo Fanuc CRX robot. Eyi yoo jẹki isọpọ ailopin ti robot rẹ lẹgbẹẹ gbogbo ilolupo awọn paati išipopada ti Vention.

Awọn awoṣe atilẹyin

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

Ti beere Software ati Hardware

Software Aw
Ni wiwo Gbigbe Latọna jijin (R912) - (PR-FA-002-0022)

Hardware Aw
CRX Ailewu I/O – (PR-FA-002-0021)

Awọn Igbesẹ fifi sori ẹrọ

Robot iṣeto ni ati System Asopọ

System Asopọ

• Abala yii ṣe apejuwe asopọ ti MachineMotion V2 si oluṣakoso robot Fanuc nipasẹ ọna ti Module Abo Robot, lati ṣe eto robot nipasẹ MachineLogic. Module Aabo Robot n ṣiṣẹ bi iyipada Ethernet 3-port lati jẹ ki ibaraẹnisọrọ lainidi laarin MachineMotion, pendanti, ati oluṣakoso robot (wo Nọmba 1).
• Rii daju pe awọn paati aabo ti o nilo ni asopọ daradara.
• Tẹle awọn igbesẹ ti alaye ni Afọwọṣe Olumulo Module Abo Abo Robot.

Fifi sori ẹrọ aṣoju (Aworan 1) yoo nilo awọn paati wọnyi:

• Pendanti MachineMotion V3
  • Famuwia Version v3.4 tabi nigbamii
• E-Stop Module pẹlu Tun
• Robot Abo Module
• Fanuc CRX robot oludari (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Mẹrin Drive tabi MachineMotion 2 – Ọkan Drive
  • Famuwia Version v2.14.0 tabi nigbamii
• 3 x MachineMotion 2 Okun Itẹsiwaju Aabo – 5m (CE-CA-102-5001)

AKIYESI: Ti eto rẹ ba ni oludari diẹ ẹ sii ju ọkan ti a ṣeto sinu iṣeto Multi-Controller, pq aabo, eyiti o pẹlu Module Aabo Robot ati Pendan, t gbọdọ ni asopọ si oludari obi.

olusin 1. Abo irinše Asopọ

Tito leto Robot rẹ
Ni atẹle asopọ ti gbogbo awọn paati ti a beere, tunto oluṣakoso robot bi alaye ni awọn igbesẹ isalẹ:

Awọn igbesẹ akọkọ

1. So pendanti olukọ ti a pese lati Fanuc si oludari roboti
2. Tan oluṣakoso roboti nipa titan yipada si ipo titan
3. Lori tabulẹti FANUC, ṣii ohun elo Tablet TP. Duro fun tabulẹti lati sopọ
4. Duro titi ti oludari yoo ti ni agbara ni kikun
5. Ṣe idaniloju Isanwo isanwo: Olumulo gbọdọ rii daju idiyele isanwo ti robot ni ibẹrẹ. Isanwo isanwo pẹlu iwuwo ti olupilẹṣẹ ipari ati ohunkohun ti gripper le dimu.
   1. Lori Iboju Boot Up, olumulo gbọdọ jẹrisi isanwo isanwo naa
   2. Tẹ Nọmba koodu sii (Titunto): 1111 \
   3. Rii daju pe fifuye Isanwo to dara ti ṣeto. Bibẹẹkọ, awọn aṣiṣe le wa nigbati o n gbiyanju lati gbe roboti -> Yan Bẹẹni ti o ba pe.
   4. Rii daju pe ko si ẹnikan ti o wa ni ayika roboti. Robot le gbe ti o ba wa ni ipo kan pato o le fa ipalara -> Yan O DARA
   5. Yan O DARA
   6. Tẹ aami iPendant ni igun apa ọtun isalẹ lati ṣii iPendant foju
   7. Jeki pendanti kọni tabulẹti ṣiṣẹ nipa titẹ aami ni igun apa ọtun loke ti iboju naa.

