మెషిన్ లాజిక్ అప్లికేషన్ల కోసం FANUC రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్

స్పెసిఫికేషన్లు

• బ్రాండ్: FANUC
• ఉత్పత్తి: మెషిన్ లాజిక్ అప్లికేషన్ల కోసం రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్
• మద్దతు ఉన్న మోడల్‌లు: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• అవసరమైన సాఫ్ట్‌వేర్: రిమోట్ మోషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ (R912) – (PR-FA-002-0022)
• హార్డ్‌వేర్ అవసరం: CRX సేఫ్ I/O – (PR-FA-002-0021)

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు

సంస్థాపనా దశలు

రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు సిస్టమ్ కనెక్షన్

సిస్టమ్ కనెక్షన్:

• ఈ విభాగం మెషిన్ లాజిక్ ద్వారా ప్రోగ్రామింగ్ కోసం రోబోట్ సేఫ్టీ మాడ్యూల్ ద్వారా ఫ్యానుక్ రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు మెషిన్ మోషన్ V2 కనెక్షన్‌ను వివరిస్తుంది.

సంస్థాపనకు అవసరమైన భాగాలు:

• మెషిన్‌మోషన్ పెండెంట్ V3 ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్ v3.4 లేదా తరువాత
• రీసెట్‌తో కూడిన ఈ-స్టాప్ మాడ్యూల్
• రోబోట్ భద్రతా మాడ్యూల్
• ఫ్యానుక్ CRX రోబోట్ కంట్రోలర్ (R-30iB మినీ ప్లస్)
• మెషిన్ మోషన్ 2 - ఫోర్ డ్రైవ్ లేదా మెషిన్ మోషన్ 2 - వన్ డ్రైవ్

మీ రోబోట్‌ను కాన్ఫిగర్ చేస్తోంది

ప్రారంభ దశలు:

1. ఫానుక్ నుండి అందించబడిన టీచ్ పెండెంట్‌ను రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.
2. స్విచ్‌ను ఆన్ స్థానానికి మార్చడం ద్వారా రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను ఆన్ చేయండి.
3. FANUC టాబ్లెట్‌లో, టాబ్లెట్ TP యాప్‌ను తెరవండి. టాబ్లెట్ కనెక్ట్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.
4. కంట్రోలర్ పూర్తిగా ఆన్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.
5. పేలోడ్‌ను ధృవీకరించండి: వినియోగదారుడు ప్రారంభంలోనే రోబోట్ యొక్క పేలోడ్‌ను ధృవీకరించాలి. పేలోడ్‌లో ఎండ్ ఎఫెక్టర్ బరువు మరియు గ్రిప్పర్ పట్టుకోగల ఏదైనా వస్తువు ఉంటాయి.

1. బూట్ అప్ స్క్రీన్‌లో, వినియోగదారు పేలోడ్‌ను ధృవీకరించాలి
2. కోడ్ నంబర్ (మాస్టర్) నమోదు చేయండి: 1111
3. సరైన పేలోడ్ సెట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి. లేకపోతే, రోబోట్‌ను తరలించడానికి ప్రయత్నించేటప్పుడు లోపాలు ఉండవచ్చు -> సరైనది అయితే అవును ఎంచుకోండి.
4. రోబోట్ చుట్టూ ఎవరూ లేరని నిర్ధారించుకోండి. ఒక నిర్దిష్ట స్థితిలో ఉంటే రోబోట్ కదలవచ్చు మరియు గాయం కలిగించవచ్చు -> సరే ఎంచుకోండి సరే ఎంచుకోండి
5. వర్చువల్ ఐపెండెంట్‌ను తెరవడానికి దిగువ కుడి మూలలో ఉన్న ఐపెండెంట్ చిహ్నంపై క్లిక్ చేయండి.
6. స్క్రీన్ కుడి ఎగువ మూలలో ఉన్న ఐకాన్‌పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా టాబ్లెట్ టీచ్ పెండెంట్‌ను ప్రారంభించండి.

