FANUC რობოტის კონფიგურაცია MachineLogic აპლიკაციებისთვის

სპეციფიკაციები

• ბრენდი: FANUC
• პროდუქტი: რობოტის კონფიგურაცია MachineLogic აპლიკაციებისთვის
• მხარდაჭერილი მოდელები: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა: დისტანციური მოძრაობის ინტერფეისი (R912) – (PR-FA-002-0022)
• საჭირო აპარატურა: CRX უსაფრთხო შეყვანა/გამოსვლა – (PR-FA-002-0021)

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

ინსტალაციის ნაბიჯები

რობოტის კონფიგურაცია და სისტემის კავშირი

სისტემის კავშირი:

• ეს ნაწილი აღწერს MachineMotion V2-ის Fanuc რობოტის კონტროლერთან დაკავშირებას რობოტის უსაფრთხოების მოდულის მეშვეობით MachineLogic-ის მეშვეობით პროგრამირებისთვის.

ინსტალაციისთვის საჭირო კომპონენტები:

• MachineMotion Pendant V3 პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია v3.4 ან უფრო გვიანდელი
• E-Stop მოდული გადატვირთვის შესაძლებლობით
• რობოტის უსაფრთხოების მოდული
• Fanuc CRX რობოტის კონტროლერი (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – ოთხი წამყვანი ან MachineMotion 2 – ერთი წამყვანი

თქვენი რობოტის კონფიგურაცია

საწყისი ნაბიჯები:

1. Fanuc-ისგან მოწოდებული სასწავლო გულსაკიდი რობოტის კონტროლერს შეაერთეთ.
2. ჩართეთ რობოტის კონტროლერი გადამრთველის ჩართვა-გამორთვის პოზიციაზე გადართვით.
3. FANUC პლანშეტზე გახსენით Tablet TP აპლიკაცია. დაელოდეთ პლანშეტის დაკავშირებას.
4. დაელოდეთ კონტროლერის სრულად ჩართვას
5. დატვირთვის დადასტურება: მომხმარებელმა გაშვებისას უნდა გადაამოწმოს რობოტის დატვირთვა. დატვირთვა მოიცავს ბოლო ეფექტორის და ნებისმიერი ობიექტის წონას, რომელსაც დამჭერი შეიძლება იჭერდეს.

1. ჩატვირთვის ეკრანზე მომხმარებელმა უნდა გადაამოწმოს Payload
2. შეიყვანეთ კოდის ნომერი (Master): 1111
3. დარწმუნდით, რომ დაყენებულია სწორი დატვირთვა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, რობოტის გადაადგილებისას შეიძლება იყოს შეცდომები -> სწორია თუ აირჩიეთ „დიახ“.
4. დარწმუნდით, რომ რობოტის გარშემო არავინ არის. რობოტი შეიძლება გადაადგილდეს კონკრეტულ პოზიციაში და გამოიწვიოს დაზიანება ->აირჩიეთ OK აირჩიეთ OK
5. ვირტუალური iPendant-ის გასახსნელად დააწკაპუნეთ iPendant-ის ხატულაზე ქვედა მარჯვენა კუთხეში.
6. პლანშეტის სწავლების გულსაკიდის ჩართვისთვის დააჭირეთ ეკრანის ზედა მარჯვენა კუთხეში არსებულ ხატულას.

FANUC – რობოტის კონფიგურაცია MachineLogic-ისთვის

აპლიკაციები

დასრულდაview
ეს დოკუმენტი აღწერს Fanuc CRX რობოტის გამოყენებით MachineLogic-ში რობოტის პროგრამირების დასაწყებად საჭირო ნაბიჯებს. ეს უზრუნველყოფს თქვენი რობოტის შეუფერხებელ ინტეგრაციას Vention-ის მთელ მოძრაობის კომპონენტების ეკოსისტემასთან.

