ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត FANUC សម្រាប់កម្មវិធី MachineLogic

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ម៉ាក៖ FANUC
• ផលិតផល៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តសម្រាប់កម្មវិធី MachineLogic
• ម៉ូដែលដែលគាំទ្រ៖ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• កម្មវិធីដែលត្រូវការ៖ ចំណុចប្រទាក់ចលនាពីចម្ងាយ (R912) - (PR-FA-002-0022)
• តម្រូវការផ្នែករឹង៖ CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ជំហានដំឡើង

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត និងការតភ្ជាប់ប្រព័ន្ធ

ការភ្ជាប់ប្រព័ន្ធ៖

• ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីការតភ្ជាប់នៃ MachineMotion V2 ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Fanuc ដោយវិធីនៃម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីតាមរយៈ MachineLogic ។

សមាសធាតុចាំបាច់សម្រាប់ការដំឡើង៖

• MachineMotion Pendant V3 កម្មវិធីបង្កប់កំណែ v3.4 ឬថ្មីជាងនេះ។
• ម៉ូឌុល E-Stop ជាមួយនឹងការកំណត់ឡើងវិញ
• ម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត
• ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 - ដ្រាយបួនឬម៉ាស៊ីនចលនា 2 - ដ្រាយមួយ។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។

ជំហានដំបូង៖

1. ភ្ជាប់ខ្សែចងការបង្រៀនដែលបានផ្តល់ពី Fanuc ទៅឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត
2. បើកឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តដោយបើកកុងតាក់ទៅទីតាំងបើក
3. នៅលើកុំព្យូទ័របន្ទះ FANUC សូមបើកកម្មវិធី Tablet TP ។ រង់ចាំសម្រាប់កុំព្យូទ័របន្ទះដើម្បីភ្ជាប់
4. រង់ចាំរហូតដល់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានបើកថាមពលពេញលេញ
5. ផ្ទៀងផ្ទាត់បន្ទុក៖ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់បន្ទុករបស់រ៉ូបូតនៅពេលចាប់ផ្តើម។ Payload រួមបញ្ចូលទម្ងន់នៃ end effector និងវត្ថុណាមួយដែល gripper អាចកាន់។

1. នៅលើអេក្រង់ Boot Up អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់ Payload
2. បញ្ចូលលេខកូដ (ម៉ាស្ទ័រ)៖ ១១១១
3. ត្រូវប្រាកដថា Payload ត្រឹមត្រូវត្រូវបានកំណត់។ បើមិនដូច្នេះទេ វាប្រហែលជាមានកំហុសនៅពេលព្យាយាមផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត -> ជ្រើសរើសបាទ / ចាសប្រសិនបើត្រឹមត្រូវ។
4. ត្រូវប្រាកដថាគ្មាននរណាម្នាក់នៅជុំវិញមនុស្សយន្តទេ។ មនុស្សយន្តអាចផ្លាស់ទី ប្រសិនបើនៅក្នុងទីតាំងជាក់លាក់មួយ ហើយអាចបណ្តាលឱ្យមានរបួស -> ជ្រើសរើស យល់ព្រម ជ្រើសរើស យល់ព្រម
5. ចុចលើរូបតំណាង iPendant នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងក្រោម ដើម្បីបើក iPendant និម្មិត
6. បើកដំណើរការ Tablet បង្រៀន pendant ដោយចុចលើរូបតំណាងនៅជ្រុងខាងលើខាងស្តាំនៃអេក្រង់។

FANUC - ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តសម្រាប់ MachineLogic

កម្មវិធី

ជាងview
ឯកសារនេះបង្ហាញពីជំហានចាំបាច់ដើម្បីក្រោកឡើង និងដំណើរការជាមួយកម្មវិធីមនុស្សយន្តនៅក្នុង MachineLogic ដោយប្រើមនុស្សយន្ត Fanuc CRX។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យមានការរួមបញ្ចូលគ្នានៃមនុស្សយន្តរបស់អ្នកជាមួយនឹងប្រព័ន្ធអេកូនៃសមាសធាតុចលនាទាំងមូលរបស់ Vention ។