FANUC – మెషిన్ లాజిక్ కోసం రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్

అప్లికేషన్లు

పైగాview
ఈ పత్రం ఫ్యానుక్ CRX రోబోట్‌ను ఉపయోగించి మెషిన్‌లాజిక్‌లో రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌ను ప్రారంభించడానికి మరియు అమలు చేయడానికి అవసరమైన దశలను వివరిస్తుంది. ఇది వెంషన్ యొక్క మొత్తం మోషన్ కాంపోనెంట్స్ ఎకోసిస్టమ్‌తో పాటు మీ రోబోట్ యొక్క సజావుగా ఏకీకరణను అనుమతిస్తుంది.

మద్దతు ఉన్న మోడల్స్

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

అవసరమైన సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్

సాఫ్ట్‌వేర్ ఎంపికలు
రిమోట్ మోషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ (R912) – (PR-FA-002-0022)

హార్డ్వేర్ ఎంపికలు
CRX సేఫ్ I/O – (PR-FA-002-0021)

సంస్థాపనా దశలు

రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు సిస్టమ్ కనెక్షన్

సిస్టమ్ కనెక్షన్

• ఈ విభాగం రోబోట్‌ను మెషిన్‌లాజిక్ ద్వారా ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి, రోబోట్ సేఫ్టీ మాడ్యూల్ ద్వారా ఫ్యానుక్ రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు మెషిన్‌మోషన్ V2 కనెక్షన్‌ను వివరిస్తుంది. రోబోట్ సేఫ్టీ మాడ్యూల్ మెషిన్‌మోషన్, పెండెంట్ మరియు రోబోట్ కంట్రోలర్ మధ్య సజావుగా కమ్యూనికేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి 3-పోర్ట్ ఈథర్నెట్ స్విచ్‌గా పనిచేస్తుంది (మూర్తి 1 చూడండి).
• అవసరమైన భద్రతా భాగాలు సరిగ్గా అనుసంధానించబడి ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి.
• రోబోట్ సేఫ్టీ మాడ్యూల్ యూజర్ మాన్యువల్‌లో వివరించిన దశలను అనుసరించండి.

ఒక సాధారణ సంస్థాపనకు (చిత్రం 1) ఈ క్రింది భాగాలు అవసరం:

• మెషిన్ మోషన్ లాకెట్టు V3
  • ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్ v3.4 లేదా తరువాతది
• రీసెట్‌తో కూడిన ఈ-స్టాప్ మాడ్యూల్
• రోబోట్ భద్రతా మాడ్యూల్
• ఫ్యానుక్ CRX రోబోట్ కంట్రోలర్ (R-30iB మినీ ప్లస్)
• మెషిన్ మోషన్ 2 - ఫోర్ డ్రైవ్ లేదా మెషిన్ మోషన్ 2 - వన్ డ్రైవ్
  • ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్ v2.14.0 లేదా తరువాతది
• 3 x మెషిన్‌మోషన్ 2 సేఫ్టీ ఎక్స్‌టెన్షన్ కేబుల్ – 5మీ (CE-CA-102-5001)

గమనిక: మీ సిస్టమ్ మల్టీ-కంట్రోలర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో ఒకటి కంటే ఎక్కువ కంట్రోలర్‌లను సెటప్ చేసి ఉంటే, రోబోట్ సేఫ్టీ మాడ్యూల్ మరియు పెండన్‌ను కలిగి ఉన్న సేఫ్టీ చైన్, tని పేరెంట్ కంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయాలి.