მხარდაჭერილი მოდელები

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა და აპარატურა

პროგრამული უზრუნველყოფის პარამეტრები
დისტანციური მოძრაობის ინტერფეისი (R912) – (PR-FA-002-0022)

აპარატურის პარამეტრები
CRX უსაფრთხო შეყვანა/გამოსვლა – (PR-FA-002-0021)

ინსტალაციის ნაბიჯები

რობოტის კონფიგურაცია და სისტემის კავშირი

სისტემის კავშირი

• ეს ნაწილი აღწერს MachineMotion V2-ის Fanuc რობოტის კონტროლერთან შეერთებას რობოტის უსაფრთხოების მოდულის მეშვეობით, რათა რობოტი MachineLogic-ის მეშვეობით დაიპროგრამოს. რობოტის უსაფრთხოების მოდული მოქმედებს როგორც 3-პორტიანი Ethernet კომუტატორი, რათა უზრუნველყოს MachineMotion-ს, ჩამოკიდებულ მოწყობილობასა და რობოტის კონტროლერს შორის შეუფერხებელი კომუნიკაცია (იხ. სურათი 1).
• დარწმუნდით, რომ საჭირო უსაფრთხოების კომპონენტები სწორად არის დაკავშირებული.
• მიჰყევით რობოტის უსაფრთხოების მოდულის მომხმარებლის სახელმძღვანელოში დეტალურად აღწერილი ნაბიჯებს.

ტიპიური ინსტალაციისთვის (სურათი 1) დაგჭირდებათ შემდეგი კომპონენტები:

• MachineMotion გულსაკიდი V3
  • პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია v3.4 ან უფრო გვიანდელი
• E-Stop მოდული გადატვირთვის შესაძლებლობით
• რობოტის უსაფრთხოების მოდული
• Fanuc CRX რობოტის კონტროლერი (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – ოთხი წამყვანი ან MachineMotion 2 – ერთი წამყვანი
  • პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია v2.14.0 ან უფრო გვიანდელი
• 3 x MachineMotion 2 უსაფრთხოების გამაფართოებელი კაბელი – 5 მ (CE-CA-102-5001)

შენიშვნათუ თქვენს სისტემას მრავალკონტროლერის კონფიგურაციაში ერთზე მეტი კონტროლერი აქვს დაყენებული, უსაფრთხოების ჯაჭვი, რომელიც მოიცავს რობოტის უსაფრთხოების მოდულს და გულსაკიდს, უნდა იყოს დაკავშირებული მშობელ კონტროლერთან.

სურათი 1. უსაფრთხოების კომპონენტების შეერთება

თქვენი რობოტის კონფიგურაცია
ყველა საჭირო კომპონენტის შეერთების შემდეგ, დააკონფიგურირეთ რობოტის კონტროლერი ქვემოთ მოცემული ნაბიჯების მიხედვით:

საწყისი ნაბიჯები

1. Fanuc-ისგან მოწოდებული სასწავლო გულსაკიდი რობოტის კონტროლერს შეაერთეთ.
2. ჩართეთ რობოტის კონტროლერი გადამრთველის ჩართვა-გამორთვის პოზიციაზე გადართვით.
3. FANUC პლანშეტზე გახსენით Tablet TP აპლიკაცია. დაელოდეთ პლანშეტის დაკავშირებას.
4. დაელოდეთ კონტროლერის სრულად ჩართვას
5. დატვირთვის დადასტურება: მომხმარებელმა გაშვებისას უნდა გადაამოწმოს რობოტის დატვირთვა. დატვირთვა მოიცავდა ბოლო ეფექტორის წონას და ნებისმიერ ობიექტს, რომელსაც დამჭერი იტევდა.
   1. ჩატვირთვის ეკრანზე მომხმარებელმა უნდა გადაამოწმოს Payload
   2. შეიყვანეთ კოდის ნომერი (Master): 1111 \
   3. დარწმუნდით, რომ დაყენებულია სწორი დატვირთვა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, რობოტის გადაადგილებისას შეიძლება იყოს შეცდომები -> სწორია - აირჩიეთ დიახ.
   4. დარწმუნდით, რომ რობოტის გარშემო არავინ არის. რობოტი შეიძლება გადაადგილდეს კონკრეტულ პოზიციაში და გამოიწვიოს დაზიანება -> აირჩიეთ OK
   5. აირჩიეთ OK
   6. ვირტუალური iPendant-ის გასახსნელად დააწკაპუნეთ iPendant-ის ხატულაზე ქვედა მარჯვენა კუთხეში.
   7. პლანშეტის სწავლების გულსაკიდის ჩართვისთვის დააჭირეთ ეკრანის ზედა მარჯვენა კუთხეში არსებულ ხატულას.