ម៉ូដែលដែលគាំទ្រ

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

ផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹងដែលត្រូវការ

ជម្រើសកម្មវិធី
ចំណុចប្រទាក់ចលនាពីចម្ងាយ (R912) - (PR-FA-002-0022)

ជម្រើសផ្នែករឹង
CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

ជំហានដំឡើង

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត និងការតភ្ជាប់ប្រព័ន្ធ

ការតភ្ជាប់ប្រព័ន្ធ

• ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីការតភ្ជាប់នៃ MachineMotion V2 ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Fanuc តាមរយៈម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត ដើម្បីរៀបចំកម្មវិធីមនុស្សយន្តតាមរយៈ MachineLogic ។ ម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តដើរតួនាទីជាកុងតាក់ 3-port Ethernet ដើម្បីបើកទំនាក់ទំនងគ្មានថ្នេររវាង MachineMotion, pendant និងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត (សូមមើលរូបភាពទី 1)។
• ត្រូវប្រាកដថាសមាសធាតុសុវត្ថិភាពដែលត្រូវការត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
• អនុវត្តតាមជំហានដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត។

ការដំឡើងធម្មតា (រូបភាពទី 1) នឹងតម្រូវឱ្យមានសមាសធាតុដូចខាងក្រោមៈ

• ម៉ាស៊ីនចលនា Pendant V3
  • កម្មវិធីបង្កប់កំណែ v3.4 ឬថ្មីជាងនេះ។
• ម៉ូឌុល E-Stop ជាមួយនឹងការកំណត់ឡើងវិញ
• ម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត
• ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 - ដ្រាយបួនឬម៉ាស៊ីនចលនា 2 - ដ្រាយមួយ។
  • កម្មវិធីបង្កប់កំណែ v2.14.0 ឬថ្មីជាងនេះ។
• 3 x MachineMotion 2 Safety Extension Cable – 5m (CE-CA-102-5001)

ចំណាំ៖ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធរបស់អ្នកមានឧបករណ៍បញ្ជាច្រើនជាងមួយដែលបានដំឡើងនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពហុឧបករណ៍បញ្ជា ខ្សែសង្វាក់សុវត្ថិភាពដែលរួមបញ្ចូលម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត និង Pendan ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាមេ។

រូបភាពទី 1. ការតភ្ជាប់ផ្នែកសុវត្ថិភាព

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។
បន្ទាប់​ពី​ការ​តភ្ជាប់​នៃ​សមាសភាគ​ដែល​ត្រូវ​ការ​ទាំង​អស់​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ឧបករណ៍​បញ្ជា​មនុស្ស​យន្ត​ដូច​ជា​បាន​រៀបរាប់​លម្អិត​នៅ​ក្នុង​ជំហាន​ខាង​ក្រោម​នេះ​:

ជំហានដំបូង

1. ភ្ជាប់ខ្សែចងការបង្រៀនដែលបានផ្តល់ពី Fanuc ទៅឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត
2. បើកឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តដោយបើកកុងតាក់ទៅទីតាំងបើក
3. នៅលើកុំព្យូទ័របន្ទះ FANUC សូមបើកកម្មវិធី Tablet TP ។ រង់ចាំសម្រាប់កុំព្យូទ័របន្ទះដើម្បីភ្ជាប់
4. រង់ចាំរហូតដល់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានបើកថាមពលពេញលេញ
5. ផ្ទៀងផ្ទាត់បន្ទុក៖ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់បន្ទុករបស់រ៉ូបូតនៅពេលចាប់ផ្តើម។ Payload រួមបញ្ចូលទម្ងន់នៃ end effector និងវត្ថុណាមួយដែល gripper អាចកាន់។
   1. នៅលើអេក្រង់ Boot Up អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់ Payload
   2. បញ្ចូលលេខកូដ (មេ)៖ ១១១១ \
   3. ត្រូវប្រាកដថា Payload ត្រឹមត្រូវត្រូវបានកំណត់។ បើមិនដូច្នេះទេ វាអាចមានកំហុសនៅពេលព្យាយាមផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត -> ជ្រើសរើសបាទ / ចាសប្រសិនបើត្រឹមត្រូវ។
   4. ត្រូវប្រាកដថាគ្មាននរណាម្នាក់នៅជុំវិញមនុស្សយន្តទេ។ មនុស្សយន្តអាចផ្លាស់ទី ប្រសិនបើនៅក្នុងទីតាំងជាក់លាក់មួយ ហើយអាចបណ្តាលឱ្យមានរបួស -> ជ្រើសរើស យល់ព្រម
   5. ជ្រើសរើសយល់ព្រម
   6. ចុចលើរូបតំណាង iPendant នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងក្រោម ដើម្បីបើក iPendant និម្មិត
   7. បើកដំណើរការ Tablet បង្រៀន pendant ដោយចុចលើរូបតំណាងនៅជ្រុងខាងលើខាងស្តាំនៃអេក្រង់។