Isanwo Ẹda 
Abala yii yoo ṣe ilana awọn igbesẹ ti o nilo lati ṣẹda awọn ẹru isanwo oriṣiriṣi lori oluṣakoso roboti.

1. Ibẹrẹ iṣakoso ti Oluṣakoso Robot:
   1. Mu Pendanti Kọni ṣiṣẹ nipa fifi sii si ipo Iṣiṣẹ TP
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. Pa agbara ti oludari naa, lẹhinna tan-an pada
   4. Lilọ kiri nipasẹ akojọ aṣayan: [MENU] → 4 Awọn iyipada
   5. Wa $PLST_SCHNUM ki o si yipada si 256.
      Ti:p Lo SHIFT + itọka isalẹ lati yara wiwa.
   6. Tẹsiwaju si: [MENU]→ 0 [NEXT] → Eto Eto 1 → Awọn iforukọsilẹ nomba ki o yipada si 256.
   7. Tun tutu bẹrẹ: FCTN → Bẹrẹ (COLD).
   8. Jẹrisi ọkọọkan isanwo.
   9. Tẹ aami iPad ni igun apa ọtun isalẹ.
   10. Ṣe igbasilẹ eto TP lati ọna asopọ yii.
   11. Eto TP miiran tun nilo lati lo awakọ daradara, ati pe o le ṣe igbasilẹ lati ọna asopọ atẹle:
       Ṣe igbasilẹ ọna asopọ GET_PARAMS.TP
   12. Fi bọtini USB sii sinu kọnputa rẹ ki o ṣẹda folda kan lati tọju awọn eto ti a gbasile tẹlẹ. (Fun example, Eto Vention)
   13. Ṣafikun awọn eto naa si folda VentionProgram.
   14. Fi bọtini USB sii sinu oluṣakoso roboti.
   15. Lilö kiri si akojọ aṣayan atẹle:
       1. [MENU] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [Ṣeto Ẹrọ]
       3. Yan 6 [USB Disk (UD1:)]
       4. O yẹ ki o wo orukọ folda ti o ṣẹda tẹlẹ
       5. Lati lọ si inu itọsọna naa, yan ni lilo awọn ọfa ati lẹhinna tẹ ENTER
   16. Yan gbogbo awọn eto TP: 8 * TP.
   17. Kojọpọ awọn eto: [LOAD] → BẸẸNI ki o tẹ SET_PAYLOADS.
   18. Ohun kan naa lẹẹkansi, ṣugbọn ni akoko yii pẹlu eto GET_PARAMS.
   19. Tẹ bọtini Yan → F1 [TYPE] → Awọn eto TP 4
   20. Wa fun eto SET_PAYLOADS ati lẹhinna tẹ ENTER
   21. Ṣiṣe awọn eto: [SHIFT] + [FWD].
   22. Ṣiṣe titi ti o fi gba ifiranṣẹ ti o nfihan "SYST-212 Nilo lati lo si param DCS".
   23. [MENU]→ 0 [tókàn] → 6 [SYSTEM] → [ORISI]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 LO
   26. Nọmba koodu (oga): 1111
   27. Ok
   28. Duro titi di ipari, o yẹ ki o rii pe robot ifọwọsowọpọ: yipada si PEND.
   29. 
   30. Agbara ọmọ, pa agbara ati lori oluṣakoso roboti.