చిత్రం 1. భద్రతా భాగాల కనెక్షన్

మీ రోబోట్‌ను కాన్ఫిగర్ చేస్తోంది
అవసరమైన అన్ని భాగాల కనెక్షన్ తర్వాత, దిగువ దశల్లో వివరించిన విధంగా రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి:

ప్రారంభ దశలు

1. ఫానుక్ నుండి అందించబడిన టీచ్ పెండెంట్‌ను రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.
2. స్విచ్‌ను ఆన్ స్థానానికి మార్చడం ద్వారా రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను ఆన్ చేయండి.
3. FANUC టాబ్లెట్‌లో, టాబ్లెట్ TP యాప్‌ను తెరవండి. టాబ్లెట్ కనెక్ట్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.
4. కంట్రోలర్ పూర్తిగా ఆన్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.
5. పేలోడ్‌ను ధృవీకరించండి: వినియోగదారుడు ప్రారంభంలోనే రోబోట్ యొక్క పేలోడ్‌ను ధృవీకరించాలి. పేలోడ్‌లో ఎండ్ ఎఫెక్టర్ బరువు మరియు గ్రిప్పర్ పట్టుకోగల ఏదైనా వస్తువు ఉంటాయి.
   1. బూట్ అప్ స్క్రీన్‌లో, వినియోగదారు పేలోడ్‌ను ధృవీకరించాలి
   2. కోడ్ నంబర్ (మాస్టర్) నమోదు చేయండి: 1111 \
   3. సరైన పేలోడ్ సెట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి. లేకపోతే, రోబోట్‌ను తరలించడానికి ప్రయత్నించేటప్పుడు లోపాలు ఉండవచ్చు -> సరైనది అయితే అవును ఎంచుకోండి.
   4. రోబోట్ చుట్టూ ఎవరూ లేరని నిర్ధారించుకోండి. ఒక నిర్దిష్ట స్థితిలో ఉంటే రోబోట్ కదలవచ్చు మరియు గాయపడవచ్చు -> సరే ఎంచుకోండి
   5. సరే ఎంచుకోండి
   6. వర్చువల్ ఐపెండెంట్‌ను తెరవడానికి దిగువ కుడి మూలలో ఉన్న ఐపెండెంట్ చిహ్నంపై క్లిక్ చేయండి.
   7. స్క్రీన్ కుడి ఎగువ మూలలో ఉన్న ఐకాన్‌పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా టాబ్లెట్ టీచ్ పెండెంట్‌ను ప్రారంభించండి.

పేలోడ్ సృష్టి 
ఈ విభాగం రోబోట్ కంట్రోలర్‌పై విభిన్న పేలోడ్‌లను సృష్టించడానికి అవసరమైన దశలను వివరిస్తుంది.