ការបង្កើតបន្ទុក 
ផ្នែកនេះនឹងរៀបរាប់អំពីជំហានដែលត្រូវការដើម្បីបង្កើតបន្ទុកផ្សេងៗគ្នានៅលើឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។

1. ចាប់ផ្តើមគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត៖
   1. បើកដំណើរការ Teach Pendant ដោយដាក់វានៅក្នុងរបៀប TP Enabled
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. បិទថាមពលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា បន្ទាប់មកបើកវាឡើងវិញ
   4. រុករកតាមម៉ឺនុយ៖ [MENU] → 4 អថេរ
   5. រកមើល $PLST_SCHNUM ហើយប្តូរវាទៅ 256។
      Ti: ទំ ប្រើ SHIFT + ព្រួញចុះក្រោម ដើម្បីបង្កើនល្បឿនការស្វែងរក។
   6. បន្តទៅ៖ [MENU] → 0 [NEXT] → 1 Program Setup → Numeric Registers ហើយប្តូរវាទៅជា 256។
   7. អនុវត្តការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ឡើងវិញ៖ FCTN → ចាប់ផ្តើម (COLD) ។
   8. ផ្ទៀងផ្ទាត់​លំដាប់​បន្ទុក។
   9. ចុចរូបតំណាង iPad នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងក្រោម។
   10. ទាញយកកម្មវិធី TP ពីតំណនេះ។
   11. កម្មវិធី TP មួយផ្សេងទៀតក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ ដើម្បីប្រើប្រាស់ Driver ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ហើយអាចទាញយកបានតាមតំណភ្ជាប់ខាងក្រោម៖
       ទាញយកតំណ GET_PARAMS.TP
   12. បញ្ចូលគ្រាប់ចុច USB នៅក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក ហើយបង្កើតថតឯកសារដើម្បីរក្សាទុកកម្មវិធីដែលបានទាញយកពីមុន។ (សម្រាប់ឧample, កម្មវិធី Vention)
   13. បន្ថែមកម្មវិធីទៅថត VentionProgram ។
   14. បញ្ចូលគ្រាប់ចុច USB ទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។
   15. រុករកទៅម៉ឺនុយខាងក្រោម៖
       1. [MENU] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [ឧបករណ៍កំណត់]
       3. ជ្រើសរើស 6 [USB Disk (UD1:)]
       4. អ្នកគួរតែឃើញឈ្មោះថតដែលអ្នកបានបង្កើតពីមុន
       5. ដើម្បីចូលទៅក្នុងថត សូមជ្រើសរើសវាដោយប្រើព្រួញ ហើយបន្ទាប់មកចុច ENTER
   16. ជ្រើសរើសកម្មវិធី TP ទាំងអស់៖ 8 * TP ។
   17. ផ្ទុកកម្មវិធី៖ [LOAD] → YES ហើយចុច SET_PAYLOADS ។
   18. រឿងដដែលម្តងទៀត ប៉ុន្តែលើកនេះជាមួយកម្មវិធី GET_PARAMS ។
   19. ចុចប៊ូតុង SELECT → F1 [TYPE] → 4 កម្មវិធី TP
   20. ស្វែងរក កម្មវិធី SET_PAYLOADS ហើយបន្ទាប់មកចុច ENTER
   21. ដំណើរការកម្មវិធី៖ [SHIFT] + [FWD] ។
   22. ដំណើរការរហូតទាល់តែអ្នកទទួលបានសារដែលបង្ហាញថា "SYST-212 Need to apply to DCS param"។
   23. [ម៉ឺនុយ] → 0 [បន្ទាប់] → 6 [ប្រព័ន្ធ] → [ប្រភេទ] → 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 អនុវត្ត
   26. លេខកូដ (មេ): 1111
   27. Ok
   28. រង់ចាំរហូតដល់ការបញ្ចប់ អ្នកគួរតែឃើញថាមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា៖ បានប្តូរទៅជា PEND។
   29. 
   30. បង្វិលថាមពល បិទភ្លើង និងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។