I/O Iṣeto
Abala yii yoo ṣe alaye awọn igbesẹ ti o nilo lati tunto I/O lori oluṣakoso robot lati rii daju iṣẹ ṣiṣe pẹlu oluṣakoso roboti. ##### Awọn abajade UOP:

1. Akojọ → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. Rii daju pe o rii lọwọlọwọ tabili ti o nfihan UO [1]…
4. Ti UI ba han dipo UO, tẹ F3 (IN/OUT)
5. F2 (Ṣiṣeto)
6. O yẹ ki o wo nkan ti o jọra si iboju yii.
7. Lati yi iye iwọn ti o pọju pada, lọ si iye ati yi pada si iye ti o nilo. Fun ọkan akọkọ, a yoo yi iye pada lati 8 si 5. (Wo aworan atẹle fun awọn iye si titẹ sii)
8. Eyi ni abajade ti a nireti:

##### Awọn igbewọle UOP:

1. F3 (IN/OUT) lati yipada ni UI view
2. Yi awọn iye pada fun awọn iye wọnyi:
3. 

Awọn abajade oni-nọmba:

1. F1 [TYPE] → 3 Digital
2. Tẹ F3 (IN/OUT) lati wa ni DO view ti ko ba si tẹlẹ
3. F2 (Ṣiṣeto)
4. Wo aworan atẹle fun awọn iye si titẹ sii. Nikan awọn sakani meji akọkọ ti DON nilo lati yipada (Ibiti 1-1 ati Range 2-3). Awọn miiran le duro ni ọna ti wọn wa lọwọlọwọ.
5. 

Awọn igbewọle oni-nọmba:

1. Tẹ F3 (IN/OUT) lati wa ni DI view
2. Yi awọn iye pada fun Range DI [1-3] nikan pẹlu atẹle naa. Awọn iye miiran le duro kanna:

Iṣeto Robot Afọwọṣe:

1. [MENU]→ 0 [tókàn] → 6 [SYSTEM] → F1 [ORISI] → 8 [DCS]
2. Yan Robot Ajọṣepọ ati [ENTER]
3. Laini 28, Iyara Ifowosowopo: ṣeto si iye ti o fẹ (Iyipada jẹ 250)
4. Laini 29, Ṣiṣe titẹ sii: Muu ṣiṣẹ T -> [Yiyan] -> [BẸẸNI] -> [Yiyan] -> 2 DI ati nọmba ṣeto 3.
5. O yẹ ki o ja si DI[3] yii
6. Laini 30 ṣeto Iyara Max si iyara ti o fẹ (Iyipada jẹ 1000)
7. Laini 36 Duro: F4 [YIN] → 4 SIR → SIR[1]
8. Laini 59 Itọsọna Itọsọna Afowoyi ati Tẹ sii
9. Ṣiṣe titẹ sii, Mu TP ṣiṣẹ, Yiyan, 2 DI, ati ṣeto nọmba 2 DI[2]

Aabo IO iṣeto ni The 
Aabo I/O module (CRX Safe I/O) gbọdọ wa ni fi sori ẹrọ ni oludari ṣaaju ṣiṣe awọn igbesẹ wọnyi.

1. Iṣeto Aabo:
   1. [MENU]→ 0 [tókàn] → 6 [SYSTEM] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV, O yẹ ki o pada si akojọ aṣayan yii:
   3. 
   4. Ailewu ẹrọ I/O (Laini 16) ati Tẹ sii
   5. F3 INIT → BẸẸNI → F3 INIT → BẸẸNI ni igba meji
   6. [PREV]
   7. Ailewu I/O so (Laini 3) ati Tẹ sii
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [PREV]
   11. Waye. Ṣeto koodu titunto si 1111
   12. Ok
   13. Agbara yiyipo, pa agbara, ati Tan ti oludari roboti titan.

Iṣeto Nẹtiwọọki 
Rii daju pe okun Ethernet ti nbọ lati Module Aabo Robot Vention ti sopọ si ibudo Ethernet keji.