1. రోబోట్ కంట్రోలర్ యొక్క నియంత్రిత ప్రారంభం:
   1. టీచ్ పెండెంట్‌ను TP ఎనేబుల్డ్ మోడ్‌లో ఉంచడం ద్వారా దాన్ని ఎనేబుల్ చేయండి.
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. కంట్రోలర్ పవర్ ఆఫ్ చేసి, ఆపై తిరిగి ఆన్ చేయండి
   4. మెనూ ద్వారా నావిగేట్ చేయండి: [మెనూ] → 4 వేరియబుల్స్
   5. $PLST_SCHNUM కోసం చూసి దానిని 256 కి మార్చండి.
      టి:పి శోధనను వేగవంతం చేయడానికి SHIFT + క్రింది బాణాన్ని ఉపయోగించండి.
   6. దీనికి కొనసాగించండి: [మెనూ]→ 0 [తదుపరి] → 1 ప్రోగ్రామ్ సెటప్ → సంఖ్యా రిజిస్టర్లు మరియు దానిని 256కి మార్చండి.
   7. కోల్డ్ రీస్టార్ట్ చేయండి: FCTN → ప్రారంభం (COLD).
   8. పేలోడ్ క్రమాన్ని ధృవీకరించండి.
   9. దిగువ కుడి మూలలో ఉన్న ఐప్యాడ్ చిహ్నాన్ని నొక్కండి.
   10. ఈ లింక్ నుండి TP ప్రోగ్రామ్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి.
   11. డ్రైవర్‌ను సరిగ్గా ఉపయోగించడానికి మరొక TP ప్రోగ్రామ్ కూడా అవసరం, మరియు దానిని క్రింది లింక్ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు:
       GET_PARAMS.TP లింక్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి
   12. మీ కంప్యూటర్‌లో USB కీని చొప్పించి, గతంలో డౌన్‌లోడ్ చేసిన ప్రోగ్రామ్‌లను నిల్వ చేయడానికి ఒక ఫోల్డర్‌ను సృష్టించండి. (ఉదాహరణకుamp(వెంషన్ ప్రోగ్రామ్)
   13. VentionProgram ఫోల్డర్‌కు ప్రోగ్రామ్‌లను జోడించండి.
   14. రోబోట్ కంట్రోలర్‌లోకి USB కీని చొప్పించండి.
   15. కింది మెనూకు నావిగేట్ చేయండి:
       1. [మెనూ] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [సెట్ పరికరం]
       3. 6 ఎంచుకోండి [USB డిస్క్ (UD1:)]
       4. మీరు ఇంతకు ముందు సృష్టించిన ఫోల్డర్ పేరును చూడాలి
       5. డైరెక్టరీ లోపలికి వెళ్లడానికి, బాణాలను ఉపయోగించి దాన్ని ఎంచుకుని, ఆపై ENTER నొక్కండి.
   16. అన్ని TP ప్రోగ్రామ్‌లను ఎంచుకోండి: 8 * TP.
   17. ప్రోగ్రామ్‌లను లోడ్ చేయండి: [LOAD] → అవును మరియు SET_PAYLOADS క్లిక్ చేయండి.
   18. మళ్ళీ అదే, కానీ ఈసారి GET_PARAMS ప్రోగ్రామ్‌తో.
   19. SELECT బటన్ → F1 [TYPE] → 4 TP ప్రోగ్రామ్‌లను నొక్కండి
   20. కోసం వెతకండి the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. ఈ ప్రోగ్రామ్‌ను అమలు చేయండి: [SHIFT] + [FWD].
   22. “SYST-212 Need to apply to DCS param” అని సూచించే సందేశం వచ్చే వరకు అమలు చేయండి.
   23. [మెనూ]→ 0 [తదుపరి] → 6 [సిస్టమ్] → [రకం]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 వర్తించు
   26. కోడ్ నంబర్ (మాస్టర్): 1111
   27. Ok
   28. పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి, సహకార రోబోట్: PEND కి మార్చబడిందని మీరు చూస్తారు.
   29. 
   30. పవర్‌ను సైకిల్ చేయండి, పవర్‌ఆఫ్ చేసి రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను ఆన్ చేయండి.

I/O సెటప్
రోబోట్ కంట్రోలర్‌తో కార్యాచరణను నిర్ధారించడానికి రోబోట్ కంట్రోలర్‌పై I/Oను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి అవసరమైన దశలను ఈ విభాగం వివరిస్తుంది. ##### UOP అవుట్‌పుట్‌లు:

1. మెనూ → 5 I/O
2. F1 [రకం] → 7 UOP
3. మీరు ప్రస్తుతం UO [1] ని చూపించే పట్టికను చూస్తున్నారని నిర్ధారించుకోండి ...
4. UO కి బదులుగా UI ప్రదర్శించబడితే, F3 (IN/OUT) నొక్కండి.
5. F2 (కాన్ఫిగర్)
6. మీరు ఈ స్క్రీన్‌కు సమానమైనదాన్ని చూడాలి.
7. గరిష్ట పరిధి విలువను మార్చడానికి, విలువకు వెళ్లి మీకు అవసరమైన విలువకు మార్చండి. మొదటిదానికి, మేము విలువను 8 నుండి 5కి మారుస్తాము. (విలువలను ఇన్‌పుట్ చేయడానికి క్రింది చిత్రాన్ని చూడండి)
8. ఆశించిన ఫలితం ఇక్కడ ఉంది:

##### UOP ఇన్‌పుట్‌లు:

1. UI లో మారడానికి F3 (IN/OUT) view
2. ఈ విలువలకు విలువలను మార్చండి:
3. 

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్‌లు:

1. F1 [TYPE] → 3 డిజిటల్
2. DO లో ఉండటానికి F3 (IN/OUT) పై క్లిక్ చేయండి. view ఇప్పటికే కాకపోతే
3. F2 (కాన్ఫిగర్)
4. విలువలను ఇన్‌పుట్ చేయడానికి క్రింది చిత్రాన్ని చూడండి. DOneeds యొక్క మొదటి రెండు పరిధులను మాత్రమే మార్చాలి (పరిధి 1-1 మరియు పరిధి 2-3). మిగిలినవి ప్రస్తుతం ఉన్న విధంగానే ఉండగలవు.
5. 

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు:

1. DI లో ఉండటానికి F3 (IN/OUT) పై క్లిక్ చేయండి. view
2. పరిధి DI [1-3] విలువలను కింది వాటితో మాత్రమే మార్చండి. ఇతర విలువలు అలాగే ఉండవచ్చు:

సహకార రోబోట్ సెటప్:

1. [మెనూ]→ 0 [తదుపరి] → 6 [సిస్టమ్] → F1 [రకం] → 8 [DCS]
2. సహకార రోబోట్‌ను ఎంచుకుని [ENTER]
3. లైన్ 28, సహకార వేగం: కావలసిన విలువకు సెట్ చేయండి (డిఫాల్ట్ 250)
4. లైన్ 29, ఇన్‌పుట్‌ను నిలిపివేయడం: ఎనేబుల్ T -> [ఎంపిక] -> [అవును] -> [ఎంపిక] -> 2 DI మరియు సెట్ సంఖ్య 3.
5. దీని ఫలితంగా ఈ DI[3] రావాలి.
6. 30వ పంక్తి గరిష్ట వేగాన్ని కావలసిన వేగానికి సెట్ చేయండి (డిఫాల్ట్ 1000)
7. లైన్ 36 స్టాప్: F4 [ఎంపిక] → 4 SIR → SIR[1]
8. లైన్ 59 మాన్యువల్ గైడెడ్ టీచింగ్ మరియు ఎంటర్
9. ఇన్‌పుట్‌ను ప్రారంభించడం, TP, Choice, 2 DIని ప్రారంభించి, 2 DI[2] సంఖ్యను సెట్ చేయండి.

భద్రతా IO కాన్ఫిగరేషన్ ది 
ఈ దశలను అనుసరించే ముందు కంట్రోలర్‌లో సేఫ్టీ I/O మాడ్యూల్ (CRX సేఫ్ I/O) ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి.

1. భద్రతా కాన్ఫిగరేషన్:
   1. [మెనూ]→ 0 [తదుపరి] → 6 [వ్యవస్థ] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV, మీరు ఈ మెనూకి తిరిగి రావాలి:
   3. 
   4. సురక్షిత I/O పరికరం (లైన్ 16) మరియు ఎంటర్
   5. F3 INIT → అవును → F3 INIT → అవును రెండుసార్లు
   6. [PREV]
   7. సేఫ్ I/O కనెక్ట్ (లైన్ 3) మరియు ఎంటర్
   8. @SPO[9] =! సర్[1]
   9. @SSO[3] =! సర్[1]
   10. [PREV]
   11. వర్తించు. మాస్టర్ కోడ్‌ను 1111 కు సెట్ చేయండి.
   12. Ok
   13. పవర్‌ను సైకిల్ చేయండి, పవర్ ఆఫ్ చేయండి మరియు రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను ఆన్ చేయండి.