ការដំឡើង I/O
ផ្នែកនេះនឹងរៀបរាប់លម្អិតអំពីជំហានដែលត្រូវការដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ I/O នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត ដើម្បីធានាបាននូវមុខងារជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។ ##### លទ្ធផល UOP៖

1. ម៉ឺនុយ → 5 I/O
2. F1 [ប្រភេទ] → 7 UOP
3. ត្រូវប្រាកដថាអ្នកឃើញតារាងដែលបង្ហាញ UO [1] ...
4. ប្រសិនបើវាត្រូវបានបង្ហាញ UI ជំនួសឱ្យ UO សូមចុច F3 (IN/OUT)
5. F2 (កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ)
6. អ្នកគួរតែឃើញអ្វីដែលស្រដៀងនឹងអេក្រង់នេះ។
7. ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរជួរតម្លៃអតិបរមា សូមចូលទៅកាន់តម្លៃ ហើយប្តូរវាទៅជាតម្លៃដែលអ្នកត្រូវការ។ សម្រាប់ទីមួយ យើងនឹងប្តូរតម្លៃពី 8 ទៅ 5។ (សូមមើលរូបភាពខាងក្រោមសម្រាប់តម្លៃដែលត្រូវបញ្ចូល)
8. នេះជាលទ្ធផលរំពឹងទុក៖

##### ការបញ្ចូល UOP៖

1. F3 (IN/OUT) ដើម្បីប្តូរក្នុង UI view
2. ផ្លាស់ប្តូរតម្លៃសម្រាប់តម្លៃទាំងនេះ៖
3. 

លទ្ធផលឌីជីថល៖

1. F1 [ប្រភេទ] → 3 ឌីជីថល
2. ចុច F3 (IN/OUT) ដើម្បីចូល DO view ប្រសិនបើមិនទាន់
3. F2 (កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ)
4. សូមមើលរូបភាពខាងក្រោមសម្រាប់តម្លៃដែលត្រូវបញ្ចូល។ មានតែជួរពីរដំបូងនៃ DOneeds ដែលត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ (ជួរ 1-1 និងជួរ 2-3) ។ អ្នកផ្សេងទៀតអាចនៅដូចបច្ចុប្បន្ន។
5. 

ការបញ្ចូលឌីជីថល៖

1. ចុច F3 (IN/OUT) ដើម្បីស្ថិតនៅក្នុង DI view
2. ផ្លាស់ប្តូរតម្លៃសម្រាប់ Range DI [1-3] តែជាមួយដូចខាងក្រោម។ តម្លៃផ្សេងទៀតអាចនៅដដែល៖

ការរៀបចំមនុស្សយន្តសហការ៖

1. [ម៉ឺនុយ] → 0 [បន្ទាប់] → 6 [ប្រព័ន្ធ] → F1 [ប្រភេទ] → 8 [DCS]
2. ជ្រើសរើសមនុស្សយន្តសហការ និង [ENTER]
3. ជួរទី 28 ល្បឿនសហការ៖ កំណត់វាទៅតម្លៃដែលចង់បាន (លំនាំដើមគឺ 250)
4. ជួរទី 29 បិទការបញ្ចូល៖ បើក T -> [ជម្រើស] -> [YES] -> [CHOICE] -> 2 DI និងលេខកំណត់ 3។
5. វាគួរតែមានលទ្ធផលនៅក្នុង DI [3]
6. បន្ទាត់ 30 កំណត់ល្បឿនអតិបរមាទៅល្បឿនដែលចង់បាន (លំនាំដើមគឺ 1000)
7. ជួរទី 36 STOP៖ F4 [CHOICE] → 4 SIR → SIR[1]
8. បន្ទាត់ 59 ការបង្រៀនដោយការណែនាំដោយដៃ និងបញ្ចូល
9. បើកការបញ្ចូល បើកដំណើរការ TP ជម្រើស 2 DI និងកំណត់លេខ 2 DI[2]