1. 1. Eto Ethernet:
   1. Lilö kiri si: [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [Itele] → 6 [Olugbalejo Comm].
   2. Yan 1 [TCP/IP] ati lẹhinna [DETAIL].
   3. Rii daju pe Line 2 tọka Port #2.
      1. Ti Laini 2 ba tọka Port #1, yan [PORT].
   4. O yẹ ki o wo nkan ti o jọra si eyi:
   5. 
   6. Ṣe atunto awọn eto IP fun Port #2:
      1. Laini 2 Adirẹsi IP → Tẹ: Kọ adiresi IP yii: 192.168.5.3 → Tẹ sii
      2. Iboju Subnet: 255.255.255.0
      3. Adirẹsi IP olulana: 192.168.5.1
      4. O yẹ ki o wo eyi:
   7. Rii daju pe Port #1 ko si ni subnet kanna bi Port #2 lati rii daju pe ko si awọn iṣoro rogbodiyan nẹtiwọọki yoo waye.
      1. Ti apakan kẹta ti adiresi IP ba ni 5 kan (Fun example, 192.168.5.2), yipada si 192.168.2.1
   8. Agbara yiyipo, pa agbara, ati Tan ti oludari roboti titan.

Iṣakoso ile-iṣẹ

1. Agbara ọmọ ti roboti
2. Agbara Up MachineMotion
3. Rii daju pe onirin ti sopọ daradara ni pq aabo
4. Duro fun Pendanti Kọni Fanuc lati ni agbara
5. Ko ifiranṣẹ aṣiṣe kuro ti o ba nilo
6. Jẹrisi ọkọọkan isanwo
7. Lilo Pendanti Vention, lọ si Oju-iwe iṣeto
8. Fi roboti kan si iṣeto rẹ
9. Yan roboti ti o ti ra
   • Example: Yan CRX 10iA/L
10. Waye iṣeto ni
11. Duro fun asopọ lati fi idi mulẹ
12. O ti ṣetan lati lo robot rẹ pẹlu ohun elo MachineLogic kan!

Afẹyinti ati mimu-pada sipo Adarí rẹ
O jẹ iṣe ti o dara deede lati ṣe afẹyinti oludari rẹ lati rii daju pe o le nigbagbogbo pada wa si ẹya iṣẹ ṣiṣe ti a mọ ti oludari rẹ.
Afẹyinti ṣiṣẹda Igbesẹ

1. FCTN → Abort Gbogbo
2. Akojọ → 7 File → Uti → Ṣeto ẹrọ → 6 USB Disk
3. O yẹ ki o ni UD1 ni apa osi.
4. Rii daju pe o ko ni tunto robot kan lori Pendanti MachineMotion ṣaaju ki o to tẹsiwaju.
5. Util – 4 Ṣe DIR – Ṣetumo orukọ ti o nilo (fun apẹẹrẹ, Alakoso Afẹyinti) – Lọ
6. O yẹ ki o ni ni oke apa osi UD1 / "Orukọ ti o yan".
7. Afẹyinti → 8 Gbogbo Loke → BẸẸNI → Lẹhinna duro titi ipari.