నెట్‌వర్క్ కాన్ఫిగరేషన్ 
వెంషన్ యొక్క రోబోట్ సేఫ్టీ మాడ్యూల్ నుండి వచ్చే ఈథర్నెట్ కేబుల్ రెండవ ఈథర్నెట్ పోర్ట్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.

1. 1. ఈథర్నెట్ సెటప్:
   1. దీనికి నావిగేట్ చేయండి: [మెనూ] → 6 [సెటప్] → [రకం] → 0 [తదుపరి] → 6 [హోస్ట్ కమ్యూనికేషన్].
   2. 1 [TCP/IP] ఎంచుకుని, ఆపై [DETAIL] ఎంచుకోండి.
   3. లైన్ 2 పోర్ట్ #2 ని సూచిస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.
      1. పంక్తి 2 పోర్ట్ #1ని సూచిస్తే, [PORT]ని ఎంచుకోండి.
   4. మీరు దీనికి సమానమైనది చూడాలి:
   5. 
   6. పోర్ట్ #2 కోసం IP సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి:
      1. లైన్ 2 IP చిరునామా → ENTER: ఈ IP చిరునామాను వ్రాయండి: 192.168.5.3 → ENTER
      2. సబ్నెట్ మాస్క్: 255.255.255.0
      3. రూటర్ IP చిరునామా: 192.168.5.1
      4. మీరు దీన్ని చూడాలి:
   7. నెట్‌వర్క్ సంఘర్షణ సమస్యలు తలెత్తకుండా చూసుకోవడానికి పోర్ట్ #1, పోర్ట్ #2 లాంటి సబ్‌నెట్‌లో లేదని నిర్ధారించుకోండి.
      1. IP చిరునామాలోని మూడవ విభాగంలో 5 ఉంటే (ఉదాహరణకుample, 192.168.5.2), దానిని 192.168.2.1 కి మార్చండి
   8. పవర్‌ను సైకిల్ చేయండి, పవర్ ఆఫ్ చేయండి మరియు రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను ఆన్ చేయండి.

నియంత్రణ కేంద్రం

1. రోబోట్ యొక్క శక్తి చక్రం
2. పవర్ అప్ మెషిన్ మోషన్
3. భద్రతా గొలుసులో వైరింగ్ సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.
4. ఫ్యానుక్ టీచ్ పెండెంట్ ఆన్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.
5. అవసరమైతే దోష సందేశాన్ని క్లియర్ చేయండి
6. పేలోడ్ క్రమాన్ని నిర్ధారించండి
7. వెంటిషన్ పెండెంట్ ఉపయోగించి, కాన్ఫిగరేషన్ పేజీకి వెళ్లండి
8. మీ కాన్ఫిగరేషన్‌కు రోబోట్‌ను జోడించండి
9. మీరు కొనుగోలు చేసిన రోబోట్‌ను ఎంచుకోండి
   • Example: CRX 10iA/L ఎంచుకోండి
10. కాన్ఫిగరేషన్‌ని వర్తింపజేయండి
11. కనెక్షన్ ఏర్పడే వరకు వేచి ఉండండి.
12. మీరు ఇప్పుడు మీ రోబోట్‌ను మెషిన్‌లాజిక్ అప్లికేషన్‌తో ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉన్నారు!

మీ కంట్రోలర్‌ను బ్యాకప్ చేసి పునరుద్ధరించండి
మీ కంట్రోలర్ యొక్క తెలిసిన ఫంక్షనల్ వెర్షన్‌కి మీరు ఎల్లప్పుడూ తిరిగి రాగలరని నిర్ధారించుకోవడానికి మీ కంట్రోలర్‌ను బ్యాకప్ చేయడం సాధారణంగా మంచి పద్ధతి.
బ్యాకప్ సృష్టి దశలు