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IO សុវត្ថិភាព The 
ម៉ូឌុលសុវត្ថិភាព I/O (CRX Safe I/O) ត្រូវតែត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា មុនពេលធ្វើតាមជំហានទាំងនេះ។

1. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាព៖
   1. [MENU] → 0 [បន្ទាប់] → 6 [ប្រព័ន្ធ] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV អ្នកគួរតែត្រលប់ទៅម៉ឺនុយនេះវិញ៖
   3. 
   4. ឧបករណ៍ I/O សុវត្ថិភាព (បន្ទាត់ 16) និងបញ្ចូល
   5. F3 INIT → YES → F3 INIT → Yes ពីរដង
   6. [PREV]
   7. ការតភ្ជាប់ I/O សុវត្ថិភាព (ខ្សែទី 3) និងបញ្ចូល
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [PREV]
   11. អនុវត្ត។ កំណត់កូដមេទៅ ១១១១
   12. Ok
   13. បង្វិលថាមពល បិទថាមពល និងបើកឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូត។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញ 
ត្រូវប្រាកដថាខ្សែអ៊ីសឺរណិតដែលចេញមកពីម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តរបស់ Vention ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅច្រកអ៊ីសឺរណិតទីពីរ។

1. 1. ការដំឡើងអ៊ីសឺរណិត៖
   1. រុករកទៅ៖ [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [NEXT] → 6 [Host Comm] ។
   2. ជ្រើសរើស 1 [TCP/IP] ហើយបន្ទាប់មក [លម្អិត]។
   3. ត្រូវប្រាកដថាបន្ទាត់ទី 2 បង្ហាញពីច្រក #2 ។
      1. ប្រសិនបើបន្ទាត់ទី 2 បង្ហាញពីច្រក #1 សូមជ្រើសរើស [PORT]។
   4. អ្នកគួរតែឃើញអ្វីមួយស្រដៀងនឹងនេះ៖
   5. 
   6. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ IP សម្រាប់ច្រក #2៖
      1. ជួរទី 2 អាសយដ្ឋាន IP → ENTER: សរសេរអាសយដ្ឋាន IP នេះ: 192.168.5.3 → ENTER
      2. របាំងបណ្តាញរង: 255.255.255.0
      3. អាសយដ្ឋាន IP របស់រ៉ោតទ័រ៖ 192.168.5.1
      4. អ្នកគួរតែមើលនេះ៖
   7. ត្រូវប្រាកដថាច្រក #1 មិនស្ថិតនៅក្នុងបណ្តាញរងដូចគ្នានឹងច្រក #2 ដើម្បីធានាថាមិនមានបញ្ហាជម្លោះបណ្តាញកើតឡើងទេ។
      1. ប្រសិនបើផ្នែកទីបីនៃអាសយដ្ឋាន IP មាន 5 (ឧទាហរណ៍ample, 192.168.5.2) ប្តូរវាទៅ 192.168.2.1
   8. បង្វិលថាមពល បិទថាមពល និងបើកឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូត។

មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យ

1. វដ្តថាមពលរបស់មនុស្សយន្ត
2. ជំរុញចលនាម៉ាស៊ីន
3. ត្រូវប្រាកដថាខ្សែភ្លើងត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់សុវត្ថិភាព
4. រង់ចាំឱ្យ Fanuc Teach Pendant ដំណើរការ
5. ជម្រះសារកំហុសប្រសិនបើចាំបាច់
6. បញ្ជាក់​លំដាប់​បន្ទុក
7. ដោយប្រើ Vention Pendant សូមចូលទៅកាន់ទំព័រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
8. បន្ថែមមនុស្សយន្តទៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់អ្នក។
9. ជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលអ្នកបានទិញ
   • Example: ជ្រើសរើស CRX 10iA/L
10. អនុវត្តការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
11. រង់ចាំការតភ្ជាប់ត្រូវបានបង្កើតឡើង
12. ឥឡូវនេះ អ្នកបានត្រៀមរួចរាល់ក្នុងការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តរបស់អ្នកជាមួយនឹងកម្មវិធី MachineLogic!