დატვირთვის შექმნა 
ამ ნაწილში აღწერილი იქნება რობოტის კონტროლერზე სხვადასხვა დატვირთვის შესაქმნელად საჭირო ნაბიჯები.

1. რობოტის კონტროლერის კონტროლირებადი დაწყება:
   1. ჩართეთ „სწავლების გულსაკიდი“ მისი TP ჩართული რეჟიმში გადაყვანით.
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. გამორთეთ კონტროლერი და შემდეგ ხელახლა ჩართეთ
   4. მენიუში ნავიგაცია: [მენიუ] → 4 ცვლადი
   5. მოძებნეთ $PLST_SCHNUM და შეცვალეთ ის 256-ით.
      Ti: გვ ძიების დასაჩქარებლად გამოიყენეთ SHIFT + ქვემოთ მიმართული ისარი.
   6. გააგრძელეთ: [მენიუ]→ 0 [შემდეგი] → 1 პროგრამის დაყენება → რიცხვითი რეგისტრები და შეცვალეთ 256-ზე.
   7. შეასრულეთ ცივი გადატვირთვა: FCTN → დაწყება (COLD).
   8. დაამოწმეთ დატვირთვის თანმიმდევრობა.
   9. დააჭირეთ iPad-ის ხატულას ქვედა მარჯვენა კუთხეში.
   10. ჩამოტვირთეთ TP პროგრამა ამ ბმულიდან.
   11. დრაივერის სწორად გამოსაყენებლად ასევე საჭიროა კიდევ ერთი TP პროგრამა, რომლის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია შემდეგი ბმულიდან:
       ჩამოტვირთეთ GET_PARAMS.TP ბმული
   12. ჩადეთ USB ფლეშკა კომპიუტერში და შექმენით საქაღალდე ადრე გადმოწერილი პროგრამების შესანახად. (მაგ.ampლე, ვენტილაციის პროგრამა)
   13. დაამატეთ პროგრამები VentionProgram საქაღალდეში.
   14. ჩადეთ USB გასაღები რობოტის კონტროლერში.
   15. გადადით შემდეგ მენიუში:
       1. [მენიუ] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [მოწყობილობის დაყენება]
       3. აირჩიეთ 6 [USB დისკი (UD1:)]
       4. თქვენ უნდა ნახოთ ადრე შექმნილი საქაღალდის სახელი
       5. დირექტორიაში შესასვლელად, აირჩიეთ ის ისრების გამოყენებით და შემდეგ დააჭირეთ ENTER-ს.
   16. აირჩიეთ ყველა TP პროგრამა: 8 * TP.
   17. ჩატვირთეთ პროგრამები: [LOAD] → YES და დააჭირეთ SET_PAYLOADS-ს.
   18. ისევ იგივე, მაგრამ ამჯერად GET_PARAMS პროგრამით.
   19. დააჭირეთ ღილაკს SELECT → F1 [TYPE] → 4 TP პროგრამა
   20. ძიება the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. პროგრამის გაშვება: [SHIFT] + [FWD].
   22. გაუშვით მანამ, სანამ არ მიიღებთ შეტყობინებას, რომელიც მიუთითებს „SYST-212 საჭიროა DCS პარამეტრზე გამოყენება“.
   23. [მენიუ]→ 0 [შემდეგი] → 6 [სისტემა] → [ტიპი]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 გამოყენება
   26. კოდის ნომერი (მასტერი): 1111
   27. Ok
   28. დაელოდეთ დასრულებას, უნდა ნახოთ, რომ კოლაბორაციული რობოტი შეიცვალა PEND-ზე.
   29. 
   30. ჩართეთ კვება, გამორთეთ და ჩართეთ რობოტის კონტროლერი.