1. FCTN → అన్నీ రద్దు చేయి
2. మెనూ → 7 File → యుటిల్ → పరికరాన్ని సెట్ చేయండి → 6 USB డిస్క్
3. మీకు పైన ఎడమవైపు UD1 ఉండాలి.
4. కొనసాగే ముందు మీ మెషిన్‌మోషన్ పెండెంట్‌లో రోబోట్ కాన్ఫిగర్ చేయబడలేదని నిర్ధారించుకోండి.
5. యుటిల్ – 4 DIR ని తయారు చేయండి – మీకు అవసరమైన పేరును నిర్వచించండి (ఉదా. బ్యాకప్ కంట్రోలర్) – GO
6. మీరు పైన ఎడమ వైపున UD1/“మీరు ఎంచుకున్న పేరు” అని ఉండాలి.
7. బ్యాకప్ → 8 పైన ఉన్నవన్నీ → అవును → తర్వాత పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.

మీ బ్యాకప్ దశలను పునరుద్ధరించండి

1. థంబ్ డ్రైవ్ పొందండి:
   • మీరు పనిచేస్తున్న రోబోట్ కోసం మునుపటి MD బ్యాకప్‌తో థంబ్ డ్రైవ్‌ను పొందండి.
2. థంబ్ డ్రైవ్‌ను చొప్పించండి:
   • థంబ్ డ్రైవ్‌ను కంట్రోలర్ (UD1:) లోని బ్లాక్ డోర్‌లోని USB పోర్ట్‌లోకి లేదా టీచ్ పెండెంట్ (UT1:) యొక్క కుడి వైపున ఉన్న USB పోర్ట్‌లోకి చొప్పించండి.
3. నియంత్రిత ప్రారంభాన్ని అమలు చేయండి:
   • నియంత్రికకు శక్తిని సైకిల్ చేయండి.
   • రోబోట్ తిరిగి పవర్ అప్ అవ్వడం ప్రారంభించిన వెంటనే, కాన్ఫిగరేషన్ మెనూకి తీసుకెళ్లడానికి టీచ్ పెండెంట్‌పై PREV మరియు NEXT ని పట్టుకోండి.
   • నియంత్రిత ప్రారంభాన్ని ప్రారంభించడానికి 3 టైప్ చేసి ENTER నొక్కండి.
4. యాక్సెస్ చేయండి File మెను:
   • టీచ్ పెండెంట్ బూట్ అయిన తర్వాత, మెనూ బటన్‌ను నొక్కి, ఆపై ఎంచుకోండి File -> File.
   • న FILE మెనూలో, F5 [UTIL] నొక్కండి. F5 పైన [UTIL] చూపబడకపోతే, [UTIL] చూపబడే వరకు NEXT నొక్కి, ఆపై F5 నొక్కండి.
   • పరికరాన్ని సెట్ చేయి ఎంచుకోండి.
   • మీరు మీ థంబ్ డ్రైవ్‌ను ఎక్కడ చొప్పించారో బట్టి, USB డిస్క్ (UD1:) లేదా TP (UT1:)లో USBని ఎంచుకోండి.
   • మీ MD బ్యాకప్ నిల్వ చేయబడిన డైరెక్టరీకి నావిగేట్ చేయండి. లేకపోతే files లేదా డైరెక్టరీలు చూపించబడితే, మీరు ENTER నొక్కాలి (* * (అన్నీ files)) థంబ్ డ్రైవ్ యొక్క కంటెంట్‌లను చూడటానికి.
5. బ్యాకప్‌ను పునరుద్ధరించండి:
   • F4 పైన [RESTOR] చూపబడకపోతే, FCTN నొక్కి, ఆపై పునరుద్ధరణ మరియు బ్యాకప్ మధ్య టోగుల్ చేయడానికి RESTORE/BACKUP ఎంచుకోండి.
   • F4 [RESTOR] నొక్కండి.
   • మీకు కావలసిన పునరుద్ధరణ చర్య రకాన్ని ఎంచుకోండి:
     • వ్యవస్థ files (సిస్టమ్ వేరియబుల్స్, సర్వో పారామీటర్ డేటా మరియు మాస్టరింగ్ డేటా) TP ప్రోగ్రామ్‌లు (.TP, .DF, మరియు .MN files)
     • అప్లికేషన్ (“ప్రోగ్రామ్ కాని అప్లికేషన్ fileలు".
     • వర్తించు.-TP (సిస్టమ్ తప్ప, పైన పేర్కొన్నవన్నీ files)
     • దృష్టి డేటా
     • పైన పేర్కొన్నవన్నీ
6. నిర్ధారించండి మరియు పునరుద్ధరణను ప్రారంభించండి:
   • “UT1: (లేదా UD1:) (OVERWRT) నుండి పునరుద్ధరించాలా?” అని మిమ్మల్ని అడుగుతారు. F4 అవును నొక్కండి.
   • TP “పరికరాన్ని యాక్సెస్ చేస్తోంది. నిష్క్రమించడానికి ముందు.” దాదాపు 30-60 సెకన్ల పాటు చూపుతుంది, తర్వాత పునరుద్ధరణ ప్రారంభమవుతుంది. ఇది ప్రారంభమైన తర్వాత, మీ రోబోట్ యొక్క కంటెంట్‌లను బట్టి సాధారణ పునరుద్ధరణ సమయం ~2-6 నిమిషాలు.
   • అనేకం fileవీలైనంత వరకు పునరుద్ధరించబడతాయి. పునరుద్ధరణ పూర్తయిన తర్వాత, మీరు కోల్డ్ స్టార్ట్ చేయవలసి ఉంటుంది.
7. కోల్డ్ స్టార్ట్ చేయండి:
   • FCTN నొక్కండి.
   • START (COLD) ఎంచుకోండి.

పదకోశం

• DCS: డ్యూయల్ చెక్ సేఫ్టీ
• SIR, SPO, SSO: భద్రతకు సంబంధించిన రిజిస్టర్లు మరియు అవుట్‌పుట్‌లు.
• I/O: ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్

మద్దతు
మరింత సహాయం కోసం, దయచేసి మా మద్దతు బృందాన్ని ఇక్కడ సంప్రదించండి support@vention.io లేదా +1-1800-940-3617 (ఎక్స్‌ట్. 2) కు కాల్ చేయండి.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ప్ర: రోబోట్ కదలిక సమయంలో లోపాలు ఎదురైతే నేను ఏమి చేయాలి?

A: రోబోట్ కదలిక సమయంలో లోపాలు సంభవిస్తే, ముందుగా సరైన పేలోడ్ సెట్ చేయబడిందని మరియు రోబోట్ చుట్టూ ఎటువంటి అడ్డంకులు లేవని నిర్ధారించుకోండి. ఏవైనా లోపాలను పరిష్కరించడానికి భద్రతా భాగాలు మరియు కనెక్షన్‌లను తనిఖీ చేయండి.

ప్ర: నా కంట్రోలర్ సెట్టింగ్‌లను నేను ఎలా బ్యాకప్ చేసి పునరుద్ధరించగలను?

A: మీ కంట్రోలర్ సెట్టింగ్‌లను బ్యాకప్ చేయడానికి మరియు పునరుద్ధరించడానికి, ప్రక్రియపై వివరణాత్మక సూచనల కోసం వినియోగదారు మాన్యువల్‌లోని బ్యాకప్ మరియు పునరుద్ధరణ విభాగాన్ని చూడండి.

పత్రాలు / వనరులు

మెషిన్ లాజిక్ అప్లికేషన్ల కోసం FANUC రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, మెషిన్ లాజిక్ అప్లికేషన్ల కోసం రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్, మెషిన్ లాజిక్ అప్లికేషన్ల కోసం కాన్ఫిగరేషన్, మెషిన్ లాజిక్ అప్లికేషన్లు, అప్లికేషన్లు

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్