បម្រុងទុក និងស្តារឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។
ជាធម្មតាវាជាការអនុវត្តដ៏ល្អក្នុងការបម្រុងទុកឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក ដើម្បីធានាថាអ្នកតែងតែអាចត្រលប់ទៅកំណែមុខងារដែលគេស្គាល់នៃឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។
ជំហានបង្កើតការបម្រុងទុក

1. FCTN → បោះបង់ទាំងអស់។
2. ម៉ឺនុយ → ៧ File → Util → កំណត់ឧបករណ៍ → 6 USB Disk
3. អ្នកគួរតែមាន UD1 នៅខាងឆ្វេងផ្នែកខាងលើ។
4. ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមិនមានមនុស្សយន្តដែលបានកំណត់នៅលើ MachineMotion Pendant របស់អ្នកមុនពេលបន្ត។
5. Util – 4 Make DIR – កំណត់ឈ្មោះដែលអ្នកត្រូវការ (ឧ. BackUp Controller) – GO
6. អ្នកគួរតែមាន UD1/“ឈ្មោះដែលអ្នកបានជ្រើសរើស” នៅខាងឆ្វេងផ្នែកខាងលើ។
7. បម្រុងទុក → 8 ទាំងអស់ខាងលើ → បាទ/ចាស → បន្ទាប់មករង់ចាំរហូតដល់ការបញ្ចប់។

ស្តារជំហានបម្រុងទុករបស់អ្នក។

1. ទទួលបាន Thumb Drive៖
   • ទទួលបានដ្រាយមេដៃជាមួយនឹងការបម្រុងទុក MD ពីមុនសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលអ្នកកំពុងធ្វើការ។
2. បញ្ចូល Thumb Drive៖
   • បញ្ចូលដ្រាយមេដៃទៅក្នុងរន្ធ USB នៅក្នុងទ្វារខ្មៅនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា (UD1:) ឬច្រក USB នៅជ្រុងខាងស្តាំនៃ pendant (UT1:) ។
3. អនុវត្តការចាប់ផ្តើមដែលបានគ្រប់គ្រង៖
   • បង្វិលថាមពលទៅឧបករណ៍បញ្ជា។
   • ដរាបណាមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមបើកថាមពលឡើងវិញ សូមសង្កត់ PREV និង NEXT នៅលើប៉ោលបង្រៀន ដើម្បីយកទៅក្នុងម៉ឺនុយការកំណត់។
   • វាយលេខ 3 ហើយចុច ENTER ដើម្បីចាប់ផ្តើម Controlled Start។
4. ចូលប្រើ File ម៉ឺនុយ៖
   • នៅពេលដែលបង្រៀន pendant boots សូមចុចប៊ូតុង MENU បន្ទាប់មកជ្រើសរើស File -> File.
   • នៅលើ FILE ម៉ឺនុយចុច F5 [UTIL] ។ ប្រសិនបើ [UTIL] មិនត្រូវបានបង្ហាញខាងលើ F5 សូមចុច NEXT រហូតដល់ [UTIL] ត្រូវបានបង្ហាញ ហើយបន្ទាប់មកចុច F5 ។
   • ជ្រើសរើសឧបករណ៍កំណត់។
   • ជ្រើសរើសទាំង USB Disk (UD1:) ឬ USB នៅលើ TP (UT1:) អាស្រ័យលើកន្លែងដែលអ្នកបញ្ចូលដ្រាយមេដៃរបស់អ្នក។
   • រុករកទៅថតដែលការបម្រុងទុក MD របស់អ្នកត្រូវបានរក្សាទុក។ ប្រសិនបើគ្មាន files ឬថតត្រូវបានបង្ហាញ អ្នកនឹងត្រូវចុច ENTER នៅលើ (* * (ទាំងអស់ files)) ដើម្បីមើលមាតិការបស់ដ្រាយមេដៃ។
5. ស្តារការបម្រុងទុក៖
   • ប្រសិនបើ [RESTOR] មិនត្រូវបានបង្ហាញខាងលើ F4 ចុច FCTN បន្ទាប់មកជ្រើសរើស ស្ដារ/បម្រុងទុក ដើម្បីបិទបើករវាងការស្ដារ និងការបម្រុងទុក។
   • ចុច F4 [RESTOR] ។
   • ជ្រើសរើសប្រភេទសកម្មភាពស្ដារដែលអ្នកចង់បាន៖
     • ប្រព័ន្ធ files (អថេរប្រព័ន្ធ ទិន្នន័យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo និងទិន្នន័យមេ) កម្មវិធី TP (.TP, .DF, និង .MN files)
     • កម្មវិធី ("កម្មវិធីមិនមែនកម្មវិធី fileស”។
     • Applic.-TP (ទាំងអស់ខាងលើ លើកលែងតែប្រព័ន្ធ files)
     • ទិន្នន័យចក្ខុវិស័យ
     • ទាំងអស់ខាងលើ
6. បញ្ជាក់ និងចាប់ផ្តើមស្តារ៖
   • អ្នកនឹងត្រូវបានសួរដោយ "Restore from UT1: (ឬ UD1:) (OVERWRT)?"។ ចុច F4 YES ។
   • TP នឹងបង្ហាញ "ឧបករណ៍ចូលប្រើ។ PREV ដើម្បីចេញ។" ប្រហែល 30-60 វិនាទីបន្ទាប់មកការស្តារឡើងវិញនឹងចាប់ផ្តើម។ នៅពេលដែលវាចាប់ផ្តើម ពេលវេលាស្តារធម្មតាគឺ ~ 2-6 នាទី អាស្រ័យលើមាតិកានៃមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។
   • ជា​ច្រើន​ files តាមដែលអាចធ្វើបាននឹងត្រូវបានស្តារឡើងវិញ។ នៅពេលដែលការស្តារឡើងវិញត្រូវបានបញ្ចប់ អ្នកនឹងត្រូវអនុវត្ត Cold Start។
7. អនុវត្តការចាប់ផ្តើមត្រជាក់៖
   • ចុច FCTN ។
   • ជ្រើសរើស START (COLD) ។

សទ្ទានុក្រម

• DCS: ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពពីរដង
• SIR, SPO, SSO: ការចុះឈ្មោះ និងលទ្ធផលដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព។
• I/O៖ បញ្ចូល/លទ្ធផល

គាំទ្រ
សម្រាប់ជំនួយបន្ថែម សូមទាក់ទងក្រុមគាំទ្ររបស់យើងនៅ support@vention.io ឬទូរស័ព្ទទៅ +1-1800-940-3617 (បន្ថែម 2) ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើខ្ញុំជួបប្រទះកំហុសអំឡុងពេលចលនាមនុស្សយន្ត?

ចម្លើយ៖ ប្រសិនបើកំហុសកើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលចលនាមនុស្សយន្ត ដំបូងត្រូវធានាថា ការផ្ទុកត្រឹមត្រូវត្រូវបានកំណត់ ហើយថាមិនមានការស្ទះនៅជុំវិញមនុស្សយន្តទេ។ ពិនិត្យសមាសធាតុសុវត្ថិភាព និងការតភ្ជាប់ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានានា។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចបម្រុងទុក និងស្ដារការកំណត់ឧបករណ៍បញ្ជារបស់ខ្ញុំដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ដើម្បីបម្រុងទុក និងស្ដារការកំណត់ឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក សូមមើលផ្នែក បម្រុងទុក និងស្តារនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ សម្រាប់ការណែនាំលម្អិតអំពីដំណើរការ។

ឯកសារ/ធនធាន

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត FANUC សម្រាប់កម្មវិធី MachineLogic [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តសម្រាប់កម្មវិធី MachineLogic, ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់កម្មវិធី MachineLogic, កម្មវិធី MachineLogic, កម្មវិធី

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់