I/O დაყენება
ამ ნაწილში დეტალურად იქნება აღწერილი რობოტის კონტროლერზე შემავალი/გამომავალი არხების კონფიგურაციისთვის საჭირო ნაბიჯები, რათა უზრუნველყოფილი იყოს რობოტის კონტროლერის ფუნქციონირება. ##### UOP გამომავალი სიგნალები:

1. მენიუ → 5 შეყვანა/გამოსვლა
2. F1 [ტიპი] → 7 UOP
3. დარწმუნდით, რომ ამჟამად ხედავთ ცხრილს, რომელიც აჩვენებს UO [1]-ს …
4. თუ UO-ს ნაცვლად UI გამოჩნდება, დააჭირეთ F3-ს (IN/OUT).
5. F2 (კონფიგურაცია)
6. თქვენ უნდა ნახოთ ამ ეკრანის მსგავსი რამ.
7. დიაპაზონის მაქსიმალური მნიშვნელობის შესაცვლელად, გადადით მნიშვნელობაზე და შეცვალეთ ის თქვენთვის სასურველ მნიშვნელობამდე. პირველისთვის, ჩვენ შევცვლით მნიშვნელობას 8-დან 5-მდე. (შესასვლელი მნიშვნელობებისთვის იხილეთ შემდეგი სურათი)
8. აქ არის მოსალოდნელი შედეგი:

##### UOP შეყვანები:

1. F3 (IN/OUT) ინტერფეისის გადართვისთვის view
2. შეცვალეთ ამ მნიშვნელობების მნიშვნელობები:
3. 

ციფრული შედეგები:

1. F1 [ტიპი] → 3 ციფრული
2. DO რეჟიმში გადასასვლელად დააჭირეთ F3-ს (IN/OUT). view თუ უკვე არა
3. F2 (კონფიგურაცია)
4. შესაყვანი მნიშვნელობებისთვის იხილეთ შემდეგი სურათი. შესაცვლელია მხოლოდ DOneeds-ის პირველი ორი დიაპაზონი (დიაპაზონი 1-1 და დიაპაზონი 2-3). დანარჩენები შეიძლება დარჩეს არსებულ მდგომარეობაში.
5. 

ციფრული პორტები:

1. დააჭირეთ F3-ს (IN/OUT), რომ გადახვიდეთ DI რეჟიმში view
2. დიაპაზონის DI [1-3] მნიშვნელობები შეცვალეთ მხოლოდ შემდეგით. სხვა მნიშვნელობები შეიძლება იგივე დარჩეს:

კოლაბორაციული რობოტის დაყენება:

1. [მენიუ]→ 0 [შემდეგი] → 6 [სისტემა] → F1 [ტიპი] → 8 [DCS]
2. აირჩიეთ კოლაბორაციული რობოტი და [ENTER]
3. 28-ე ხაზი, თანამშრომლობის სიჩქარე: დააყენეთ სასურველი მნიშვნელობა (ნაგულისხმევია 250)
4. ხაზი 29, შეყვანის გამორთვა: ჩართვა T -> [არჩევანი] -> [დიახ] -> [არჩევანი] -> 2 DI და ნაკრების ნომერი 3.
5. ამან უნდა გამოიწვიოს ეს DI[3]
6. 30-ე ხაზზე დააყენეთ მაქსიმალური სიჩქარე სასურველ სიჩქარეზე (ნაგულისხმევია 1000)
7. ხაზი 36 გაჩერება: F4 [არჩევანი] → 4 SIR → SIR[1]
8. 59-ე ხაზის სახელმძღვანელოს მართვადი სწავლება და შესვლა
9. შეყვანის ჩართვა, TP-ის ჩართვა, არჩევანი, 2 DI და 2 DI[2] რიცხვის დაყენება

უსაფრთხოების IO კონფიგურაცია 
ამ ნაბიჯების შესრულებამდე კონტროლერში უნდა დამონტაჟდეს უსაფრთხოების შეყვანის/გამოყვანის მოდული (CRX Safe I/O).

1. უსაფრთხოების კონფიგურაცია:
   1. [მენიუ]→ 0 [შემდეგი] → 6 [სისტემა] → 8 [DCS]
   2. წინა → წინა, თქვენ უნდა დაბრუნდეთ ამ მენიუში:
   3. 
   4. უსაფრთხო შეყვანა/გამოყვანის მოწყობილობა (ხაზი 16) და შეყვანა
   5. F3 INIT → კი → F3 INIT → კი ორჯერ
   6. [წინასწარ]
   7. უსაფრთხო შეყვანა/გამოსვლა (ხაზი 3) და შესვლა
   8. @SPO[9] =! ბატონო[1]
   9. @SSO[3] =! ბატონო[1]
   10. [წინასწარ]
   11. გამოყენება. დააყენეთ მთავარი კოდი 1111-ზე
   12. Ok
   13. ჩართეთ დენის წყარო, გამორთეთ დენი და ჩართეთ რობოტის კონტროლერი.

ქსელის კონფიგურაცია 
დარწმუნდით, რომ Vention-ის რობოტის უსაფრთხოების მოდულიდან გამომავალი Ethernet კაბელი მეორე Ethernet პორტთან არის დაკავშირებული.

1. 1. Ethernet-ის დაყენება:
   1. გადადით შემდეგ ბმულზე: [მენიუ] → 6 [დაყენება] → [ტიპი] → 0 [შემდეგი] → 6 [მასპინძლის კომუნიკაცია].
   2. აირჩიეთ 1 [TCP/IP] და შემდეგ [დეტალები].
   3. დარწმუნდით, რომ მე-2 ხაზი მიუთითებს პორტ #2-ზე.
      1. თუ მე-2 ხაზი მიუთითებს პორტ #1-ზე, აირჩიეთ [PORT].
   4. თქვენ უნდა ნახოთ მსგავსი რამ:
   5. 
   6. დააკონფიგურირეთ IP პარამეტრები პორტი #2-ისთვის:
      1. მე-2 ხაზის IP მისამართი → ENTER: ჩაწერეთ ეს IP მისამართი: 192.168.5.3 → ENTER
      2. ქვექსელის ნიღაბი: 255.255.255.0
      3. როუტერის IP მისამართი: 192.168.5.1
      4. ეს უნდა ნახოთ:
   7. დარწმუნდით, რომ პორტი #1 არ არის იმავე ქვექსელში, როგორც პორტი #2, რათა არ წარმოიშვას ქსელური კონფლიქტის პრობლემები.
      1. თუ IP მისამართის მესამე განყოფილება შეიცავს 5-ს (მაგ.ample, 192.168.5.2), შეცვალეთ იგი 192.168.2.1-ზე
   8. ჩართეთ დენის წყარო, გამორთეთ დენი და ჩართეთ რობოტის კონტროლერი.