Pada Awọn Igbesẹ Afẹyinti rẹ pada

1. Gba Wakọ Atanpako:
   • Gba awakọ atanpako pẹlu afẹyinti MD iṣaaju fun robot ti o n ṣiṣẹ lori.
2. Fi Atanpako Drive sii:
   • Fi awakọ atanpako sinu boya ibudo USB ni ẹnu-ọna dudu lori oludari (UD1:) tabi ibudo USB ni apa ọtun ti pendanti ikọ (UT1:).
3. Ṣiṣe Ibẹrẹ Iṣakoso kan:
   • Agbara iyipo si oludari.
   • Ni kete ti roboti bẹrẹ lati fi agbara ṣe afẹyinti, di PREV ati Next lori pendanti ikọni lati mu lọ si Akojọ Iṣeto.
   • Tẹ 3 ki o tẹ ENTER lati bẹrẹ Ibẹrẹ Iṣakoso kan.
4. Wọle si File Akojọ:
   • Ni kete ti awọn bata bata pendanti kọni ṣe afẹyinti, tẹ bọtini MENU, lẹhinna yan File -> File.
   • Lori awọn FILE akojọ, tẹ F5 [UTIL]. Ti [UTIL] ko ba han loke F5, tẹ Next titi [UTIL] yoo fi han lẹhinna tẹ F5.
   • Yan Ṣeto Ẹrọ.
   • Yan boya USB Disk (UD1:) tabi USB lori TP (UT1:), da lori ibiti o ti fi sii atanpako rẹ.
   • Lilö kiri si itọsọna ti o ti fipamọ afẹyinti MD rẹ. Ti ko ba si files tabi awọn ilana ti han, iwọ yoo ni lati tẹ ENTER lori (* * (gbogbo files)) lati wo awọn akoonu inu awakọ atanpako.
5. Mu Afẹyinti pada:
   • Ti [RESTOR] ko ba han loke F4, tẹ FCTN, lẹhinna yan RESTORE/Afẹyinti lati yi pada laarin imupadabọ ati afẹyinti.
   • Tẹ F4 [RESTOR].
   • Yan iru iṣe imupadabọ ti o fẹ:
     • Eto files (awọn oniyipada eto, data paramita servo, ati data iṣakoso) awọn eto TP (.TP, .DF, ati .MN files)
     • Ohun elo (“Ohun elo ti kii ṣe eto files”.
     • Applic.-TP (Gbogbo awọn loke, ayafi eto files)
     • Data iran
     • Gbogbo loke
6. Jẹrisi ati Bẹrẹ Mu pada:
   • Iwọ yoo beere pẹlu “Mu pada lati UT1: (tabi UD1:) (OVERWRT)?”. Tẹ F4 BẸẸNI.
   • TP yoo ṣafihan “Ẹrọ Nwọle. PREV lati jade.” fun nipa 30-60 aaya, lẹhinna imupadabọ yoo bẹrẹ. Ni kete ti o bẹrẹ, akoko imupadabọ aṣoju jẹ ~ iṣẹju 2-6, da lori awọn akoonu ti robot rẹ.
   • Bi ọpọlọpọ files bi o ti ṣee yoo wa ni pada. Ni kete ti mimu-pada sipo ti pari, iwọ yoo nilo lati ṣe Ibẹrẹ Tutu kan.
7. Ṣe Ibẹrẹ Tutu kan:
   • Tẹ FCTN.
   • Yan Bẹrẹ (COLD).

Gilosari

• DCS: Meji Ṣayẹwo Abo
• SIR, SPO, SSO: Awọn iforukọsilẹ ti o ni ibatan si aabo ati awọn abajade.
• I/O: Input/Ojade

Atilẹyin
Fun iranlọwọ siwaju, jọwọ kan si ẹgbẹ atilẹyin wa ni support@vention.io tabi ipe + 1-1800-940-3617 (ext. 2).

FAQs

Q: Kini MO le ṣe ti MO ba pade awọn aṣiṣe lakoko gbigbe robot?

A: Ti awọn aṣiṣe ba waye lakoko iṣipopada roboti, akọkọ rii daju pe a ti ṣeto fifuye isanwo to dara ati pe ko si awọn idiwọ ni ayika roboti. Ṣayẹwo awọn paati aabo ati awọn asopọ lati yanju eyikeyi awọn aṣiṣe.

Q: Bawo ni MO ṣe le ṣe afẹyinti ati mimu-pada sipo awọn eto oludari mi?

A: Lati ṣe afẹyinti ati mimu-pada sipo awọn eto oludari rẹ, tọka si apakan Afẹyinti ati Mu pada ninu afọwọṣe olumulo fun awọn ilana alaye lori ilana naa.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

FANUC Robot iṣeto ni fun MachineLogic Awọn ohun elo [pdf] Afowoyi olumulo CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, Robot Iṣeto fun MachineLogic Awọn ohun elo, Iṣeto ni fun MachineLogic Awọn ohun elo, MachineLogic Awọn ohun elo, Awọn ohun elo

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo