ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ FANUC ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾ

ਨਿਰਧਾਰਨ

• ਬ੍ਰਾਂਡ: FANUC
• ਉਤਪਾਦ: ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾ
• ਸਮਰਥਿਤ ਮਾਡਲ: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ: ਰਿਮੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ (R912) - (PR-FA-002-0022)
• ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਲੋੜ: CRX ਸੇਫ਼ I/O – (PR-FA-002-0021)

ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਸਥਾਪਨਾ ਦੇ ਪੜਾਅ

ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਕਨੈਕਸ਼ਨ

ਸਿਸਟਮ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:

• ਇਹ ਭਾਗ MachineLogic ਰਾਹੀਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਸੇਫਟੀ ਮੋਡੀਊਲ ਰਾਹੀਂ MachineMotion V2 ਦੇ Fanuc ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਿੱਸੇ:

• ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ ਪੈਂਡੈਂਟ V3 ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਰਜਨ v3.4 ਜਾਂ ਬਾਅਦ ਵਾਲਾ
• ਰੀਸੈਟ ਦੇ ਨਾਲ ਈ-ਸਟਾਪ ਮੋਡੀਊਲ
• ਰੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਡਿਊਲ
• ਫੈਨਕ ਸੀਆਰਐਕਸ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ (ਆਰ-30ਆਈਬੀ ਮਿੰਨੀ ਪਲੱਸ)
• ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ 2 - ਚਾਰ ਡਰਾਈਵ ਜਾਂ ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ 2 - ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ

ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨਾ

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕਦਮ:

1. ਫੈਨਕ ਤੋਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
2. ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਮੋੜ ਕੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
3. FANUC ਟੈਬਲੇਟ 'ਤੇ, ਟੈਬਲੇਟ TP ਐਪ ਖੋਲ੍ਹੋ। ਟੈਬਲੇਟ ਦੇ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
4. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
5. ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ: ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵੇਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਪੇਲੋਡ ਵਿੱਚ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦਾ ਭਾਰ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।

1. ਬੂਟ ਅੱਪ ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ
2. ਕੋਡ ਨੰਬਰ (ਮਾਸਟਰ) ਦਰਜ ਕਰੋ: 1111
3. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਹੀ ਪੇਲੋਡ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਨੁਕਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ->ਜੇਕਰ ਸਹੀ ਹੈ ਤਾਂ ਹਾਂ ਚੁਣੋ।
4. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਕੋਈ ਨਾ ਹੋਵੇ। ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋਣ 'ਤੇ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੱਟ ਲੱਗ ਸਕਦਾ ਹੈ ->ਠੀਕ ਹੈ ਚੁਣੋ ਠੀਕ ਹੈ ਚੁਣੋ
5. ਵਰਚੁਅਲ ਆਈਪੈਂਡੈਂਟ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਹੇਠਲੇ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਆਈਪੈਂਡੈਂਟ ਆਈਕਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
6. ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਆਈਕਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਟੈਬਲੇਟ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ।

FANUC - ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ

ਵੱਧview
ਇਹ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਫੈਨਕ ਸੀਆਰਐਕਸ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਰੂਪਰੇਖਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵੈਂਟੀਅਨ ਦੇ ਪੂਰੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਹਿਜ ਏਕੀਕਰਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਏਗਾ।

ਸਮਰਥਿਤ ਮਾਡਲ

• ਸੀਆਰਐਕਸ-5ਆਈਏ
• ਸੀਆਰਐਕਸ-10ਆਈਏ
• ਸੀਆਰਐਕਸ-10ਆਈ/ਐਲ
• ਸੀਆਰਐਕਸ-20 ਆਈਏ/ਐਲ
• ਸੀਆਰਐਕਸ-25ਆਈਏ

ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ
ਰਿਮੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ (R912) - (PR-FA-002-0022)

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ
CRX ਸੁਰੱਖਿਅਤ I/O - (PR-FA-002-0021)

ਸਥਾਪਨਾ ਦੇ ਪੜਾਅ

ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਕਨੈਕਸ਼ਨ

ਸਿਸਟਮ ਕਨੈਕਸ਼ਨ

• ਇਹ ਭਾਗ ਰੋਬੋਟ ਸੇਫਟੀ ਮੋਡੀਊਲ ਰਾਹੀਂ ਇੱਕ MachineMotion V2 ਦੇ ਫੈਨੁਕ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ MachineLogic ਰਾਹੀਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਰੋਬੋਟ ਸੇਫਟੀ ਮੋਡੀਊਲ ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ, ਪੈਂਡੈਂਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿਚਕਾਰ ਸਹਿਜ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 3-ਪੋਰਟ ਈਥਰਨੈੱਟ ਸਵਿੱਚ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 1 ਵੇਖੋ)।
• ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਿੱਸੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
• ਰੋਬੋਟ ਸੇਫਟੀ ਮੋਡੀਊਲ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।

ਇੱਕ ਆਮ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ (ਚਿੱਤਰ 1) ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ:

• ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ ਪੈਂਡੈਂਟ V3
  • ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਰਜਨ v3.4 ਜਾਂ ਬਾਅਦ ਵਾਲਾ
• ਰੀਸੈਟ ਦੇ ਨਾਲ ਈ-ਸਟਾਪ ਮੋਡੀਊਲ
• ਰੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਡਿਊਲ
• ਫੈਨਕ ਸੀਆਰਐਕਸ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ (ਆਰ-30ਆਈਬੀ ਮਿੰਨੀ ਪਲੱਸ)
• ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ 2 - ਚਾਰ ਡਰਾਈਵ ਜਾਂ ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ 2 - ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ
  • ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਰਜਨ v2.14.0 ਜਾਂ ਬਾਅਦ ਵਾਲਾ
• 3 x ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ 2 ਸੇਫਟੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਕੇਬਲ - 5 ਮੀਟਰ (CE-CA-102-5001)

ਨੋਟ ਕਰੋ: ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਥਾਪਤ ਹਨ, ਤਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੜੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਪੇਂਡਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਨੂੰ ਪੇਰੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1. ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਕਨੈਕਸ਼ਨ

ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨਾ
ਸਾਰੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ:

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕਦਮ

1. ਫੈਨਕ ਤੋਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
2. ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਮੋੜ ਕੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
3. FANUC ਟੈਬਲੇਟ 'ਤੇ, ਟੈਬਲੇਟ TP ਐਪ ਖੋਲ੍ਹੋ। ਟੈਬਲੇਟ ਦੇ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
4. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
5. ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ: ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵੇਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਪੇਲੋਡ ਵਿੱਚ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦਾ ਭਾਰ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੁਆਰਾ ਫੜੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਕੋਈ ਵੀ ਵਸਤੂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
   1. ਬੂਟ ਅੱਪ ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ
   2. ਕੋਡ ਨੰਬਰ (ਮਾਸਟਰ) ਦਰਜ ਕਰੋ: 1111 \
   3. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਹੀ ਪੇਲੋਡ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਨੁਕਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ -> ਜੇਕਰ ਸਹੀ ਹੈ ਤਾਂ ਹਾਂ ਚੁਣੋ।
   4. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਕੋਈ ਨਾ ਹੋਵੇ। ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋਣ 'ਤੇ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੱਟ ਲੱਗ ਸਕਦਾ ਹੈ -> ਠੀਕ ਹੈ ਚੁਣੋ।
   5. ਠੀਕ ਚੁਣੋ
   6. ਵਰਚੁਅਲ ਆਈਪੈਂਡੈਂਟ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਹੇਠਲੇ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਆਈਪੈਂਡੈਂਟ ਆਈਕਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
   7. ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਆਈਕਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਟੈਬਲੇਟ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ।

ਪੇਲੋਡ ਬਣਾਉਣਾ 
ਇਹ ਭਾਗ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੇਲੋਡ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਰੂਪਰੇਖਾ ਦੇਵੇਗਾ।

1. ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਸ਼ੁਰੂਆਤ:
   1. ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਟੀਪੀ ਇਨੇਬਲਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਰੱਖ ਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ।
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਇਸਨੂੰ ਵਾਪਸ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
   4. ਮੀਨੂ ਵਿੱਚੋਂ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰੋ: [ਮੇਨੂ] → 4 ਵੇਰੀਏਬਲ
   5. $PLST_SCHNUM ਲੱਭੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ 256 ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।
      ਟੀ:ਪੀ ਖੋਜ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ SHIFT + ਡਾਊਨ ਐਰੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
   6. ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ: [ਮੇਨੂ]→ 0 [ਅੱਗੇ] → 1 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸੈੱਟਅੱਪ → ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਰਜਿਸਟਰ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ 256 ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।
   7. ਕੋਲਡ ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ: FCTN → ਸਟਾਰਟ (ਕੋਲਡ)।
   8. ਪੇਲੋਡ ਕ੍ਰਮ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ।
   9. ਹੇਠਲੇ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਆਈਪੈਡ ਆਈਕਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ।
   10. ਇਸ ਲਿੰਕ ਤੋਂ TP ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ।
   11. ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਹੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇੱਕ ਹੋਰ TP ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
       GET_PARAMS.TP ਲਿੰਕ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ
   12. ਆਪਣੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ USB ਕੁੰਜੀ ਪਾਓ ਅਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੋਲਡਰ ਬਣਾਓ। (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂamp(ਲੇ, ਵੈਂਟੀਐਂਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ)
   13. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ VentionProgram ਫੋਲਡਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ।
   14. ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ USB ਕੁੰਜੀ ਪਾਓ।
   15. ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਮੀਨੂ 'ਤੇ ਜਾਓ:
       1. [ਮੇਨੂ] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [ਡਿਵਾਈਸ ਸੈੱਟ ਕਰੋ]
       3. 6 [USB ਡਿਸਕ (UD1:)] ਚੁਣੋ
       4. ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਬਣਾਏ ਫੋਲਡਰ ਦਾ ਨਾਮ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
       5. ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜਾਣ ਲਈ, ਤੀਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ENTER ਦਬਾਓ।
   16. ਸਾਰੇ TP ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚੁਣੋ: 8 * TP।
   17. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲੋਡ ਕਰੋ: [LOAD] → ਹਾਂ ਅਤੇ SET_PAYLOADS 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
   18. ਫਿਰ ਉਹੀ ਗੱਲ, ਪਰ ਇਸ ਵਾਰ GET_PARAMS ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਾਲ।
   19. SELECT ਬਟਨ → F1 [TYPE] → 4 TP ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਬਾਓ।
   20. ਲਈ ਖੋਜ the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚਲਾਓ: [SHIFT] + [FWD]।
   22. "SYST-212 ਨੂੰ DCS ਪੈਰਾਮੀਟਰ 'ਤੇ ਅਰਜ਼ੀ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ" ਵਾਲਾ ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੱਕ ਚਲਾਓ।
   23. [ਮੇਨੂ]→ 0 [ਅੱਗੇ] → 6 [ਸਿਸਟਮ] → [ਕਿਸਮ]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 ਅਪਲਾਈ ਕਰੋ
   26. ਕੋਡ ਨੰਬਰ (ਮਾਸਟਰ): 1111
   27. Ok
   28. ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ: PEND ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਗਿਆ ਹੈ।
   29. 
   30. ਸਾਈਕਲ ਪਾਵਰ, ਪਾਵਰ ਆਫ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

I/O ਸੈੱਟਅੱਪ
ਇਹ ਭਾਗ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ I/O ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਦਮਾਂ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਦੇਵੇਗਾ। ##### UOP ਆਉਟਪੁੱਟ:

1. ਮੀਨੂ → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ UO [1] ਦਿਖਾ ਰਹੀ ਇੱਕ ਸਾਰਣੀ ਵੇਖ ਰਹੇ ਹੋ ...
4. ਜੇਕਰ ਇਹ UO ਦੀ ਬਜਾਏ UI ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ F3 (IN/OUT) ਦਬਾਓ।
5. F2 (ਸੰਰਚਨਾ)
6. ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਸਮਾਨ ਕੁਝ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
7. ਰੇਂਜ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੀਮਤ ਬਦਲਣ ਲਈ, ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕੀਮਤ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ। ਪਹਿਲੇ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਮੁੱਲ ਨੂੰ 8 ਤੋਂ 5 ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਂਗੇ। (ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਵੇਖੋ)
8. ਇੱਥੇ ਉਮੀਦ ਕੀਤਾ ਨਤੀਜਾ ਹੈ:

##### UOP ਇਨਪੁੱਟ:

1. UI ਵਿੱਚ ਸਵਿੱਚ ਕਰਨ ਲਈ F3 (IN/OUT) view
2. ਇਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਲਈ ਮੁੱਲ ਬਦਲੋ:
3. 

ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ:

1. F1 [TYPE] → 3 ਡਿਜੀਟਲ
2. DO ਵਿੱਚ ਆਉਣ ਲਈ F3 (IN/OUT) 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। view ਜੇ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਨਹੀਂ
3. F2 (ਸੰਰਚਨਾ)
4. ਇਨਪੁਟ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਲਾਂ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਵੇਖੋ। ਸਿਰਫ਼ DOneeds ਦੀਆਂ ਪਹਿਲੀਆਂ ਦੋ ਰੇਂਜਾਂ (ਰੇਂਜ 1-1 ਅਤੇ ਰੇਂਜ 2-3) ਬਦਲਣੀਆਂ ਹਨ। ਬਾਕੀ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰਹਿ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਉਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਹਨ।
5. 

ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ:

1. DI ਵਿੱਚ ਹੋਣ ਲਈ F3 (IN/OUT) 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। view
2. ਰੇਂਜ DI [1-3] ਲਈ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਹੇਠ ਲਿਖਿਆਂ ਨਾਲ ਬਦਲੋ। ਹੋਰ ਮੁੱਲ ਉਹੀ ਰਹਿ ਸਕਦੇ ਹਨ:

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਸੈੱਟਅੱਪ:

1. [ਮੇਨੂ]→ 0 [ਅੱਗੇ] → 6 [ਸਿਸਟਮ] → F1 [ਕਿਸਮ] → 8 [DCS]
2. ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਚੁਣੋ ਅਤੇ [ENTER] ਕਰੋ
3. ਲਾਈਨ 28, ਸਹਿਯੋਗੀ ਗਤੀ: ਇਸਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ (ਡਿਫਾਲਟ 250 ਹੈ)
4. ਲਾਈਨ 29, ਇਨਪੁੱਟ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰਨਾ: T ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ -> [ਚੋਣ] -> [ਹਾਂ] -> [ਚੋਣ] -> 2 DI ਅਤੇ ਸੈੱਟ ਨੰਬਰ 3।
5. ਇਸਦਾ ਨਤੀਜਾ ਇਹ DI[3] ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ
6. ਲਾਈਨ 30 ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ (ਡਿਫਾਲਟ 1000 ਹੈ)
7. ਲਾਈਨ 36 STOP: F4 [ਚੋਣ] → 4 SIR → SIR[1]
8. ਲਾਈਨ 59 ਮੈਨੂਅਲ ਗਾਈਡਡ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਐਂਟਰ
9. ਇਨਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ, TP, Choice, 2 DI ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ, ਅਤੇ ਨੰਬਰ 2 DI ਸੈੱਟ ਕਰੋ[2]

ਸੁਰੱਖਿਆ IO ਸੰਰਚਨਾ 
ਇਹਨਾਂ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ I/O ਮੋਡੀਊਲ (CRX ਸੁਰੱਖਿਅਤ I/O) ਸਥਾਪਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

1. ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੰਰਚਨਾ:
   1. [ਮੇਨੂ]→ 0 [ਅੱਗੇ] → 6 [ਸਿਸਟਮ] → 8 [DCS]
   2. ਪਿਛਲਾ → ਪਿਛਲਾ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਮੀਨੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
   3. 
   4. ਸੁਰੱਖਿਅਤ I/O ਡਿਵਾਈਸ (ਲਾਈਨ 16) ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਕਰੋ
   5. F3 INIT → ਹਾਂ → F3 INIT → ਹਾਂ ਦੋ ਵਾਰ
   6. [ਪਿਛਲੇ]
   7. ਸੁਰੱਖਿਅਤ I/O ਕਨੈਕਟ (ਲਾਈਨ 3) ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਕਰੋ
   8. @SPO[9] =! ਸਰ[1]
   9. @SSO[3] =! ਸਰ[1]
   10. [ਪਿਛਲੇ]
   11. ਲਾਗੂ ਕਰੋ। ਮਾਸਟਰ ਕੋਡ ਨੂੰ 1111 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
   12. Ok
   13. ਪਾਵਰ ਚਲਾਓ, ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਚਾਲੂ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

ਨੈੱਟਵਰਕ ਸੰਰਚਨਾ 
ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਵੈਂਟੀਅਨ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਸੇਫਟੀ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ ਦੂਜੇ ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।

1. 1. ਈਥਰਨੈੱਟ ਸੈੱਟਅੱਪ:
   1. ਇਸ 'ਤੇ ਜਾਓ: [ਮੇਨੂ] → 6 [ਸੈੱਟਅੱਪ] → [ਟਾਈਪ] → 0 [ਅੱਗੇ] → 6 [ਹੋਸਟ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ]।
   2. 1 [TCP/IP] ਅਤੇ ਫਿਰ [DETAIL] ਚੁਣੋ।
   3. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਲਾਈਨ 2 ਪੋਰਟ #2 ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।
      1. ਜੇਕਰ ਲਾਈਨ 2 ਪੋਰਟ #1 ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ [PORT] ਚੁਣੋ।
   4. ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਸਮਾਨ ਕੁਝ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
   5. 
   6. ਪੋਰਟ #2 ਲਈ IP ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ:
      1. ਲਾਈਨ 2 IP ਐਡਰੈੱਸ → ENTER: ਇਹ IP ਐਡਰੈੱਸ ਲਿਖੋ: 192.168.5.3 → ENTER
      2. ਸਬਨੈੱਟ ਮਾਸਕ: 255.255.255.0
      3. ਰਾਊਟਰ ਦਾ IP ਪਤਾ: 192.168.5.1
      4. ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
   7. ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪੋਰਟ #1 ਪੋਰਟ #2 ਦੇ ਸਮਾਨ ਸਬਨੈੱਟ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਕੋਈ ਨੈੱਟਵਰਕ ਟਕਰਾਅ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾ ਆਵੇ।
      1. ਜੇਕਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਦੇ ਤੀਜੇ ਭਾਗ ਵਿੱਚ 5 ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈample, 192.168.5.2), ਇਸਨੂੰ 192.168.2.1 ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ
   8. ਪਾਵਰ ਚਲਾਓ, ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਚਾਲੂ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

ਕੰਟਰੋਲ ਕੇਂਦਰ

1. ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਪਾਵਰ ਚੱਕਰ
2. ਪਾਵਰ ਅੱਪ ਮਸ਼ੀਨ ਮੋਸ਼ਨ
3. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਵਾਇਰਿੰਗ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।
4. ਫੈਨਕ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
5. ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਗਲਤੀ ਸੁਨੇਹਾ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ
6. ਪੇਲੋਡ ਕ੍ਰਮ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ
7. ਵੈਂਟੀਅਨ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਜਾਓ।
8. ਆਪਣੀ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
9. ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਖਰੀਦਿਆ ਗਿਆ ਰੋਬੋਟ ਚੁਣੋ।
   • Example: CRX 10iA/L ਚੁਣੋ
10. ਸੰਰਚਨਾ ਲਾਗੂ ਕਰੋ
11. ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਾਪਤ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
12. ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੋ!

ਆਪਣੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਬੈਕਅੱਪ ਲਓ ਅਤੇ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ
ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਹਮੇਸ਼ਾ ਆਪਣੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਜਾਣੇ-ਪਛਾਣੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੰਸਕਰਣ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਆਪਣੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਬੈਕਅੱਪ ਲੈਣਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੰਗਾ ਅਭਿਆਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਬੈਕਅੱਪ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਪੜਾਅ

1. FCTN → ਸਭ ਨੂੰ ਅਧੂਰਾ ਛੱਡੋ
2. ਮੀਨੂ → 7 File → ਉਪਯੋਗੀ → ਡਿਵਾਈਸ ਸੈੱਟ ਕਰੋ → 6 USB ਡਿਸਕ
3. ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਉੱਪਰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ UD1 ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
4. ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਮਸ਼ੀਨਮੋਸ਼ਨ ਪੈਂਡੈਂਟ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੌਂਫਿਗਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
5. ਉਪਯੋਗਤਾ – 4 DIR ਬਣਾਓ – ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦਾ ਨਾਮ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਬੈਕਅੱਪ ਕੰਟਰੋਲਰ) – ਜਾਓ
6. ਤੁਹਾਡੇ ਉੱਪਰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ UD1/“ਤੁਹਾਡਾ ਚੁਣਿਆ ਨਾਮ” ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
7. ਬੈਕਅੱਪ → 8 ਉੱਪਰ ਦਿੱਤੇ ਸਾਰੇ → ਹਾਂ → ਫਿਰ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।

ਆਪਣੇ ਬੈਕਅੱਪ ਨੂੰ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰਨ ਦੇ ਕਦਮ

1. ਇੱਕ ਥੰਬ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ:
   • ਜਿਸ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਤੁਸੀਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਉਸ ਲਈ ਪਿਛਲੇ MD ਬੈਕਅੱਪ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਥੰਬ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ।
2. ਥੰਬ ਡਰਾਈਵ ਪਾਓ:
   • ਥੰਬ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲਰ (UD1:) 'ਤੇ ਕਾਲੇ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਵਿੱਚ USB ਪੋਰਟ ਜਾਂ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ (UT1:) ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ USB ਪੋਰਟ ਵਿੱਚ ਪਾਓ।
3. ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰੋ:
   • ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਾਈਕਲ ਕਰੋ।
   • ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਰੋਬੋਟ ਬੈਕਅੱਪ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਮੀਨੂ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ 'ਤੇ PREV ਅਤੇ NEXT ਨੂੰ ਦਬਾ ਕੇ ਰੱਖੋ।
   • 3 ਟਾਈਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ENTER ਦਬਾਓ।
4. ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰੋ File ਮੀਨੂ:
   • ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਬੂਟ ਬੈਕਅੱਪ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੇਨੂ ਬਟਨ ਦਬਾਓ, ਫਿਰ ਚੁਣੋ File -> File.
   • 'ਤੇ FILE ਮੇਨੂ, F5 [UTIL] ਦਬਾਓ। ਜੇਕਰ [UTIL] F5 ਦੇ ਉੱਪਰ ਨਹੀਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ NEXT ਦਬਾਓ ਜਦੋਂ ਤੱਕ [UTIL] ਨਹੀਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਅਤੇ ਫਿਰ F5 ਦਬਾਓ।
   • ਡਿਵਾਈਸ ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਚੁਣੋ।
   • ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ ਥੰਬ ਡਰਾਈਵ ਕਿੱਥੇ ਪਾਈ ਹੈ, ਇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, USB ਡਿਸਕ (UD1:) ਜਾਂ TP 'ਤੇ USB (UT1:) ਚੁਣੋ।
   • ਉਸ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਤੇ ਜਾਓ ਜਿੱਥੇ ਤੁਹਾਡਾ MD ਬੈਕਅੱਪ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਨਹੀਂ ਹੈ files ਜਾਂ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀਆਂ ਦਿਖਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ (* * (ਸਾਰੇ) 'ਤੇ ENTER ਦਬਾਉਣਾ ਪਵੇਗਾ। files)) ਥੰਬ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇਖਣ ਲਈ।
5. ਬੈਕਅੱਪ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ:
   • ਜੇਕਰ [RESTOR] F4 ਦੇ ਉੱਪਰ ਨਹੀਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ FCTN ਦਬਾਓ, ਫਿਰ ਰੀਸਟੋਰ ਅਤੇ ਬੈਕਅੱਪ ਵਿਚਕਾਰ ਟੌਗਲ ਕਰਨ ਲਈ RESTORE/BACKUP ਚੁਣੋ।
   • F4 [RESTOR] ਦਬਾਓ।
   • ਆਪਣੀ ਪਸੰਦ ਦੀ ਰੀਸਟੋਰ ਐਕਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਚੁਣੋ:
     • ਸਿਸਟਮ files (ਸਿਸਟਮ ਵੇਰੀਏਬਲ, ਸਰਵੋ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡੇਟਾ, ਅਤੇ ਮਾਸਟਰਿੰਗ ਡੇਟਾ) TP ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ (.TP, .DF, ਅਤੇ .MN files)
     • ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ("ਗੈਰ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ files"।
     • Applic.-TP (ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰੇ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ files)
     • ਵਿਜ਼ਨ ਡੇਟਾ
     • ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰੇ
6. ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੀਸਟੋਰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ:
   • ਤੁਹਾਨੂੰ "Restore from UT1: (ਜਾਂ UD1:) (OVERWRT)?" ਪੁੱਛਿਆ ਜਾਵੇਗਾ। F4 YES ਦਬਾਓ।
   • TP "ਐਕਸੈਸਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ। ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਣ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ" ਦਿਖਾਏਗਾ। ਲਗਭਗ 30-60 ਸਕਿੰਟਾਂ ਲਈ, ਫਿਰ ਰੀਸਟੋਰ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇਹ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਮ ਰੀਸਟੋਰ ਸਮਾਂ ~2-6 ਮਿੰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
   • ਜਿੰਨੇ fileਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ s ਨੂੰ ਰੀਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੀਸਟੋਰ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੋਲਡ ਸਟਾਰਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ।
7. ਕੋਲਡ ਸਟਾਰਟ ਕਰੋ:
   • FCTN ਦਬਾਓ।
   • ਸਟਾਰਟ (ਠੰਡਾ) ਚੁਣੋ।

ਸ਼ਬਦਾਵਲੀ

• DCS: ਦੋਹਰੀ ਜਾਂਚ ਸੁਰੱਖਿਆ
• SIR, SPO, SSO: ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਰਜਿਸਟਰ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ।
• I/O: ਇਨਪੁਟ/ਆਊਟਪੁੱਟ

ਸਪੋਰਟ
ਹੋਰ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੀ ਸਹਾਇਤਾ ਟੀਮ ਨਾਲ ਇੱਥੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ support@vention.io ਵੱਲੋਂ ਹੋਰ ਜਾਂ +1-1800-940-3617 (ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ 2) 'ਤੇ ਕਾਲ ਕਰੋ।

ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਂਦੇ ਸਵਾਲ

ਸਵਾਲ: ਜੇਕਰ ਮੈਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੌਰਾਨ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

A: ਜੇਕਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੌਰਾਨ ਨੁਕਸ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਹੀ ਪੇਲੋਡ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੁਕਸ ਦੇ ਨਿਪਟਾਰੇ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਸਵਾਲ: ਮੈਂ ਆਪਣੀਆਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦਾ ਬੈਕਅੱਪ ਅਤੇ ਰੀਸਟੋਰ ਕਿਵੇਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?

A: ਆਪਣੀਆਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦਾ ਬੈਕਅੱਪ ਲੈਣ ਅਤੇ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਬਾਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਬੈਕਅੱਪ ਅਤੇ ਰੀਸਟੋਰ ਭਾਗ ਵੇਖੋ।

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ FANUC ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ, ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ, ਮਸ਼ੀਨਲਾਜਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