საკონტროლო ცენტრი

1. რობოტის სიმძლავრის ციკლი
2. ჩართეთ MachineMotion
3. დარწმუნდით, რომ გაყვანილობა სწორად არის დაკავშირებული უსაფრთხოების ჯაჭვში
4. დაელოდეთ Fanuc Teach გულსაკიდის ჩართვას
5. საჭიროების შემთხვევაში, შეცდომის შეტყობინების წაშლა
6. დაადასტურეთ დატვირთვის თანმიმდევრობა
7. ვენტილაციის გულსაკიდის გამოყენებით, გადადით კონფიგურაციის გვერდზე
8. დაამატეთ რობოტი თქვენს კონფიგურაციაში
9. აირჩიეთ შეძენილი რობოტი
   • Example: აირჩიეთ CRX 10iA/L
10. გამოიყენეთ კონფიგურაცია
11. დაელოდეთ კავშირის დამყარებას
12. ახლა თქვენ მზად ხართ გამოიყენოთ თქვენი რობოტი MachineLogic აპლიკაციასთან ერთად!

თქვენი კონტროლერის სარეზერვო ასლის შექმნა და აღდგენა
როგორც წესი, კარგი პრაქტიკაა თქვენი კონტროლერის სარეზერვო ასლის შექმნა, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყოველთვის შეგიძლიათ დაუბრუნდეთ თქვენი კონტროლერის ცნობილ ფუნქციონალურ ვერსიას.
სარეზერვო ასლის შექმნის ნაბიჯები

1. FCTN → ყველაფრის შეწყვეტა
2. მენიუ → 7 File → გამოყენება → მოწყობილობის დაყენება → 6 USB დისკი
3. UD1 ზედა მარცხენა კუთხეში უნდა გქონდეთ.
4. გაგრძელებამდე დარწმუნდით, რომ თქვენს MachineMotion გულსაკიდზე რობოტი არ არის კონფიგურირებული.
5. Util – 4 Make DIR – განსაზღვრეთ საჭირო სახელი (მაგ., BackUp Controller) – GO
6. ზედა მარცხენა კუთხეში უნდა გქონდეთ UD1/„თქვენს მიერ არჩეული სახელი“.
7. სარეზერვო ასლი → 8 ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი → დიახ → შემდეგ დაელოდეთ დასრულებას.

სარეზერვო ასლის ნაბიჯების აღდგენა

1. ფლეშ მეხსიერების ბარათის შეძენა:
   • შეიძინეთ ფლეშ მეხსიერება იმ რობოტისთვის, რომელზეც მუშაობთ, წინა MD სარეზერვო ასლით.
2. ჩადეთ ფლეშ მეხსიერება:
   • მოათავსეთ ფლეშ მეხსიერება კონტროლერის შავ კარში არსებულ USB პორტში (UD1:) ან სამაგრი გულსაკიდის მარჯვენა მხარეს არსებულ USB პორტში (UT1:).
3. კონტროლირებადი გაშვების შესრულება:
   • გადართეთ დენის წყარო კონტროლერზე.
   • როგორც კი რობოტი ხელახლა ჩაირთვება, კონფიგურაციის მენიუში გადასასვლელად, სწავლების გულსაკიდზე გეჭიროთ PREV და NEXT კლავიშები.
   • კონტროლირებადი გაშვების დასაწყებად აკრიფეთ 3 და დააჭირეთ ENTER-ს.
4. წვდომა File მენიუ:
   • მას შემდეგ, რაც სამასწავლებლო გულსაკიდი ისევ ჩაირთვება, დააჭირეთ მენიუს ღილაკს და შემდეგ აირჩიეთ File -> File.
   • შესახებ FILE მენიუში დააჭირეთ F5 [UTIL]. თუ [UTIL] არ ჩანს F5-ის ზემოთ, დააჭირეთ NEXT-ს, სანამ [UTIL] არ გამოჩნდება და შემდეგ დააჭირეთ F5-ს.
   • აირჩიეთ მოწყობილობის დაყენება.
   • აირჩიეთ USB დისკი (UD1:) ან USB TP-ზე (UT1:), იმისდა მიხედვით, თუ სად ჩადეთ ფლეშ მეხსიერება.
   • გადადით დირექტორიაში, სადაც თქვენი MD სარეზერვო ასლია შენახული. თუ არა files ან დირექტორიები ნაჩვენებია, თქვენ უნდა დააჭიროთ ENTER-ს (* * (ყველა files)) ფლეშ დრაივის შიგთავსის სანახავად.
5. სარეზერვო ასლის აღდგენა:
   • თუ [RESTOR] არ ჩანს F4-ის ზემოთ, დააჭირეთ FCTN-ს, შემდეგ კი აირჩიეთ RESTORE/BACKUP აღდგენასა და სარეზერვო ასლის შექმნას შორის გადასართავად.
   • დააჭირეთ F4 [აღდგენა]-ს.
   • აირჩიეთ აღდგენის სასურველი მოქმედების ტიპი:
     • სისტემა files (სისტემის ცვლადები, სერვო პარამეტრების მონაცემები და მასტერინგის მონაცემები) TP პროგრამები (.TP, .DF და .MN) files)
     • განაცხადი („არაპროგრამული განაცხადი“) fileს”.
     • Applic.-TP (ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი, სისტემის გარდა) files)
     • მხედველობის მონაცემები
     • ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი
6. დაადასტურეთ და დაიწყეთ აღდგენა:
   • თქვენ მოგეთხოვებათ წარწერა „აღდგენა UT1-დან: (ან UD1:) (OVERWRT)?“. დააჭირეთ F4 (დიახ).
   • TP-ზე დაახლოებით 30-60 წამის განმავლობაში გამოჩნდება შეტყობინება „მოწყობილობაზე წვდომა. გასასვლელად PREV“, რის შემდეგაც აღდგენა დაიწყება. დაწყების შემდეგ, აღდგენის ტიპიური დრო დაახლოებით 2-6 წუთია, რაც დამოკიდებულია თქვენი რობოტის შინაარსზე.
   • იმდენივე fileრაც შეიძლება სწრაფად აღდგება. აღდგენის დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა შეასრულოთ ცივი გაშვება.
7. ცივი სტარტის შესრულება:
   • დააჭირეთ FCTN-ს.
   • აირჩიეთ დაწყება (ცივი).

ლექსიკონი

• DCS: ორმაგი შემოწმების უსაფრთხოება
• SIR, SPO, SSO: უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული რეგისტრები და გამომავალი მონაცემები.
• I/O: შეყვანა/გამომავალი

მხარდაჭერა
დამატებითი დახმარებისთვის, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ ჩვენს დახმარების გუნდს შემდეგ მისამართზე: support@vention.io ან დარეკეთ +1-1800-940-3617 (დამატებითი 2).

ხშირად დასმული კითხვები

კითხვა: რა უნდა გავაკეთო, თუ რობოტის გადაადგილებისას რაიმე ხარვეზს წავაწყდები?

A: თუ რობოტის გადაადგილებისას გაუმართაობა წარმოიშობა, პირველ რიგში დარწმუნდით, რომ სათანადო დატვირთვაა დაყენებული და რომ რობოტის გარშემო არანაირი დაბრკოლება არ არის. ნებისმიერი გაუმართაობის აღმოსაფხვრელად შეამოწმეთ უსაფრთხოების კომპონენტები და შეერთებები.

კითხვა: როგორ შემიძლია ჩემი კონტროლერის პარამეტრების სარეზერვო ასლის შექმნა და აღდგენა?

A: თქვენი კონტროლერის პარამეტრების სარეზერვო ასლის შესაქმნელად და აღსადგენად, პროცესის დეტალური ინსტრუქციისთვის იხილეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელოში სარეზერვო ასლის შექმნისა და აღდგენის განყოფილება.

დოკუმენტები / რესურსები

FANUC რობოტის კონფიგურაცია MachineLogic აპლიკაციებისთვის [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, რობოტის კონფიგურაცია MachineLogic აპლიკაციებისთვის, კონფიგურაცია MachineLogic აპლიკაციებისთვის, MachineLogic აპლიკაციები, აპლიკაციები

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო